Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.
Описание проблемы
Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:
- При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
- Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
- По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
- Не может найти базу при возвращении.
- Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
- При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.
Сброс настроек по умолчанию не помогает.
Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C: подробный обзор и тест уборки
Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C: подробный обзор и тест уборки
Решение
На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.
Калибровка датчиков
Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).
Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.
Переходим в меню калибровки сенсоров:
ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.
Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.
В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .
В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.
Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.
При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.
ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.
Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .
Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.
Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.
Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .
Тестирование
После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.
По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.
Источник: stupidhouse.ru
Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — отзывы
Однажды мы беседовали с мужем, пытались понять что нам не хватает в жизни и что решил часть наших проблем. У нас небольшой дом, но много детей (3), которые создают достаточно много пыли и мусора. И.
126599
Россия, Рязань
И почему мы его раньше не купили?
Достоинства:
автоматическая уборка, преодолевает препятствия высотой до 2-х сантиметров, не высокий, встроенная камера и датчики ориентации в пространстве, удобное приложение показывающее износ расходников, качественно пылесосит, не шумный, сборка, стоимость
Недостатки:
на китайской версии для правильной первоначальной настройки придётся воспользоваться интернетом
Доброго времени суток всем заглянувшим в мой отзыв. В нём я расскажу Вам про величайшее изобретение человечества, робот-пылесос. А если конкретнее, я расскажу Вам про робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C, который я приобрёл.
14338
Россия, Екатеринбург
Мой первый робот и мои впечатления
Достоинства:
Мне нравится результаты работы, мощный, интуитивно понятный
Недостатки:
Пару раз глюканул и стал новую карту строить.
Давно хотела робот пылесос. Приобрели его на площадке Алиэкспресс, остановились на модели XIAOMI MIJIA Mi 1С. Доставка была из России (IML), принес курьер. Коробка была повреждена, сверху дыра, но ничего внутри не пострадало. В комплект.
Источник: otzovik.com
Робот-пылесос Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C: обзор, технические характеристики и сравнение с роботом-пылесосом Mi Robot 1S
Большинство роботов-пылесосов с инновационными функциями стоят дорого. С более дешевыми пылесосами слишком много проблем, поэтому проще самостоятельно убирать свою квартиру или дом. Но, недавно на рынке появилась новая модель робота-пылесоса от компании Xiaomi – Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. Приобрести его можно где-то за 225$.
Это невысокая цена, учитывая технические характеристики робота-пылесоса. Устройство оснащено камерой для навигации. Он предназначен для влажной и сухой уборки.
Стоит ли Xiaomi Vacuum Cleaner 1C своих денег? Наш обзор поможет в этом разобраться.
Дизайн, качество изготовления
Визуально робот-пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C – привлекательная модель, сделана в виде шайбы.
Мерцающая белая поверхность в сочетании с оптическим датчиком наверху (черная линза) действительно хорошо выглядит.
Xiaomi Mi Robot 1C компактней по сравнению с предыдущими моделями производителя. Его высота составляет 8,1 см, а на верхней части нет LDS (лазерного датчика расстояния). Поэтому он убирает даже в труднодоступных местах.
Что касается изготовления, то здесь мы имеем дело с высоким качеством сборки. Ничего не дергается, не скрипит и не заедает. Верхняя крышка открывается плавно, пылесборник легко снимается, удобно фиксируется резервуара для воды. Контейнер для мусора 600 мл.
С боку расположен инфракрасный датчик падения и противоударный буфер, который сделан из мягкого пластика.
Снизу расположена силиконовая боковая щетка, которая собирает мусор в углах, между плинтусами. По центру находится основная щетка. С помощью основной щетки из сверхплотного волокна 0,1 мм робот-пылесос эффективно справляется с пылью, мусором. Мощность всасывания робота-пылесоса Mijia 1C составляет 2500 Па, что неплохие показатели для недорогой модели.
Вторая половина робота-пылесоса Xiaomi Mijia Cleaner 1C оснащена съемным автоматическим резервуаром для воды, которая распределяется равномерно по всей салфетке. Объем резервуара 200 мл. Количество воды контролируется автоматически на протяжении всей уборки.
Два боковых колеса имеют подвесную конструкцию, поэтому робот-пылесос легко справляется, как с порогом, так с ковровыми покрытиями.
Xiaomi 1C имеет моющийся HEPA-фильтр, поэтому не придется его часто менять. Его можно мыть раз в месяц под проточной водой. Благодаря стандартам фильтрации HEPA этот фильтр подходит для людей, страдающих аллергией, астмой.
Что в коробке
В комплект поставки, помимо самого робота-пылесоса Xiaomi Mijia Cleaner 1C, входит:
- насадка-щетка;
- зарядная станция с зарядным кабелем CN (требуется адаптер ЕС);
- небольшой резервуар для воды 0,2 л;
- салфетка из микрофибры для влажной уборки;
- щетка для очистки робота-пылесоса от волос, ниток, шерсти;
- инструкция.
Дополнительных насадок, запасных щеток в комплекте нет. Но, аксессуары недорогие, их можно приобрести в любом интернет-магазине.
Технические характеристики Xiaomi Mijia Cleaner 1C
- Тип уборки: сухая, влажная.
- Контейнер: для пыли 600 мл, для воды 200 мл.
- Фильтр тонкой очистки: Есть.
- Мощность всасывания: 40 Вт.
- Уровень шума: 70 дБ.
- Дополнительная информация: четыре режима: тихий, стандартный, интенсивный, турборежим.
- Тип аккумулятора: Li-Ion, емкость 2400 мАч.
- Время работы от аккумулятора: до 90 минут.
- Время зарядки аккумулятора: 120 минут.
- Количество датчиков: 15.
- Построение карты помещения: Есть.
- Тип движений: зигзагом, вдоль стены.
- Сигнал при застраивании: Есть.
- Сигнал при разрядке аккумулятора: Есть.
- Расчет времени уборки: Есть.
- Управление со смартфона: Да.
- Работает в системе «умный дом»: Да
- Протокол связи: Wi-Fi.
- Габариты и вес (Ш х Г х В): 35.30x35x8.10 см.
- Вес: 3,6 кг.
Сравнение Xiaomi Mijia Cleaner 1C с Mi Robot 1S
| Mijia Vacuum Cleaner 1C | Mi Robot Vacuum Cleaner 1S | |
| Мощность всасывания | 2500 Па | 2000 Па |
| Навигация | Двойной гироскоп с датчиком TOF | Лазерное измерение в помещении с датчиком TOF |
| Приложение | Xiaomi Home (Android , iOS ) | Xiaomi Home (Android , iOS ) |
| Уровень шума | 70 дБ | 55 дБ |
| Аккумулятор | 2400 мАч | 5200 мАч |
| Контейнер для пыли/резервуар для воды | 0,6 л / 0,2 л | 0,42 л / без влажной уборки |
| Рабочее время | до 90 минут | до 150 мин |
| Вес | 3,6 кг | 3,8 кг |
| Габаритные размеры | 35,3 x 35,5 x 8,15 см | 34,5 x 34,5 x 9,6 см |
| Преодоление преград | до 2 см | до 2 см |
| Характеристики | — Функция влажной уборки — Картография — Голосовое управление через Xiaomi AI Speaker |
— Планировка комнаты — Хранение карты — Картография — Голосовое управление через Xiaomi AI Speaker |
| Цена | 16 500 руб. | 19 900 руб. |
Навигация и способ работы
Робот-пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C передвигается в первую очередь с помощью двойного гироскопического датчика плюс VSLAM – технология визуальной одновременной навигации и построения карты помещения, разработана компанией iRobot. В роботе-пылесосе Xiaomi Mijia Cleaner 1C одновременно работают 15 датчиков.
Гиросенсорная технология в роботах-пылесосах работает следующим образом: устройство измеряет вращательные движения от зарядной станции. Он помнит препятствия, что позволяет роботу-пылесосу хорошо ориентироваться в пространстве. Тем не менее: в рейтинге лучших методов навигации, навигация с помощью гироскопа в настоящее время занимает второе место после лазерной.
Робот Mijia Cleaner 1C использует Z-образный принцип уборки. На корпусе расположен оптический датчик, поэтому Mi Robot 1S точно обнаруживает двери, проходы, лучше ориентируется в пространстве.
Оптические датчики – это устройства, которые используют свет для обнаружения объектов, их не следует путать с камерами.
С помощью датчиков, робот-пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C знает, что расположено рядом с ним. Датчики столкновения предотвращают лобовые стычки, падения с высоты, например с лестницы. Внутри Xiaomi Mijia Cleaner 1C работает четырехъядерный чип CortexTM-A7. Когда дело доходит до преодоления препятствий, предел составляет 2 см, что является солидным показателем и достаточным для преодоления краев ковров и дверных порогов.
После первого запуска робот Xiaomi Mijia Cleaner 1C строит карту помещения, а позже загружает в телефон. В следующий раз робот-пылесос создает маршрут, где фиксирует все препятствия на пути.
Управление через приложение Xiaomi Home
Роботом-пылесосом Xiaomi Mijia Cleaner 1C можно управлять через приложения Xiaomi Home. Для установки Xiaomi Home необходимо просканировать QR-код, который находится в инструкции. Включите WLAN, Bluetooth и дайте Xiaomi Mijia Cleaner 1C подключиться. Если это не сработает, добавьте пылесос вручную (нажмите в правом верхнем углу «+»).
Приложение позволяет не только дистанционно активировать пылесос, но и точно программировать его. Такой тип управления определенно повышает комфорт использования устройства, делает его практичным в обслуживании.
Вы можете запрограммировать работу Mijia Cleaner 1C через приложение используя связь Wi-Fi. Эта модель устройства имеет встроенный модуль Wi-Fi, поэтому его можно подключить к домашней сети, что определенно облегчит его работу. Вместо того, чтобы использовать пульт или кнопки на корпусе, просто включите приложение, выберите соответствующую функцию.
Робот Xiaomi Mijia Cleaner 1C предлагает несколько вариантов настроек. В приложении Xiaomi Home можно указать время работы, выбрать рабочий режим. Всего у Mijia 1C четыре режима:
- Бесшумный: 1500 Па, 50 дБ.
- Стандарт: 1800 Па, 55 дБ.
- Средний: 2000 Па, 60 дБ.
- Турбо: 2500 Па, 65 дБ.
Если вы не хотите использовать приложение для управления роботом-пылесосом, то можно использовать кнопки на корпусе. Их всего две: включение/выключение, кнопка точечной уборки/возврат на док-станцию. Все остальные функций и настройки будут недоступны.
Функция мытья полов
Робот-пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C может не только тщательно пылесосить, но и протирать пол благодаря встроенной функции мытья полов. Устройство с таким функционалом поможет пользователям в утомительной работе по дому и комплексно позаботится о чистом поле. Объем контейнера для воды 200 мл. Пылесос Mijia Cleaner 1C легко удалит пыль, но ему будет тяжело справиться с загрязненной поверхностью.
Аккумулятор
Робот Xiaomi Mijia Cleaner 1C практически не требует обслуживания. Он автоматический возвращается на базу, когда разрядится или закончит работу. Благодаря такому решению вы не наткнетесь внезапно на пылесос, который остался в неожиданном месте. Если робот-пылесос разрядился в процессе уборки, то зарядится до нужного уровня и продолжит работу.
Каждый робот-пылесос представляет собой аккумуляторное устройство, которое имеет батарею с определенными параметрами. Они влияют на максимальное время работы. Чем дольше, тем лучше. Пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C оснащен аккумулятором 2400 мАч. Он может работать непрерывно до 90 минут.
На одном заряде устройство уберет квартиру или небольшой дом. Для полного заряда батареи понадобиться 120 минут.
Подводим итоги
Стоит ли Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C своих денег? Да, стоит. Это хороший выбор. Xiaomi Mijia Sweeping качественно сделан из прочных материалов.
У робота-пылесоса неплохо работает навигация. В приложении можно настраивать график уборки, а также задавать зоны уборки. Влажная уборка – это большой плюс данной модели. Конечно, с сильным загрязнением робот не справится, но для протирания пыли влажной салфеткой отлично подойдет. Соотношение цены и качества у Mijia 1С действительно хорошее.
Робот неплохо справляется не только на ровных поверхностях, но и на ковровых покрытиях.
Достоинства:
- Цена-качество.
- Высокая мощность всасывания.
- Качество изготовления.
- Влажная уборка.
- 4 уровня мощности.
- Управление с телефона.
- Камера для навигации.
Недостатки:
- Если устройство поднять во время уборки, он может потерять карту и начать заново убирать помещение.
- Уровень шума – 70 дБ.
- Нужен адаптер для китайской вилки.
- От одного заряда работает до 90 минут.
Источник: xiaomiall.ru