Xiaomi пылесос не видит базу

Сегодня всё чаще роботы-пылесосы используются для помощи в быту (поддержания чистоты в доме). Но как минимум каждый второй владелец подобного гаджета сталкивался со случаями, когда его автоматизированный помощник работал странно или неправильно. Например робот-пылесос не подключается к Wi-Fi, не заряжается, не видит базу и так далее. В этой статье мы рассмотрим для Вас наиболее распространённые неисправности.

Не заряжается

Достаточно часто отмечается проблема с процессом зарядки робота-пылесоса (быстро разряжается, долго заряжается, не заряжается вообще).

Если пылесос -робот вдруг перестал заряжаться от док-станции или напрямую от сети 220 Вольт, то скорее всего дело во встроенной аккумуляторной батарее. Любая батарея (что литий-ионная, что литий-полимерная) вырабатывают свой ресурс через 2-3 года с момента начала эксплуатации. Поэтому рекомендуем Вам заменить аккумуляторную батарею на новую.

Робот-пылесос не возвращается на базу. Что делать?

Если претензий к батарее у Вас нет, то вполне возможен выход из строя разъёмы док-станции, кабеля зарядки или неисправность платы заряда. Достаточно редко, но встречаются неисправности платы управления зарядом в самом роботе-пылесосе. В таком случае для устранения таких неисправностей нужно подробно исследовать устройство на предмет механических повреждений и провести диагностику устройства. Также рекомендуем зачистить контактные площадки зарядной станции.

Не работает

Самый распространённый комментарий от пользователей автоматизированных помощников по уборке — не работает робот-пылесос. Под данной неисправностью может пониматься всё что угодно.

Если устройство не включается с кнопки питания, то это может свидетельствовать о разряженной батарее. Тогда Вам следует установить робот-пылесос на док-станцию и оставить его до полного заряда. Проверьте, подключена ли базовая станция к сети, на месте ли все разъёмы, плотно ли подключены, а также есть ли напряжение в розетке!

В том случае, если пылесос-робот по прежнему не включается, то скорее всего виной тому аккумуляторная батарея.

Если Ваш гаджет не реагирует на команды с пульта дистанционного управления, то проверьте батарейки в пульте и при необходимости замените.

Иногда бывает так, что устройства, предназначенные для уборки всех типов напольных покрытий, плохо работают или прыгают на ковре. Такая неисправность присуще роботам-пылесосам iClebo. Скорее всего виной тому неисправность резинового скребка вследствие заводского брака завода-изготовителя или пересыхания резины. В этому случае рекомендуем заменить скребок на новый.

Также стоит разобрать случай, когда робот-пылесос для сухой уборки может не работать потому что случайно засосал воду. Чтобы он не сломался окончательно, необходимо проделать следующие процедуры:

1. Отключить питание, снять мусорный контейнер, очистить и насухо протереть;
2. Достать и высушить все установленные фильтры;
3. Заодно почистить от шерсти, волос и прочего мусора:
4. Внимательно и тщательно просушить устройство, убедившись что центральная плата сухая;
5. Включить питание;

Не обнаруживает базу

Робот-пылесос не возвращается на базу самостоятельно? Плохо и трудно её находит? В этом случае наши рекомендации следующие:

• Проверьте, удалена ли защитная плёнка с инфракрасной панели на док-станции. Удостоверьтесь в том, чтобы датчики не были загрязнены или чем-либо закрыты;
• Осмотрите док-станцию на предмет повреждений корпуса или сетевого шнура питания;
• В некоторых случаях робот-пылесос не может заехать на базу потому, что процесс уборки был начат не с док-станции;
• Убедитесь что док-станция правильно размещена. В зоне установки должно быть по полметра с каждой стороны свободного места (не должно быть каких-либо посторонних предметов);

Не вращается щётка

Очень многие роботы-пылесосы оснащены либо одной, либо двумя боковыми щётками. Некоторые модели имеют трубощётку. В том случае, если у Вас не вращается боковая или центральная щётки, то скорее всего они просто забились грязью или намотали волосы/шерсть. Мы рекомендуем периодически очищать все подвижные элементы конструкции робота-пылесоса (щётки, колёса). Если после установки очищенной щётки на место, Вы заметили что устройство сильно шумит, то вполне вероятно, что щётка установлена неправильно.

В том случае, если после чистки щётка не стала вращаться, то проблема может быть гораздо серьёзнее (вышел из строя двигатель боковой щётки, или сломался редуктор).

Если после проведения чистки левая щётка, либо правая щётка так и не работает, значит, проблема гораздо серьёзнее. Возможно, что это сломался двигатель боковой щётки, либо сломался редуктор. В данном случае, рекомендуем обратиться к специалистам и не пытаться устранить неисправность самостоятельно.

Не всасывает пыль

Если Вы заметили, что Ваш автоматизированный помощник по уборке квартиры начал плохо всасывать и убирать пыль и не собирать мусор, то возможно переполнен мусорный контейнер. Достаньте мусорный контейнер, очистите его (промойте и тщательно просушите). Такие же манипуляции надо проделать с фильтрами, но мыть можно только те, которые многоразовые.

Следующей возможной причиной может быть загрязнение боковых или центральных щёток. О том, как решать эту неисправность, мы писали ранее.

Третья возможная причина, при которой происходит некачественная уборка мусора и пыли — это поломка щёток. В этом случае их надо просто заменить.

Самая фатальная причина, при которой пылесос-робот не перемещается по поверхности и не всасывает мусор и пыль, является неисправность двигателя. Мы крайне не рекомендуем ремонтировать двигатель своими руками и искать об это информацию в интернете. Наша рекомендация при поломке двигателя — обратитесь к квалифицированному специалисту или в авторизованный фирменный центр.

Что касается роботов-пылесосов с функцией влажной уборки и автоматической подачей жидкости, то у них есть еще дона специфическая проблема: не смачивается тряпочка из микрофибры. В таком случае рекомендуем проверить и очистить отверстия или клапаны для подачи воды.

Плохо ориентируется

Процесс ориентирования робота-пылесоса в пространстве происходит при помощи работы блока навигации. В линейке бюджетных моделей он состоит из набора датчиков (боковые и против падения с высоты). В более дорогих моделях навигация происходит благодаря слаженной работе лидаров и видеокамер. Симптомы выхода из строя навигационных элементов: не видит препятствия, внезапно останавливается при уборке, ездит по кругу и т.д.

В том случае, если робот-пылесос перемещается по кругу и не ориентируется в пространстве, то это неисправность боковых датчиков детекции препятствий.

Если во время работы робот издает писк и резко останавливается, то скорее всего вышла из строя аккумуляторная батарея, либо сбой навигации или он просто намотал на щётку волосы или провод.

Такую неисправность, как постоянное движение назад при уборке возможно устранить путём снятия и чистки переднего колеса или очистки/замены датчиков. Если это не помогло, а проблема осталась, то это проблема в центральной плате устройства.

Не стоит забывать и человеческий фактор, а именно некачественную сборку устройства. Для наглядности демонстрируем Вам видео по ремонту робота-пылесоса iLife (едет назад и выключается):

Источник: robots4you.ru

Калибровка датчиков Xiaomi 1C Sweeping Vacuum Cleaner

Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.

О какой модели робота-пылесоса идет речь ?

На рынке представлено две модели:

• SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
• SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop

Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.

Признаки для калибровки

Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:

• В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
• Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
• Возвращается в уже убранные места.
• Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
• По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.

Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.

Что для этого нужно?

• Смартфон на Android
• Установленный мод MiHome от Vevs’а

По пунктам

1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.

Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку

if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

• Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
• Если же установлен Android 10 и выше нужно:

• В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
• В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
• Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
• Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
• Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle

2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.

3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).

• Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
• Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.

4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.

5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).

В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.

После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).

ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.

6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).

Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.

7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).

ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.

Источник: rumihome.ru

Настройка робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot: пошаговый тюнинг

Современные роботы-пылесосы, такие как Xiaomi Mi Robot, вполне самостоятельные и сразу готовы исполнять возложенные на них обязанности. Но в полной мере их способности можно раскрыть, предварительно проведя некоторые настройки. CHIP расскажет, как все выполнить по шагам.

Настройка Xiaomi Mi Robot без приложения

Робот-пылесос от Xiaomi поставляется без дополнительного приложения. Однако, чтобы в полной мере использовать весь объем его функций, вам нужно обязательно прочитать инструкции в этой статье.

1. Сначала подключите базовую станцию ​​к электросети и скройте лишний кабель в специальном гнезде.
2. Базовая станция должна быть расположена так, чтобы было свободное расстояние 50 см влево и вправо и 100 см вперед.
3. Теперь вставьте Xiaomi Mi Robot в базовую станцию. Если задние контакты правильно установлены, свет на верхней панели начинает мигать.
4. Если лампочка на Xiaomi Mi Robot постоянно горит, то это означает, что аккумулятор полностью заряжен. Нажмите кнопку, чтобы включить робот-пылесос.
5. Если аккумулятор заряжен достаточно, светодиод будет гореть белым светом, менее чем на 50 процентов — желтым, а менее чем на 20 процентов — красным светом.
6. Важно: перед первым использованием нужно удалить все проложенные кабели, укрепить все шатающиеся предметы и перекрыть свободный доступ к ступеням, чтобы предотвратить возможное падение устройства.

Альтернативно: настроить Xiaomi Mi Robot через приложение

Если вы не хотите запускать робот-пылесос, каждый раз нажимая кнопку, интегрируйте устройство в приложение Xiaomi. С его помощью вы можете установить фиксированный график уборки или активации робота, даже не будучи дома.

1. Сначала загрузите приложение Mi Home для iOS или Android.
2. Как только вы запустите приложение, вас попросят выбрать сервер. Если это возможно, то выбирайте сервер из Европы, США или Сингапура. На китайском сервере заблокированы некоторые опции, такие как, например, соединение с Amazon Alexa.
3. Затем войдите в свою учетную запись или создайте новую учетную запись, нажав «Войти».
4. Нажмите «Добавить устройство» в середине приложения и выберите Mi Robot из списка.
5. Подключите Xiaomi Mi Robot к электропитанию и удерживайте верхнюю кнопку в течение 6 секунд. Если вы услышите сигнал, роботизированный пылесос находится подключен к приложению.
6. Выберите Mi Robot, а затем ваш домашний Wi-Fi.
7. Далее вы можете назначить основное местоположение, например «Кухня» для устройства, тем самым завершив настройку робота-пылесоса.

После этих действий вы можете управлять роботом-пылесосом через приложение, а также менять все остальные настройки по мере необходимости.

• В Россию едет самый дешевый робот-пылесос от Ilife
• Тест и обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV: сообразительный говорун
• Тест и обзор робота-пылесоса Hoover RoboCom 3: интеллектуальная уборка

Фото: компании-производители

Источник: ichip.ru