Опубликован выпуск проекта Valetudo 2023.01.0 , предлагающего открытое решение для избавления роботов-пылесосов от привязки к облачным сервисам. Многие модели роботов-пылесосв поддерживают управление через мобильное приложений или сайт, но ценой подобной возможности является привязка к внешнему облачному сервису производителя. Valetudo развивает набор изменений для штатных прошивок, позволяющих заменить привязку к облаку на полностью подконтрольный пользователю интерфейс, не обращающийся к внешним хостам. Код интерфейса написан на JavaScript (серверная часть использует Node.js) и распространяется под лицензией Apache 2.0.
Проектом поддерживается более 20 моделей роботов-пылесосов, производимых такими компаниями, как Xiaomi, Dreame, Roborock, MOVA, Viomi, Cecotec и Proscenic. Установка Valetudo требует получения root-доступа к программному окружению робота и внесения изменений в прошивку (получение root и модификация производится через подключение робота по USB, UART или через Wi-Fi). После модификации прошивки для управления роботом достаточно подключиться к предоставляемой роботом точке доступа беспроводной сети и открыть в web-браузере страницу с IP-адресом устройства (например, http://192.168.5.1). Для упрощения подключения к роботу также можно использовать специально развиваемое мобильное приложение . Поддерживается интеграция Valetudo с системами умного дома на базе платформ домашней автоматизации OpenHab и Home Assistant .
Mi Robot Vacuum. Valetudo RE 0.9.8. Установка, обзор и настройка.
При помощи Valetudo пользователь может получить полный контроль над своим устройством, защититься от передачи данных (например, карты помещения) в сторонние сервисы, избавиться от привязки к стороннему поставщику и не зависеть от наличия интернет-соединения, возможных проблем в облачной инфраструктуре и закрытии компании-производителя. При этом так как родная прошивки не заменяется, а модифицируется, в устройстве сохраняются все штатные функции по управлению очисткой, навигации по помещении и выбору стратегий обхода. Пользователь может определять расписание работы и изменять различные параметры устройства, такие как громкость уведомлений, скорость забора воздуха и расход воды. Имеется поддержка выставления виртуальных стен для ограничения движения в заданных местах, назначения зон не требующих очистки, и наглядного отслеживания процесса чистки и обхода помещений.
Из расширенных возможностей отмечается поддержка экспорта построенных роботом карт помещений, которые например, можно преобразовать в уровень для Minecraft или игр на базе движка Source. Отдельно развивается дополнение , позволяющее использовать робота для построения карты беспрводной сети, оценивающей качество приёма в различных частях квартиры.
Среди изменений в новом выпуске (2023.01.0):
- Реализована поддержка роботов-пылесосов, выпускаемых под брендом Viomi: Proscenic M6 Pro, Cecotec Conga 3290 и Cecotec Conga 3790. В будущем ожидается поддержка моделей Viomi SE, Cecotec Conga 3xxx, Wyze Robot Vacuum, Commodore CVR 200 и Kärcher RCV 3.
- Улучшена поддержка устройств Roborocks. Добавлена поддержка устройства Roborocks Q7 Max. В ближайшее время ожидается публикация обновлений прошивок для моделей S5 Max и S7.
- Переработан интерфейс для отображения карты помещения в live-режиме (Live Map), который стал более удобен и понятен для новичков.
- Добавлены новые пиктограммы и обновлены пиктограммы в меню.
- Добавлен новый диалог первого запуска с информацией, полезной для новых пользователей.
- Добавлено новое подменю с настройками.
- Добавлена кнопка для сброса настроек в исходное состояние.
- Дополнение Tray Companion , позволяющее отображать в системном лотке индикатор обнаружения устройств на базе Valetudo (определяются через широковещательные запросы Bonjour/mDNS) адаптировано для работы в Linux (ранее поддерживался только Windows).
Источник: dzen.ru
Сравнение качества сборки роботов-пылесосов Xiaomi✅ МНЕНИЕ ЭКСПЕРТОВ
Valetudo — это веб-интерфейс для роботов-пылесосов
В нашем обзоре умного робота-пылесоса Kyvol Cybovac S31 мы отметили, что на облако можно отправлять как карту вашего дома, так и координаты GPS. Но нам известно, что более ранние роботы-пылесосы от Roborock/Xiaomi поддерживались проектом Valetudo, который реализует удобный для мобильных устройств веб-интерфейс, без необходимости подключения к облаку, а также поддерживает MQTT для интеграции с Home Assistant или Node-RED.
Этот проект не является кастомной прошивкой для роботов. В стоковую прошивку внесены исправления с помощью Valetudo, которую разработчики описывают как «альтернативную реализацию приложения + макет облака, работающий на самом роботе».
Вам не обязательно разбирать пылесос, чтобы получить root-доступ и установить Valetudo, все будет зависеть от модели и даты производства / установленной прошивки. Однако, это работает только на нескольких моделях, включая:
- Roborock V1 (Xiaomi Mi SDJQR02RR) с моделями до марта 2020 года и после марта 2020 года, требующими различных методов установки.
- Roborock S4, S5, S6
- 3irobotix CRL-200S (Mijia STYJ02YM) также продается под маркой Viomi или Cecotec
Если вам повезет, вы можете обновить прошивку через OTA (WiFi) с помощью некоторых команд в терминале Linux или веб-инструмента под названием Dustbuilder. В других случаях необходим полный демонтаж:
После завершения обновления приложение Xiaomi больше не будет работать, и вы получите доступ к роботу-пылесосу только через его веб-интерфейс, который в большинстве случаев имеет те же функции, что и мобильное приложение, за исключением возможности подключения к облаку. Однако, если вы передумаете, вы можете просто сбросить настройки устройства до заводских, чтобы удалить Valetudo и продолжить работу с приложением Xiaomi, по крайней мере, на моделях Roborock.
Вы можете найти полную информацию и исходный код на веб-сайте Valetudo.cloud и Github.
Источник: cnx-software.ru
Mi Robot Vacuum. Valetudo RE 0.9.8. Установка, обзор и настройка.
В этом видео пойдет речь про прошивку Valetudo RE. Valetudo — это устанавливаемый в пылесос web-сервер. После установки появляется возможность управлять пылесосом из любого браузера с любого компьютера или гаджета в локальной сети. В ней нет смены региона, а так же прошивка Valetudo не передает карты и данные на облачные сервера.
Управление роботом возможно либо через Valetudo, либо через альтернативные Умные Дома. В MiHome работать не будет.
Чем отличается прошивка Valetudo RE от Valetudo без RE?
В Valetudo RE есть телеграм-бот для управления роботом через интернет, локализация на десяток языков, сохранение и загрузка карт, зональная уборка по расписанию, возможность обновления прошивки через web-интерфейс.
00:06 Вступление. Что выбрать Valetudo или Valetudo RE?
00:35 Извлечение токена с помощью MiHome от vevs
00:58 Настройка win-mirobo
01:15 Если не удается прошиться черезwin-mirobo
01:32 Установка Valetudo через win-mirobo
02:00 Обзор Valetudo
04:01 Valetudo. Загрузим голосовой пакет на русском языке
04:15 Valetudo. Настройка MQTT
05:45 Valetudo. Создаем зоны для зональной уборки
06:40 Valetudo. Управление зональной уборкой через MQTT MajorDoMo
08:43 Valetudo. MQTT MajorDoMo. Запуск зональной уборки
Источник: vale-tudo.ru