Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.
О какой модели робота-пылесоса идет речь ?
На рынке представлено две модели:
- SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
- SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop
Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.
Признаки для калибровки
Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:
Робот пылесос выключается при работе
- В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
- Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
- Возвращается в уже убранные места.
- Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
- По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.
Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.
Что для этого нужно?
- Смартфон на Android
- Установленный мод MiHome от Vevs’а
По пунктам
1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.
Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
- Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
- Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.
Робот-пылесос Xiaomi выключается при работе, как решить?
3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.
5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).
В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.
После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).
ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.
6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).
Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.
7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).
ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.
Источник: rumihome.ru
Основные причины неисправностей роботов-пылесосов
Привычные пылесосы постепенно уступают свои позиции более совершенной технике — роботам. Но каждый владелец сталкивался с некоторыми затруднениями. Ниже описаны причины, по которым пылесос не работает, и способы их устранения.
Неисправности роботов-пылесосов и их устранение
Это сложное, в техническом аспекте, устройство, состоящее из множества элементов. Постепенно в процессе работы они изнашиваются, в них скапливаются загрязнения, поэтому их нужно чистить и ремонтировать.
Самые частые поломки следующие:
- Устройство не включается. Причин этому бывает несколько и назвать одну — сложно. Самое простое решение — поставить робот-пылесос на подзарядку и нажать «включение».
- Вращение на одном месте. Чтобы устранить неисправность нужно достать датчик из неправильного положения. Дополнительно его рекомендуют почистить.
- Издает странные звуки. Это признак того, что робот-пылесос пора чистить. Мастера советуют проверить исправность подшипника вращающейся щетки.
- Сообщение об ошибке на дисплее. Пользователь найдет решение в инструкции по эксплуатации.
- Повреждение корпуса или его составляющих — нужно их заменить.
- Робот-пылесос подпрыгивает на ровной поверхности. Чтобы решить эту проблему придется заменить резиновый скребок.
- Устройство передвигается очень медленно. Причина — в слишком влажной микрофибре. Ее нужно отжать и вернуть на место.
- Робот-пылесос плохо «ориентируется» в пространстве. Устранить эту неисправность самостоятельно не получится, потому что причина может быть в датчиках, ошибке в системе. Поэтому лучше обратиться в сервисный центр.
- Быстрая разрядка аккумулятора. Для нормальной работы придется заменить батарею.
- Робот-пылесос передвигается, но не убирает. Причина может быть в сильной загрязненности пылесборника и втягивающих компонентов. Поэтому достаточно почистить эти элементы, чтобы устройство стало нормально работать.
- Не заряжается — необходимо поменять модуль зарядки или батарею.
Бывает, что самостоятельно определить точную причину сбоев в работе устройства не получается. В этих случаях его лучше показать мастерам в центре диагностики, где профессионалы помогут в устранении этой проблемы. Но есть поломки, с которыми пользователь сможет справиться в домашних условиях.
Робот-пылесос не заряжается
Часто их владельцы жалуются на медленную зарядку, быстрый расход аккумулятора, либо устройство не подзаряжается совсем. Причиной этой проблемы может быть неисправный аккумулятор, и достаточно его заменить, чтобы пылесос продолжил нормально функционировать.
Еще одна возможная причина, почему робот-пылесос не заряжается, — плохое соединение док-станции и разъема устройства. Решение — проверка плотности прилегания. Реже всего гаджет не заряжается из-за сгоревшей платы, отвечающей за контроль этой функции. В этом случае помогут специалисты сервисного центра.