Схема платы робота пылесоса Xiaomi

Содержание

Доброго времени суток.
Сегодня изучим потроха и схему бюджетного робота-пылесоса электровеника Agait EC MINI.
С учетом примитивного алгоритма, роботом его можно назвать весьма условно.
Много текста, картинок и опрос на закуску.

При покупке никаких сверхожиданий не было, хотя был приятно удивлен — оно работает и даже собирает пыль, поддерживая чистоту, увеличив интервалы между обычной «ручной» уборкой.
Так как эта модель самая младшая (был куплен в сетевом магазине за эквивалент 100$), не будем обсуждать функционал данного изделия «из коробки» а посмотрим на простор для рукопркиладничества и модернизаций.
Мне сей девайс видится как готовая платформа для DIY робота-пылесоса.
Первым кандидатом на апгрейд просится конечно же мозг.
Силовую часть для начала можно оставить имеющуюся, а в качестве контроллера использовать что-то из клана Arduino.

выключается робот пылесос сяоми (xiaomi). проблема в плате, копеечный ремонт.

С имплантацией в текущую схему проблем быть не должно, т.к. в исходном варианте используется микроконтроллер EM78P153K с питанием 5V в 14 выводном корпусе (минус 2 вывода питания) итого 12 выводов для общения со схемой.

Общий вид внутренностей

Для планирования имплантации нового, нужно для начала представлять какие исполнительные механизмы и «органы чувств» есть у этого «зверька».

Что же нам предлагает производитель этого чуда?

Зарядное устройство 19В 600 mA

Аккумулятор Ni-MH из 12 элементов АА с обещанной емкостью 800 mA-h

2 колесных модуля с коллекторными двигателями.

Внутреннее устройство

Планетарный редуктор

Двигатель

Центробежный вентилятор протягивающий воздух через пылесборник.

12V 0.5A

2 привода боковых щеток.

3 ИК датчика защиты от падений со ступенек.

Ремонт робота-пылесоса Сяоми. Замена главной платы на плату с АлиЭкспресс.

Снаружи

Изнутри

Бампер с 1 датчиком столкновений(обычная щелевая оптопара).

Щелевая оптопара наличия верхней крышки.

В этой модели пылесоса отсутствует оптический датчик на всасывающем отверстии (ИК светодиод+фотодиод) и соответствующая часть схемы. Хотя места в корпусе и разводка на плате присутствуют, так что при желании можно добавить.

Рассмотрим электрическую схему

Схема срисована с платы, поэтому возможны неточности.

Безымянные транзисторы это нечто мелкое SOТ23. Q1, Q9, Q10 с китайской маркировкой Y1 — возможно SS8050, остальные с маркировкой CR — возможно 2SC945. Хотя для понимания логики работы схемы это особо и не нужно. Безымянные диоды скорее всего 1N4148 в SMD исполнении, также их тип не особо важен.
Обвязки мкроконтроллера нет. Вообще нет. Так что его нет и на схеме, есть отсылка к выводам. Он банально питается от +5V и остальные ноги расходятся по схеме.

Пройдемся по основным узлам

Q1, Q2, Q15 Это зарядный ключ батареи. Замечу что тут она заряжается просто по времени с ограничением максимального тока через 5-ти ваттный резистор R73. Никакого контроля не предусмотрено, так что взглянув на схему я свою батарею заряжаю клоном IMAX с окончанием заряда по ΔV, дольше проживет.

Стабилизатор 8.25V на МС34063 изобразил блоком, так как микросхема включена по типовой схеме. Резистор Rsc (см datasheet) 0.22 Ома. Т.е. присутствует ограничение тока, не только для защиты самой микросхемы, для чего-чуть ниже.
От него питаются колесные модули и приводы боковых щеток.

Как разобрать мышку Xiaomi mi mouse

На сдвоенном компараторе LM393 собран контроль просадки питания колесных модулей и боковых щеток (в случае заклинивания посторонними предметами или мех. неисправности) и разряда батареи. Эти два условия для контроллера одно событие.

Всасывающий вентилятор включается вместе с приводами боковых щеток транзистором Q24. При этом вентилятор питается практически напрямую (за вычетом падения напряжения на диоде D16 и открытом транзисторе) от батареи. Разгон, однако 🙂 Боковые щетки напротив питаются пониженным напряжением 8.25V минус падение на 3-х диодах и открытом транзисторе.

Оптопары JK1 и JK2 — щелевые транзисторные. JK2 нормально затемненная (крышка закрыта -транзистор закрыт) а JK1 нормально засвеченная (бампер никуда не уперся -транзистор открыт)

На транзисторе Q25 собран ключ коммутирующий питание светодиодов оптопар и всего узла датчиков падения. При наличии 19V от зарядного он закрыт, во всех остальных случаях открыт.

На транзисторе Q8 собрана схема контроля наличия 19V от зарядного. Сигнал уходит на 7 выв. микроконтроллера. Туда же подключен фототранзистор оптопары крышки. Т.е. подключенное зарядное и открытая крышка для контроллера одно событие. Как же контроллер различает когда открыта крышка, а когда подключено зарядное? По датчику бампера.

При подключенном зарядном фототранзистор будет затенен из-за выключенного питания светодиода (ключ Q25). Так что если открыть крышку и нажать на бампер при отключенном зарядном пылесос будет думать что он заряжается, также он должен стоять на поверхности, чтобы не сработали датчики падения (при подключенном зарядном они отключены Q25). Это расплата за предельное упрощение схемы.

Режим заряда отображается миганием зеленого светодиода (в левом нижнем углу схемы). Чтобы не вводить в заблуждение ( а может и не пугать) пользователя пылесосом который показывает зарядку без зарядника конструкторы просто не дают мигать светодиоду благодаря транзистору Q9, хотя с первого вывода микроконтроллера на светодиод идет меандр. Костыли-костылики.

Драйверы моторов колес

Ничем примечательным не выделяется.
Работает просто — на обоих входах логический 0 — стоим
Даем 1 на один из входов — едем или вперед или назад.
Даем две 1-цы садим +VCC Motor на землю. Защиты «от дурака» нет, так что или два 0 или по одной 1-це.

Датчики защиты от падения со ступенек

Схемотехнически представлялют собой оптические пары светодиод -фотодиод, направленные на поверхность, при этом конструктивно фотодиод более отдален от поверхности и может быть частично прикрыт регулируемой шторкой, для подбора высоты срабатывания (фото есть в начале статьи). Для отвязки от уровня освещенности в помещении светодиод промодулирован некоторой частотой.
Схема приблизительная, для понимания принципа работы. Выделенная часть индивидуальная для каждого канала, генератор на первом и компаратор на последнем опрерационнике общие для всех.
Проявляют свою активность логической 1 на диод D2
Срабатывание датчиков падения и упор бампера в препятствие для микроконтроллере это одно событие.

«Сводка» по ногам микроконтроллера

В случае активного 0 будет пометка.
1 Зеленый светодиод
2.Бампер уперся в препятствие или сработал любой датчик падения — активный 0
3.Баззер (пищалка)
4.+5V
5. Просадка питания моторов щеток и колес и разряд батареи.
6.Включение всасывающего вентилятора и боковых щеток.
7.Подключено зарядное или открыта крышка — активный 0
8. Левое колесо
9. Левое колесо
10. Включить зарядный ключ — активный 0
11. GND
12. Правое колесо
13. Правое колесо
14. Красный светодиод.

Итог

На мой взгляд самым главным недостатком текущей схемы является объединенные сигналы срабатывания бампера и датчиков падения, поэтому при текущем алгоритме пылесос встретив препятствие при движении «прямо» просто разворачивается на 180° и едет от него прочь к другой стенке, и так несколько раз по одинаковой траектории. Поэтому очень желательно эти сигналы разделить, для более адекватного реагирования на препятствия и «край земли».
Также неплохо было бы добавить интеллекта схеме заряда.

Как сделать сброс до заводских настроек на Xiaomi redmi 9

Теперь можно выпаивать родной микроконтроллер, подключать *uino, или что вам угодно и изобретать свои алгоритмы, но это уже будет во второй части.

Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.

Источник: habr.com

Материнские платы для роботов пылесосов Xiaomi

Заполнитель

Роботы-пылесосы компании Xiaomi считаются достаточно надежными, но даже с ними случаются различные проблемы. Одной из самых серьезных можно назвать поломку платы управления. Если такое происходит, то необходимо незамедлительно произвести замену сломанного элемента, так как без него работа продолжаться не може т, и робот-пылесос просто не включится.

Плата управления пылесоса может быть повреждена по ряду причи н: к ак при физическом воздействии, так и при внутренних поломках. Чтобы определить неисправность, необходимо обязательно обращаться к опытному мастеру, который проведет диагностику и точно установит причину. После этого можно будет точно решить, нужно ли вам менять материнскую плат у и ли же проблема кроется в чем-то другом.

Оригинальные мат. платы от Mi Fan

В каталоге Mi Fan можно выбрать и купить плату робота пылесоса Xiaomi. У нас представлены все современные запчасти, которые прошли проверку и точно будут соответствовать заявленным нормам. Их можно установить без каких-либо проблем в поддерживаемое устройство.

Очень важно находить именно оригинальные материнские платы для Mi Robot Vacuum Mop, Mijia 1c, Lydsto R1 и других моделей роботов-пылесосов. Это связано с тем, что они прослужат намного больше аналогов или подделок. Материнская плата робота пылесоса – это технически сложный компонент, который при его создании требует особого внимания. Только оригинальный производитель может гарантировать то, что его продукция будет выполнена в соответствии со всеми требованиями и нормами и прослужит без каких-либо проблем много лет.

Основные плюсы магазина Mi Fan

Работаем с физическими и юридическими лицами. Любой сервисный центр обеспечивается необходимым количество м материнских плат и других ком плектующих. Причем все поставки организуются в кратчайший срок по всей России. Это означает, что центр сервисного обслуживания всегда может получить необходимую ему деталь без какого-либо промедления.
Исключительно оригинальные платы для роботов-пылесосов. Выбранная запчасть будет подходить для выбранного робота-пылесоса и точно прослужит на протяжении многих лет. В отличие от аналогов, производитель может гарантировать ее высокое качество. Если же в процессе эксплуатации возникнет какая-либо неисправность, то деталь можно будет вернуть или обменять на аналогичную, так как Xiaomi ценит своих клиентов и старается всегда поддерживать наивысшее качество сервиса.
Низкая цена на продукцию. Совершенно без н аценок, так как изначально работа ведется напрямую с производителем. Не придется тратить лишних средств, а значит можно заказать сразу большую партию деталей. Работа с Xiaomi также дает возможность всегда иметь в наличии большое количество запчастей, причем даже самых редких.

Таким образом, купить плату на пылесос можно в магазине Mi Fan по доступной цене. Вы сможете отыскать необходимые комплектующие, при этом не переплачивая за них. Главное, что точно гарантирует магази н, – это высокое качество всей продукции.

Модель пылесоса

Mi Robot Vacuum Mop (1)
Mi Robot Vacuum Mop Essential (2)
Mi Robot Vacuum-Mop P (1)
Mi Robot Vacuum Cleaner (1)
Mi Robot Vacuum Cleaner 1S (1)
Mi Robot Vacuum-Mop 2 (2)
Mi Robot Vacuum Mop 2 Lite (2)
Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro (1)
Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (1)
Mi Robot Vacuum-Mop 2C (1)
Mi Robot Vacuum-Mop 2S (1)
Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner (2)
Mijia Sweeping Robot 1C (1)
Mijia LDS Vacuum Cleaner (1)
Mijia Sweeping Robot 1T (1)
Lydsto R1 Robot Vacuum Cleaner (1)
Lydsto R1D Robot Vacuum Cleaner (1)
Lydsto G1 Robot Vacuum Cleaner (1)
Lydsto G2 Robot Vacuum Cleaner (1)
Trouver Robot LDS Vacuum-Mop Finder (1)
Dreame F9 (1)
Dreame D9 (1)
Dreame D9 Pro (1)
Dreame Bot W10 (RLS5C) (1)
Roborock Sweep One S5 (S50 — S55) (1)
Roborock S5 Max (2)
Roborock S6 (1)
Roborock S6 Pure (1)
Roborock S6 maxV (1)
Roborock S7 (1)
Roborock E452-00 (1)
Roborock E452-02 (1)
Roborock E5 (1)
Roborock E552-00 (1)
Roborock E552-02 (1)
Roborock Q7 Max Q380RR (1)
Roborock E4 (1)
Xiaowa C102-02 Robot Vacuum Cleaner Lite (1)
Xiaowa E202-00 Robot Vacuum Cleaner Lite (1)
Xiaowa C10 (1)
Roidmi EVE Plus (2)
Viomi V2 (1)

Xiaomi мышка беспроводная настройка

Источник: mi-fan.ru

Замена платы робота‑пылесоса Xiaomi

Xiaomi

Ремонт компьютеров в Москве и Московской обл. Ремонт ПК любой сложности в день обращения. Цены от 500р, диагностика 0 руб. Гарантия от 1 года по договору.