Собрать квадрокоптер с Алиэкспресс как из запчастей

Как собрать квадрокоптер своими руками в домашних условиях.

Особенности при сборке дрона самому

• Сначала принимаем решение по раме, выясняем её массу, узнаём размах пропеллеров, которые собираемся использовать;
• Выбирая двигатель, знакомимся на официальном сайте изготовителя с основными параметрами. К каждому мотору прилагается список рекомендуемых пропеллеров. Например, характеристики DYS D2822-14 1450KV можно узнать по его маркировке. В записи D2822 D — серия, 28 — сечение статора в миллиметрах, 22 — длина статора в миллиметрах. Строка 1450KV с характеристикой KV свидетельствует, при каких оборотах двигателя квадрокоптер может лучше всего зависать в воздухе над поверхностью земли. Основываясь на оптимальных оборотах kv, а также массе беспилотника, осуществляем подбор требуемых винтов, обладающих заданными характеристиками, чтобы достичь наилучших параметров дрона.
• Управление двигателем осуществляется посредством регуляторов питания. Бесколлекторные двигатели являются трехфазными и нуждаются в использовании переменного тока для своих цепей питания.
• Блок управления полётом беспилотника представляет собой наиболее ответственный узел каждого радиоуправляемого дрона. Он осуществляет управление двигателями посредством регуляторов питания и даёт возможность избежать повреждения квадрокоптера.
• Приёмник и передатчик. Приёмник представляет собой небольшой модуль, оснащённый антенной, призванной осуществлять приём сигнала от передатчика.

Базовые характеристики передатчика:

👍 Сборка и настройка среднебюджетного 7 дюймового дальнолёта (INAV 5.1.0)

• Режимы Mode1 или Mode2. В первом режиме ручка газа находится справа, во втором режиме ручка газа находится слева.
• Частота передатчика составляет 2,4Ггц.
• Число каналов. Минимум каналов, которые требуются для осуществления управления летательным аппаратом — четыре. Управляющее оборудование от Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver содержит 6 каналов.

Пошаговая инструкция

1. Уменьшаем длину проводов на регуляторах. При подсоединении регулятора к моторам длина проводов будет значительно превышать длину луча на котором вся эта конструкция будет крепиться.
2. Припаиваем коннекторы к концам проводов на регуляторе чтобы в дальнейшем можно было подключить регулятор к моторам.
3. Припаиваем провода регуляторов к плате.
4. Припаиваем провода коннектора к плате для подключения аккумулятора.
5. Производим монтаж двигателей — привинчиваем по 1 двигателю на каждый луч.
6. Осуществляем сборку рамы. Привинчиваем лучи к плате.
7. Крепим регуляторы к лучам дрона хомутами.
8. Подключаем провода регуляторов к двигателям. Кабели регулятора и двигателя соединяются в произвольном порядке. В дальнейшем может понадобиться изменение порядка подключения при окончательной конфигурации беспилотника. При использовании выделенных регуляторов для каждого двигателя, положительный и отрицательный полюс должны соединяться с контроллером, идя лишь от одного регулятора.
9. Закрепляем на корпусе модуль управления двухсторонним скотчем. Его лучше всего расположить в центральной части платформы.
10. Выполняем подключение регуляторов к модулю управления.

1. Элероны — канал, отвечающий за левые и правые повороты;
2. Элеватор — канал, руководящий направлениями вперёд и назад;
3. Газ – канал, управляющий газом. Руководит выполнением взлёта и посадки, а также переменами высоты;
4. Рысканье — канал даёт возможность производить вращение квадрокоптера вокруг его оси.Закрепляем на корпусе приемник двухсторонним скотчем и подключаем его к модулю управления. Приёмник должен быть расположен максимально близко к модулю.Назначение каналов описано в руководстве к приёмнику.

Эта операция завершает процесс сборки квадрокоптера.

КАК СОБРАТЬ FPV ДРОН В 2023 под CINEMATIC/FREESTYLE

Наладка

1. Производим запуск двигателей. Активация двигателей нуждается в выполнении процесса запуска моторов — арминга. Руководство к эксплуатации подробно рассказывает каким образом этого добиться. Деактивация двигателей требует проведения процедуры дизарминга.
2. Включаем слабый газ и убеждаемся, что моторы вращаются. Характер вращения должен быть таким же, как указано на схеме в руководстве к контроллеру. При неправильном вращении двигателя нужно просто поменять местами полюса проводов, идущих от двигателя к контроллеру.
3. Привинчиваем вторую платформу к корпусу квадрокоптера.
4. Подсоединяем к корпусу ленту с липучкой для крепления аккумулятора.
5. Монтируем адаптеры на моторы.
6. Устанавливаем пропеллеры, учитывая то, в каком направлении вращается каждый из двигателей.

Выполнив все необходимые тесты можно попробовать выполнить испытательный взлёт. Левый рычаг передатчика нужно наклонить вниз и вправо, затем постепенно добавить газа.

Источник: rusdrones.ru

Дрон своими руками (продолжение)

Как построить дрон? Как сделать квадрокоптер своими руками? Часть 2

Собрать квадрокоптер из комплекта КИТ не просто а очень просто. Скрутил, спаял, соединил коннекторы и вперед к облакам. Да, собрать просто но заставить работать все собранное это совершенно другая песня. Вот эту песню и предстоит нам правильно спеть по качественным нотам, любезно предоставленным нам автором.

А споет он нам гимн про настройку квадрокоптера на контроллере APM (Arducopter) собранного из китайского КИТа. В предыдущей статье был материал о том, как собрать квадрокоптер своими руками и подключить электронику и полётный контроллер. Подробно в видео было рассказано о том, как загрузить в аппарат нужную прошивку. Здесь же вас вас ждёт красивая песня о полной настройке и предполетной калибровке.

Список материалов в ролике второй части:

• Калибровка радиоаппаратуры
• Настройка PID коэффициентов
• Калибровка акселерометра и компаса
• Настройка режимов полёта
• Операция Auto-Trim

Как и в любом деле, тесно связанном с электроникой, регулировка и калибровка аппаратуры неразрывно связана с хитростями и особенностями схем и способов применения различных электронных компонент. В нашем случае простота сборки коптера из набора КИТ, также не отменяет сложностей настройки. Но, к счастью видеоролик предоставленный автором поможет нам обойти все скользкие моменты и быстро выйти на финальную прямую. Смотрите видео и благодарите автора за проделанную для нас работу.

После того как вы под руководством автора споете предстартовую песню — смело бегите на улицу и отправляйте в небо свой первый самодельный авиа дрон! Ну а мы будем следить за экспериментами автора и сообщать вам самое нужно и самое интересное в нашем журнале.

По ссылке ниже вы можете купить всё необходимое для постройки квадрокоптера своими руками.

Основной набор комплектующих для сборки коптера

• КИТ для сборки коптра http://ali.pub/gxzdr
• Пульт управления и приемо-передатчик http://ali.pub/liuvb
• Аккумулятор https://goo.gl/ydevkw
• Зарядное устройство для литий ионных аккумуляторов http://ali.pub/250t8
• Камера http://ali.pub/ciw4q
• Виброгаситель http://ali.pub/3vyzt

Скидки от 10.5% до 30% на покупки с Aliexpress!

• Возврат суммы скидки на карту http://epngo.bz/cashback_index/d366a
• Скидочный плагин для браузера http://epngo.bz/cashback_install_plugin/d366a
• Двойные скидки на Алиэкспресс http://epngo.bz/doublecashback/d366a

Источник: aviadron.ru

Введение. Начинаем собирать квадрокоптер своими руками

Начинаю цикл статей о том, как мы собирали квадрокоптер. Предупреждаю, мы не претендуем на роль учителей и наставников. Мы просто ведем блог о том, как мы собирали летающий аппарат. Так что ошибки будут, и если вы их заметили, то обязательно напишите об этом в комментариях.

Я не являюсь специалистом в области квадрокоптеростроения, поэтому не могу подробно и четко определить классификацию данного типа устройств. Но для себя определил, что в любительской нише существует четыре типа дронов:

• Маленькие квадрики для полетов по квартире. Чуть поиграл и забыл.
• Большие дроны для съемок. Имеют большие размеры, высокую грузоподъемность, слабую маневренность.
• Гоночные коптеры. Высокая скорость, трудная управляемость, полные штаны адреналина.
• Промежуточные варианты между этими тремя типами.