Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.
О какой модели робота-пылесоса идет речь ?
На рынке представлено две модели:
- SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
- SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop
Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.
Признаки для калибровки
Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:
Прокачка помпы Xiaomi Mijia Mop Essential (G1) если не тратит воду и не намокает тряпка
- В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
- Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
- Возвращается в уже убранные места.
- Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
- По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.
Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.
Что для этого нужно?
- Смартфон на Android
- Установленный мод MiHome от Vevs’а
По пунктам
1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.
Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
- Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
- Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.
3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.
5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).
В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.
После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).
ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.
6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).
Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.
7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).
ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.
Источник: rumihome.ru
Как настроить робот пылесос Xiaomi через приложение Mi Home?
Роботы-пылесосы становятся все более популярными благодаря способности самостоятельно подметать и даже мыть полы. Этот навык превращает прибор в незаменимого помощника для дома или офиса. Xiaomi, известная китайская компания по производству электроники, предлагает технологическую линейку, любым представителем которой можно управлять с помощью приложения My Xiaomi. В силу большой распространенности фирменной техники на российском рынке будет не лишним уметь настраивать и подключать робот-пылесос к специальному программному обеспечению и ознакомим с базовым функционалом.
Как настроить робот-пылесос для работы с приложением
Первым шагом к управлению машиной с помощью приложения My Xiaomi является подключение к домашней сети Wi-Fi. После того как устройство выйдет в домашнюю локальную сеть, выполните следующие действия:
- Скачайте и установите приложение My Xiaomi на свое мобильное устройство (На Андроид через магазин Google Play, в iOS – AppStore).
- Откройте установленное ПО, создайте новую учетную запись, или войдите в существующую.
- Нажмите на значок «+» в правом верхнем углу главного экрана и выберите «Добавить устройство».
Перейдите во вкладку «Бытовая техника» и, отыскав свою модель пылесоса, кликните на соответствующей иконке.
Следуйте инструкциям на экране, чтобы подключить технику к приложению.
Дождитесь уведомления о том, что устройство успешно подключено.
Как исправить известные ошибки подключения к приложению
Иногда пользователи могут столкнуться с ошибками подключения при попытке управлять своим роботом-пылесосом с помощью приложения My Xiaomi. Вот несколько советов по устранению неполадок, которые помогут устранить эти проблемы.
Не удается распознать модель
В перечне «Бытовых устройств» не удается найти свою модель робота-пылесоса. Так бывает, когда пользователь оказывается владельцем прибора, предназначенного для китайского рынка. Чтобы убедится в справедливости предположения, достаточно проверить штрих-код: в конце набора цифр и букв моделей для Поднебесной будет стоять сочетание CN, а комбинация символов глобальной реплики всегда завершается буквами GL.
Чтобы подключить к Mi Home китайский гаджет, понадобиться в Профиле перейти в Настройки и выбрать в качестве Региона КНР. Казалось бы ничего сложного, но есть тонкость: график уборки придется настраивать в соответствии с локальным временем – для КНР это +5 часов к московскому.
Не происходит подключения
Иногда в прошивке роботов-пылесосов, как и в любом другом интеллектуальном устройстве, может произойти сбой. Нередко такое случается, когда машину уже подключали к домашней беспроводной сети. Внешне это выражается так: в перечне присутствует модель робота, но подключение к приложению без WiFi не возникает. Решить проблему можно сбросом настроек пылесоса. В большинстве моделей Xiaomi для этого нужно одновременно нажать и в течение 3 секунд удерживать обе кнопки на верхней панели.
Еще одна распространенная проблема – несовпадение частот работы роутера и пылесоса. Многое современное сетевое оборудование по умолчанию предлагает Wi-Fi в диапазоне 5 ГГц, в то время как робот-пылесос способен соединиться с точкой доступа обменивающейся данными на 2,4 ГГц. Поэтому стоит, открыть настройки маршрутизатора и убедиться, что частоты совпадают.
Стандартный алгоритм отладки сбоев
Последовательность действий, которая позволит решить проблему в большинстве случаев, пошагово:
- Убедитесь, что ваш пылесос включен и подключен к домашней сети Wi-Fi.
- Убедитесь, что ваше мобильное устройство также подключено к той же сети Wi-Fi.
- Перезагрузите свое мобильное устройство и пылесос и повторите попытку подключения.
Если сложности преодолеть не удается, обратитесь в службу поддержки клиентов Xiaomi за дополнительной помощью.
Как распределить роботов-пылесосов по комнатам в приложении
Если в квартире работают несколько смарт-устройств, например, в том числе и роботов-пылесосов, полезно назначить в приложении My Xiaomi каждую машину для определенной комнаты. Это облегчит управление техникой и упорядочит контроль за ходом уборки.
- Откройте приложение «My Xiaomi» и коснитесь значка пылесоса на главном экране.
- Нажмите на значок «Настройки» в правом верхнем углу экрана.
- Выберите «Управление картой» или в зависимости от версии приложения «Добавить комнату» из списка опций.
- Нажмите кнопку с названием комнаты или «Добавить помещение» и следуйте инструкциям на экране.
При желании можно также дать оригинальное название роботу-пылесосу.
Как включить голосовую поддержку русского языка
Те, кто предпочитает управлять своим роботом-пылесосом с помощью голосовых команд, могут включить голосовую поддержку на русском в приложении My Xiaomi.
- Зайдите в «Настройки» с помощью значка в правом верхнем углу экрана.
- Выберите «Настройки звука».
- Прокрутите страницу вниз, выберите «Русский» в качестве предпочитаемого языка и нажмите «Использовать».
Убедить пылесос разговаривать на родном языке владелец может в любой удобный момент, даже если процедура была пропущена во время первичной настройки.
Как указать период «Не беспокоить» в приложении, когда устройство не должно работать
Большинство моделей Xiaomi, исчерпав основной уровень заряда, возвращаются на базу за дополнительной порцией, затем битва с пылью вспыхивает с новой силой. Чтобы этого не случалось ночью, робот-пылесос в отличие от домашней живности можно уговорить вести себя более разумно.
- Зайдите в главное меню Mi Home.
- Нажмите три точки справа в самом верху.
- Активируйте режим «Не беспокоить» и задайте временной интервал.
Как установить расписание работы робота-пылесоса в приложении
Настройка графика уборки убережет нервы домочадцев и обезопасит пластиковый корпус усердного помощника, если задать устройству график работы вне обычного часа-пик в квартире.
- Зайдите в настройки оборудования в приложении, коснувшись значка пылесоса.
- Выберите «Расписание» и установите значение времени для начала и конца уборки.
Как контролировать износ расходных материалов пылесоса в приложении
Роботы-пылесосы имеют несколько расходных деталей, которые необходимо периодически заменять для обеспечения оптимальной эффективности уборки. К этим деталям относятся щеточный валик, фильтр и боковые щетки. Приложение My Xiaomi поможет отслеживать износ этих элементов и будет напоминать, когда потребуется замена.
Безусловно, оценка состояния расходников примерная: приложение не умеет определять тип покрытия, на котором работает пылесос, задающего степень износа. Но информация достаточно достоверна, чтобы служить ориентиром и сопоставить ухудшение качества уборки с отражаемыми процентами на соответствующей странице приложения.
Для каждой детали можно и вручную установить напоминания о том, когда определенные расходные материалы необходимо заменять вручную. Эта возможность помогает настроить параметры точнее, согласно практическим результатам.
Как настроить мощность и интенсивность очистки в приложении
В зависимости от типа напольного покрытия в вашем доме и уровня загрязнения и мусора, есть возможность отрегулировать мощность и интенсивность уборки робота-пылесоса. Приложение My Xiaomi позволяет легко подобрать силу всасывания в стандартном режиме работы и степень увлажнения при активации функции влажной уборки. Кроме того, доступность регулировки позволяет быстро решать внезапно возникающие бытовые проблемы: можно временно повысить значения, чтобы, например, собрать землю, рассыпавшуюся по полу из разбитого цветочного горшка.
Подключение робота-пылесоса к приложению My Xiaomi может дать значительно больше контроля как над самим устройство, так и над процессом уборки, сделав работу своевременной и эффективной. Разобравшись с настройками фирменного программного обеспечения, можно оптимизировать эксплуатацию смарт-устройств и получить настоящее эстетическое удовольствие, проживая в более комфортных условиях в чистом и уютном доме.
Посмотрите видео об правильной настройке робота пылесоса Xiaomi через приложение Mi Home:
Источник: rusadmin.biz
Xiaomi MiJia Robot Vacuum Mop Essential G1: бюджетный робот-пылесос
Xiaomi MiJia Robot Vacuum Mop Essential G1 (или просто Mijia G1) – робот 2020 года, разработанный Xiaomi для бюджетного сегмента. Рецепт производителя предельно прост: взяли старую модель Mijia 1C, убрали визуальную навигацию, добавили вторую щётку и доработали влажную уборку. Из-за этих преобразований ценник удалось снизить до 11–12 тыс. руб., а для робота с картографией и мотором на 2200 Па – это отличное предложение.
Комплектация
Внешний вид
В плане дизайна и конструкции Mijia G1 почти полностью повторяет Mijia 1C. Единственная разница – на лицевой панели у предшественника был объектив видеокамеры, а у нового робота его нет. Корпус выполнен в виде «таблетки» диаметром 350 мм и высотой 81,5 мм. Впереди в панель вмонтирована сдвоенная кнопка для запуска авто-уборки или отправки пылесоса на базу.
Пылесборник вставляется под откидную крышку. Он представляет собой контейнер 2 в 1: снизу камера для сбора мусора объёмом 600 мл, сверху – бак для воды объёмом 200 мл. Для тонкой очистки воздуха в пылесборник встроено три фильтра – сетчатый, хлопчатобумажный и НЕРА. Для того чтобы во время извлечения контейнера грязь не высыпалась в воздуховод, всасывающее отверстие закрыто шторкой.
Передняя часть корпуса закрыта бампером мягкого касания классической конструкции: пластиковая дуга с тонированным стеклом, под которым находятся ИК-датчики. Снизу на бампер наклеена силиконовая полоса, смягчающая столкновения с препятствиями.
Рабочие инструменты Mijia G1 находятся под днищем:
- трехлучевые торцевые щёточки, привинченные к посадочным местам саморезами;
- ведущие колёса диаметром 70 мм с мягкими резиновыми покрышками;
- подвижная рамка рабочего блока со скребком и разделителями потока;
- турбощётка с лепестками и нейлоновой щетиной;
- поворотный ролик и зарядные клеммы;
- 4 датчика поверхности;
- пазы для крепления швабры.
Характеристики
| Наименование | Xiaomi Mijia G1 |
| АКБ | 2500 мАч |
| Время работы | 70-90 мин |
| Номинальная мощность | 25 W |
| Мощность всасывания | 2200 Па |
| Площадь уборки | до 100 кв. м |
| Режимы | тихий, стандартный, средний и турбо |
| Объем контейнера | 600 мл |
| Резервуар | 200 мл |
| Контроль степени смачивания | Есть |
| Приложение | Есть |
| Навигация | Гироскоп |
| Автоматический возврат на док-станцию для зарядки | Есть |
| Размеры | 353х350х81,5 мм |
| Где купить | |
| Алиэкспрес | 10000 РУБЛЕЙ |
| Яндекс Маркет | 11500 РУБЛЕЙ |
Функциональность
В процессе сухой уборки робот сметает мусор под днище торцевыми щёточками под всасывающий раструб. Резиновый щиток обеспечивает плотное прилегание рамки и к полу и предотвращает проброс грязи. За контактную обработку поверхности отвечает комбинированная турбощётка:
- мягкая щетина захватывает прицепившиеся к ковру волосы и выметает песок из щелей напольного покрытия;
- жёсткие лепестки счищают прилипшую к полу грязь, забрасывают волосы и соринки в воздуховод.
Бесщеточный мотор Nidec втягивает мусор в пылесборник. Силы всасывания в 2200 Па хватает для глубокой чистки ковров со средним ворсом, сбора камешков и мелких металлических предметов.
Для того чтобы робот приступил к влажной уборке, достаточно пристегнуть к днищу швабру с предварительно смоченной салфеткой. Вода из встроенного бачка подаётся через сопла в днище пылесоса. За дозирование отвечает электронасос, поэтому в состоянии простоя смачивание салфетки прекращается.
Включить автоматическую уборку можно простым нажатием кнопки на корпусе. Для более детальной настройки пылесоса нужно синхронизировать робота с приложением Mi Home на смартфоне. Пользователю предлагаются следующие опции управления:
- запуск автоматической уборки («змейка»);
- запуск локальной уборки (по спирали в радиусе 1 метра);
- регулировка мощности (4 позиции) и интенсивности смачивания салфетки (3 позиции);
- составление графика работы на неделю вперёд;
- изменение направления движения с помощью аналогового джойстика;
- просмотр составленной карты;
- оценка износа аксессуаров и поиск потерявшегося робота по звуковому сигналу.
Для определения своего положения в пространстве Mijia G1 использует 6-осевой гироскоп, а для определения пройденного расстояния – одометры. Такая простая система позволяет строить в приложении схематическую карту. Минус заключается в том, что при буксовании колёс на карте появляются артефакты (робот думает, что он прошёл большее расстояние, чем в действительности). Распознавание препятствий происходит при помощи бампера мягкого касания со встроенными в него тактильными и ИК-датчиками. Установленные под днищем датчики поверхности не позволяют роботу выехать на лестницу или упасть с балкона.
По заверениям производителя аккумулятора ёмкостью 2500 мАч хватает на 1,5 часа работы, но фактически это время немного меньше – в пределах 50–70 минут. После промежуточной подзарядки Mijia G1 возобновляет работу с контрольной точки, благодаря чему в общей сложности успевает обработать до 120 кв. м.
Преимущества и недостатки
Для своего ценника Mijia G1 может похвастать широким функционалом и внушительными характеристиками, но при желании у него можно найти определённые недостатки.
Преимущества:
- бюджетная цена;
- высокая сила всасывания;
- две боковые щёточки;
- турбощётка с плавающей рамкой;
- влажная уборка с контролем подачи воды;
- построение карты;
- управление со смартфона.
Недостатки:
- проблемы с распознаванием чёрных препятствий;
- не останавливается перед магнитными лентами.
Вывод
Mijia Sweeping Robot G1 отлично справляется с сухой уборкой в квартирах площадью до 70 кв. м. Предпочтительно, чтобы планировка квартиры была простой, а напольные покрытия однородными. А также роботизированный умеет вытирать тряпкой поверхностную пыль. В целом, Mijia G1 можно считать безоговорочным лидером бюджетного сегмента. Единственный конкурент, 360 С50 хоть и может похвастать более мощным двигателем (2600 Па), зато не рисует карту и не делает комбинированную уборку. Поэтому всем, кто не готов тратить на покупку больше 13 тыс. руб., стоит обратить своё внимание именно на Mijia G1.
Видео обзор + тесты
Источник: www.ixbt.com