Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.
О какой модели робота-пылесоса идет речь ?
На рынке представлено две модели:
- SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
- SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop
Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.
Признаки для калибровки
Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:
Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping G1 — Robot Vacuum Cleaner Mop Essentinal — первый обзор
- В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
- Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
- Возвращается в уже убранные места.
- Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
- По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.
Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.
Что для этого нужно?
- Смартфон на Android
- Установленный мод MiHome от Vevs’а
По пунктам
1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.
Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
- Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
- Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.
Xiaomi Vacuum Mop Essential — что ждать от бюджетного робота пылесоса? Минусы.
3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.
5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).
В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.
После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).
ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.
6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).
Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.
7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).
ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.
Источник: rumihome.ru
Ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop. Не заряжается.
Рассмотрим ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop (модель: STYTJ01ZHM).
Заявленная неисправность: робот-пылесос не заряжается. Не встаёт на док-станцию для зарядки.
- Робот-пылесос паркуется на зарядную док-станцию, но тут же отъезжает назад. Процесс заряда не начинается;
- Робот пылесос может зарядиться, но заряда аккумулятора хватает на очень короткое время;
- После ручной установки выключенного робота-пылесоса на зарядную док-станцию процесс заряда не начинается или же процесс заряда начинается, но не всегда (спонтанно). Полностью аккумулятор не заряжается.
Началось всё с того, что на руки мне выдали зарядную док-станцию от данного чудо-устройства, сославшись на то, что якобы она не выдаёт положенное напряжение, и поэтому робот-пылесос не заряжается.
Но, оказалось, что дело вовсе не в док-станции. Её подробный разбор с указанием особенностей по выходному напряжению в материале: «Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?»
Кстати, дам совет начинающим радиомеханикам. Если вам приносят какую-то часть от основного устройства и заявляют, что мол причина в ней, что диагностика уже кем-то проведена и осталось лишь починить, то не верьте. Не спешите и тщательно всё проверьте. Порой неисправно как раз таки то устройство, которое вам не принесли.
Когда принесли уже сам аппарат, то решил его проверить.
Одной из особенностей зарядной док-станции для Mi Robot Vacuum-Mop является то, что в дежурном режиме, когда робот-пылесос не запаркован на док-станции, напряжение на её зарядных контактах составляет всего 4 вольта.
После того как робот-пылесос запаркуется на базу зарядной станции, напряжение на её клеммах возрастает до 20 вольт. Начинается процесс заряда встроенного аккумулятора.
Таков штатный алгоритм.
Замерить выходное напряжение и ток заряда при подключенном роботе-пылесосе не представляется возможным. К контактам не подступиться. Поэтому, если в этом есть необходимость, можно поступить следующим образом.
Разбираем док-станцию и подпаиваем к зарядным контактам пару длинных проводов. Выводим их наружу. Если есть нужда в замере тока в процессе заряда, то в разрыв одного из проводов также можно подпаять пару проводов.
После этого поставил вручную робот-пылесос на док-станцию. Замеры показали, что напряжение возросло до 12,5V. Индикаторы робота-пылесоса («Power» и «Домик») не включались.
После нескольких неуспешных попыток установки робота-пылесоса на контакты зарядной док-станции что-то произошло и напряжение возросло до 20V. Зарядка пошла.
Ток заряда укладывался в положенный 1 ампер, но показания на дисплее мультиметра слегка менялись в районе 0,89. 0,92A.
Через некоторое время робот-пылесос зарядился. Было решено протестировать робот-пылесос в работе, но поработал он недолго. Батарея очень быстро разрядилась, и пылесос согласно алгоритму поспешил подключиться к док-станции. Но, не тут то было.
После парковки робота-пылесоса на док-станцию напряжение на зарядных контактах с 4V возрастало до 12. 12,5V, и затем он отъезжал назад отключаясь от зарядного устройства. Его попытки подключиться и начать процесс заряда были тщетны. Стало понятно, что необходима полная разборка робота-пылесоса и более серьёзная диагностика неисправности.
Чтобы добраться до материнской платы робота-пылесоса, необходимо его полностью разобрать. Данный процесс несложный, но при первом подходе отнимает около часа рабочего времени, если не отвлекаться на чистку внутренностей пылесоса от мелкой пыли.
Перед разборкой необходимо выключить робот-пылесос и снять внутреннюю литий-ионную батарею.
Аккумулятор находится в донной части корпуса под нижней крышкой.
Нижняя крышка крепится на шурупах под крестовую отвёртку. Предварительно снимаем боковую щётку. Она плотно надета на держатель, никаких скрытых креплений нет. Чтобы снять боковую щётку, нужно с небольшим усилием потянуть её вверх.
Ближе к всенаправленному колесу установлена литий-ионная батарея P1904-4S1P-MM на 14,4V.
Литий-ионная батарея извлекается из основания с небольшим трудом, так как плотно подогнана к основанию по размерам.
Жмём на фиксатор чёрного разъёма и вынимаем его.
Дальнейшие этапы разборки приводить не буду. Это отдельный рассказ.
В конечном итоге необходимо добраться до материнской платы устройства. Торопиться с отключением датчиков и других частей устройства не стоит, главное чтобы был доступ к элементам на поверхности материнской платы.
Причина по которой робот-пылесос не заряжается известна и упоминается в различных комментариях к товару на маркетплейсах. Несмотря на кажущуюся сложность в её поиске неисправный элемент находится достаточно легко при проверке активных элементов на материнской плате.
Если начать проверку от разъёма, к которому подключаются зарядные контакты в донной части корпуса (контакты подключения зарядной док-станции), то вскоре опытные мастера могут набрести на диод Шоттки D5 (SS34). Он то и является проблемой.
Даже при беглой проверке диода, без выпайки его с материнской платы мультиметр покажет, что он пробит.
Стоит проверить и соседний диод D4, который расположен рядом. Обычно пробивает один из двух этих диодов (D4 или D5). Они расположены рядом, а на печатной плате имеется позиционное обозначение элементов, выполненное шелкографией.
После демонтажа его с платы желательно провести повторную проверку, например, универсальным тестером.
В данном случае все подозрения подтвердились. Диод оказался пробит.
В качестве замены пробитому диоду подойдёт любой диод Шоттки на прямой ток 3A (IF) и обратное напряжение 40V (VRRM) в подходящем корпусе. В моих запасниках нашёлся точно такой же диод, но в корпусе чуть больших размеров.
Обязательная проверка нового диода перед установкой.
Демонтаж неисправного диода D5.
Установка нового диода.
После замены диода D5 новым работоспособность робота-пылесоса полностью восстановилась. Он стал штатно заряжаться. Тестовая уборка прошла успешно. Конечно, всю мою мастерскую он вычистить не смог по понятным причинам. Это просто невозможно.
Источник: go-radio.ru
Робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential
Современные технологии дают возможность освободить человека от домашних забот и уделить больше времени для семьи. Это касается и пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop. Он самостоятельно может выполнить уборку и даст вам дефицитное свободное время.
Комплект поставки
В коробке с прибором есть все, что может потребоваться для его работы, а именно:
- сам робот-пылесос;
- блок станции для самостоятельно подзарядки;
- блок питания с кабелем;
- щеточки для сбора мусора с поверхности пола;
- комплектный мультитул для ухода за пылесосом. С одной стороны — расчёска с длинными зубцами, а с другой — нож для срезания волос;
- необходимая комплектация для влажной уборки;
- инструкция.
Функционал
Той мощи — порядка 2500 Па — всасывания, которой обладает Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop модели Essential, хватает на то, чтобы этот девайс мог без труда справиться не только с домашним мусором, пылью, а также и с шерстью от домашних животных.
Весь собранный мусор помещается во встроенный контейнер объемом 600 мл.
Аппарат дополнен функцией влажной уборки, для этого предусмотрен резервуар для воды на 200 мл. Вода во время мокрой уборки подается дозированными порциями, так что переживать о мокрых лужах на полу Вы не будете.
Для сухой уборки аппарат снабжён парой боковых щёток и одной основной, которые и отвечают за безупречную и быструю работу.
Также у домашнего помощника Xiaomi Mi Robot есть на выбор один из четырех режимов мощности:
- Мини — слабая мощность, которая обеспечит очистку покрытий от волос и пыли.
- Стандарт — выбирается при ежедневной уборке.
- Умеренный — повышенные обороты двигателя способны удалять крупный мусор при тщательной уборке.
- Макси — глубокая очистка, как напольных покрытий, так и бытового ковролина с высотой ворса до 12 мм.
Он может очистить от загрязнений такие поверхности как:
- паркет,
- ламинат,
- линолеум,
- дерево,
- ковролин,
- плитка.
Пылесос имеет возможность управления с телефона.
Если синхронизировать работу девайса с мобильным приложением Mi Home можно установить более гибкие графики уборки:
- время;
- день;
- по выходным;
- будние дни.
Также удалено можно изменить режим работы:
- тихий;
- стандартный;
- интенсивный.
Мощный аккумулятор дает возможность работы девайсу в автономном режиме на протяжении 1.5 часов. Как только уровень заряда батареи упадет до 15% пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential самостоятельно поедет на базу для подзарядки. Если уровень заряда поднялся до 80% девайс автоматически продолжит уборку с того места на котором она прервалась.
Именно в этой модели установлен японский двигатель, который обеспечивает высокую силу всасывания. Бесщеточный мотор от NIDEC гарантированно выдает максимальную мощность в 2200 Па. Такая эффективная работа моторы дает возможность избавиться от пыли даже в межплиточных швах.
Дополнительно идеальный порядок наводят три установленные щетки. Они направляют весь мусор прямиком во всасывающий блок, в котором накапливается даже крупный мусор. При этом надо учесть, что основная щетка у робота пылесоса выполнена из сверхплотного волокна с волнообразной щетиной, которая с легкостью справляется как с шерстью, так и с волосами на поверхности покрытия.
Усиливает эффект безупречной чистоты наличие трехуровневого фильтра, автоматического детектора поверхности и полная автономность.
Основные параметры
Рекомендации
- Чтобы остававшаяся вода в резервуаре не застоялась, емкость для воды необходимо снять и вылить воду.
- Если производилась влажная уборка насадку необходимо извлечь, прополоскать и просушить. По инструкции рекомендуется прополаскивать насадку каждые 30 минут во время уборки.
- Время от времени рекомендуется снимать боковые щетки и направляющее колесо и тщательно очистить их от скоплений ниток и волос.
- Через каждые 150, 200 и 300 часов работы такие элементы как фильтр, основная щетка и боковая щетка подлежат замене. Если используется мобильное приложение Mi Home, оно напомнит, когда подойдет срок замены.
В целом все пользователи довольны данной моделью, но отмечают в недостатках слабый аккумулятор.
Заключение
Итак, все что нужно для сохранения чистоты в квартире — сильный двигатель, функция влажной приборки, грамотные алгоритмы, датчики для ориентирования в пространстве — всё это собрано в едином организме робота Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop. От его хозяина не потребуется прилагать дополнительных усилий и тратить драгоценное время на наведение чистоты в доме.
Источник: vashumnyidom.ru