В данной статье хочу рассказать как интегрировать пылесос Xiaomi (вторую версию, но первая должна быть аналогичной) в Homey (он же колобок). А так же обозначить зоны уборки в помещении и управлять их уборкой через HomeKit, Siri или использовать в любых сценариях.
1. Обновляем прошивку пылесоса, если требуется:
Для начала потребуется обновить пылесос до прошивки не ниже 3.3.9_001633 т.к. в ней появилась возможность сохранения карты (а так же возможность указать виртуальные ограничения зон уборки, чтобы пылесос не заезжал в проблемные зоны.). На версиях ниже тоже будет работать, но не стабильно, т.к. при каждом запуске карта будет обновляться и все координаты сбиваться.
После обновления, там же в приложении Mi Home, выбираем пылесос / настройки (многоточие в верхнем правом углу) / настройки робота / и включаем «режим сохранения карты». После чего на главной странице управления пылесосом появился кнопка «редактировать карту» жмём её и сбрасываем старую карту. Запускаем пылесос на уборку по всей квартире, чтобы он построил и сохранил всю карту помещения.
Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping G1 — Robot Vacuum Cleaner Mop Essentinal — первый обзор
2. Добавляем пылесос в Homey:
Следующим шагом добавляем пылесос в Homey, для этого устанавливаем в Homey плагин Xiaomi Mi Home, так же потребуется знать ip адрес пылесоса в Вашей сети и token пылесоса.
IP адрес можно посмотреть на роутере в списке клиентов WiFi, а о том как достать token есть много статей, но мне больше всего понравился способ с эмулятором Android Nox и версией Mi Home от Вевса. Если у Вас есть устройство на Android, то эмулятор можно пропустить (у меня просто ни одного Android устройства дома не оказалось) подробнее где что скачать и как делать можно найти здесь.
После того как достали token, добавляем в Homey новое устройство, выбираем Mi Robot в соответствующем плагине и прописываем ip и token.
3. Определяем координаты:
Для определения координат открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса, чтобы была видна карта помещения. Далее за вводное берём координаты 25500×25500 это так называемая нулевая координата, и начинается она от док станции пылесоса. Создаём тестовый Flow, в столбик when перемещаем для теста This Flow is started, а в столбик then перетаскиваем карточку Mi Robot и перелистываем до действия Send vacuum cleaner to target. Затем необходимо задать X и Y координаты, помня что докстанция это 25500×25500 прибавляем и убавляем значение к этим координатам по 1000, и выполняя тестовый запуск Flow смотрим на открытую карту в приложении Mi Home. Запоминаем куда перемещается указатель точки назначения, тем самым сможем ориентироваться в координатах, прибавлять или убавлять их для попадания в нужную зону. Определившись с системой координат, стараемся переместить точку назначения в левый нижний угол желаемой зоны уборки. (возможно у кого-то нужно будет переместить в правый нижний угол, или даже верхний, зависит от положения док станции, но у меня это левый нижний)
Робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Lite
4. Обозначаем границы зон:
Следующим шагом меняем действие Send vacuum cleaner to target в тестовом Flow на Start zone cleaning. Формат координаты в этой карточке следующий [18700, 27600, 22200, 33200, 1] где 18700, 27600 координаты X и Y нижней левой точки зоны уборки, которую мы определили на предыдущем шаге, а 22200, 33200 координаты верхней правой точки этой зоны, которая определяется путём экспериментов. Прибавляя и убавляя значения, проверяем получаемую зону после запуска Flow на карте в Mi Home. ВАЖНО координаты второй точки ОБЯЗАТЕЛЬНО больше чем первой! Если координаты второй точки получились меньше чем у первой, то нужно их поменять местами в шаблоне, иначе не будет работать. А последний оставшийся параметр в шаблоне «1» это количество циклов уборки, по аналогии с тем же параметром в Mi Home от 1 до 3.
Таким же способом определяем координаты других зон если требуется.
5. Добавляем в HomeKit:
Для запуска зональной уборки через Siri потребуется добавить в Homey виртуальную кнопку через модуль Virtual Devices. Лучше всего Siri будет озвучивать тип кнопки Heater, такой тип она будет считать выключателем, а не розеткой или светом.
Далее создаём Flow где when это условия включения виртуальной кнопки, а then это карточка Mi Robot с действием Start zone cleaning по указанным координатам. И ещё одна карточка это выключение виртуальной кнопки. Т.к. если оставить её включенной, то второй и далее запуск через Siri не пройдёт, т.к. HomeKit видит что данное устройство уже включено и не передаёт команду в Homey.
Остаётся только пробросить виртуальную кнопку в HomeKit через плагин от Sprut’а, переименовать как Вам нравится, и создать сценарий в приложении Home Вашей iOS, где в имя написать удобную Вам команду, например «Уберись на кухне», а в действие добавить включение той самой добавленной виртуальной кнопки.
Всё теперь можно командой через Siri «Уберись на кухне» отправить пылесос убираться в нужной зоне. Это быстрее и удобнее чем рисовать каждый раз зону в приложении Mi Home, и работает даже без интернета (разве что SiRi нужен интернет) и китайских серверов, которые часто стали сбоить, после чего в приложении Mi Home ничего нельзя сделать 🙂
Пример кейса «уборка на кухне после готовки»:
Для себя решил опробовать кейс уборки на кухне после окончания готовки.
После выключения подсветки в зоне готовки приходит уведомление на телефон с вопросом «запустить уборку на кухне?» и если нажать в ответе кнопку «Да» то запускается уборка по координатам кухни.
Так же отдельно, голосовой командой Siri, задал уборку в гостиной и перед входной дверью, т.к. это наиболее часто нуждающиеся зоны уборки у нас в квартире.
Источник: sprut.ai
Как создать умную карту роботу-пылесосу
Роботы-пылесосы — это современная и удобная техника, которую можно включить в систему «умного дома» и избавить человека от ежедневной уборки. Техника имеет большое количество настроек, автоматически распознает препятствия и имеет навигационную систему.
В этой статье специалисты Miele рассказывают, как создать карту для робота-пылесоса и как подготовить квартиру для уборки с помощью этого умного прибора.
Подготовка квартиры к уборке роботом-пылесосом
Подготавливая квартиру к уборке роботом-пылесосом, специалисты рекомендуют:
- Убрать с пола все мелкие предметы, одежду. На пути робота не должно быть одежды, детских игрушек и других вещей.
- Поднять бахрому штор, пледов и другого текстиля, свисающего до пола. Пылесос может запутаться в ней или повредить декоративные элементы. Также нужно убрать провода удлинителей и другой техники.
- Убрать крупный мусор и влажную грязь или лужи воды. Робот-пылесос плохо справляется с загрязнениями большого диаметра и не может их всосать.
Ограничить зону уборки робота пылесоса можно двумя способами в зависимости от модели прибора:
Роботы-пылесосы плохо справляются с уборкой на коврах с высоким ворсом (от 4-5 сантиметров. Рекомендуется ограничить доступ к этим напольным покрытиям.
Управление процессом уборки квартиры
Управлять уборкой робота-пылесоса можно с помощью двух средств:
Большинство моделей роботов-пылесосов обладают следующими стандартными сценариями работы, которые можно задать с пульта:
- Автоматический. Стандартный режим, позволяющий убрать загрязнения. Подходит для большинства пользователей, живущих в квартирах и домах с одним этажом и площадью до 100 квадратных метров.
- Уборка определенной зоны. Очистка квадратной или прямоугольной площади вокруг места начала работы прибора. Например, пылесосы Miele Scout RX убираются на поверхности 1,8 на 1,8 метров.
- Угловой / пристенный. С более тщательной уборкой вдоль стен и в углах помещений.
- Ускоренная. Подходит для ежедневной и быстрой уборки.
Приложения позволяют управлять картами, сохраненными в памяти робота-пылесоса. Это дает возможность устанавливать следующие сценарии работы:
- Уборка в определенной комнате. Или в зоне, указанной и выделенной пользователем.
- Запланированная уборка. В установленные пользователем время и дни недели.
Настройка карты уборки робота-пылесоса
Современные роботы-пылесосы автоматически создают карты с помощью технологии лидара или камер. Настроить навигацию можно в официальном приложении от производителя прибора. Это позволяет:
- Включить режим нескольких карт. Многие роботы сохраняют до 4-5 карт. Это позволяет проводить уборку в доме с несколькими этажами или с полностью изолированными друг от друга помещениями.
- Устанавливать последовательность уборки комнат. При автоматической или запланированной работе прибора.
- Объединять, разделять и переименовывать помещения. Например, комнаты можно назвать «Спальня», «Прихожая», «Гостиная». Их границы очерчиваются в приложении.
- Создавать запретные зоны и виртуальные стены. Для роботов-пылесосов с мопом можно также выделить участки, где не нужно проводить влажную уборку.
- Удалять сохраненные карты. Например, при переезде или перепланировке комнат.
Автоматическое построение карты
Современные модели роботов-пылесосов используют два типа технологий, позволяющих автоматически создать карту помещений:
- Камера. Робот-пылесос фотографирует / снимает поверхность потолка и стен, определяя форму и размер помещений. Недостаток способа — при работе прибора необходимо оставлять минимальный уровень освещенности.
- Лазерный дальномер, или «лидар». Постоянно сканирует помещение, используя инфракрасные лучи. Они позволяют искусственному интеллекту рассчитать удаленность стен и различных предметов, позволяя создать карту и определить точное местоположение робота в доме. Модели с лидаром имеют небольшую башенку на корпусе пылесоса, в которой установлен дальномер.
Сброс карты
Сбросить карту можно двумя способами в зависимости от модели робота-пылесоса:
- Используя интерфейс приложения. Он позволяет управлять картами, редактировать и удалять их.
- Выполнив откат к заводским настройкам. Кроме карт, робот также сбросит остальные сохраненные данные, например, о подключении к Wi-Fi. Сброс до заводских настроек полезен при переезде.
Как выполнить откат к заводским настройкам на примере пылесоса Miele Scout RX2, не используя приложение:
- Одновременно удерживайте кнопки «Spot» и «Turbo» в течение 5-6 секунд.
- Нажмите кнопку «ОК» на 2 секунды. Вновь зажмите ее и удерживайте. На дисплее появится надпись F:tr.
В зависимости от модели прибора сбросить карты или откатить робот к заводским настройкам можно различными способами.
Настройка нескольких карт
Настроить несколько карт для робота-пылесоса можно с помощью приложения от производителя прибора. Например, для моделей Scout RX2 и RX3 в интерфейсе для мобильных устройств предусмотрены кнопки:
- Map / Карта. Позволяет редактировать и настраивать параметры карты.
- Settings / Настройки. Кнопка в правом верхнем углу приложения. Позволяет установить и редактировать несколько карт и управлять ими.
Роботы-пылесосы, оказавшись в новых помещениях, не сохраненных в памяти прибора, автоматически начинают создавать их карту.
Понравилась статья? Оцените её
Средняя оценка 0 / 5. Количество оценок: 0
Оценок пока нет. Поставьте оценку первым.
Источник: blog.miele.ru
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite — отзыв
Наш маленький помощник или «Главный по суете», как мы его называем. Расскажу почему даже с минусами в работе я все равно довольна
Опыт использования:
полгода или более
12000 рублей
Доброго времени суток! Сегодня хочу поделиться мнением о нашем новом домашнем помощнике- роботе пылесосе.
Начну с того, что о таком приборе я мечтала очень давно. Пересмотрели с мужем кучу вариантов, перелопатили массу информации и остановились на этой модели. Главными критериями для нас были: сухая уборка, возможность построения карты и не дорогая стоимость ( до 15 т.р.)
Но придя в магазин, консультант отговорил нас и предложил другую, по его мнению, лучшую модель (с лидаром) примерно за эту же стоимость не знакомой нам фирмы eufy. Мы согласились и купили.
Но видимо, вселенная решила, что никакой другой пылесос нам не нужен и хвалёный eufy сломался через 9 дней использования. И мы обменяли его на тот который изначально и планировали купить, на xiaomi mi robot vacuum mop 2 lite.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Внешне выглядит очень аккуратно и минималистично. Белого цвета, матовый, тактично очень приятный. Но за счет своей матовости пальцы и пятна сразу становятся заметными.
СТАНЦИЯ
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Внешне тоже выглядит презентабельно. Единственное, что не совсем понравилось- длина кабеля. Он достаточно длинный. Да, с одной стороны, это хорошо, но тогда хоть какое-то крепление бы придумали для смотки.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
КОНТЕЙНЕР ДЛЯ СБОРА ПЫЛИ
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Легко вставляется и вынимается. Тоже самое могу сказать и о фильтрах.
КОНТЕЙНЕР ДЛЯ ВЛАЖНОЙ УБОРКИ
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
На первый взгляд кажется небольшим и скорее маленьким, но на нашу двух комнатную квартиру хватает. Не протекает в процессе уборки и при стоянке на станции.
ТУРБОЩЕТКА
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Очень порадовало, что щетка разборная. То есть удалять с нее волосы намного удобнее, чем разрывать или срезать.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Достаточно массивные колёса, за счет чего пылесос способен преодолевать препятствия и заезжать на порожки.
В комплекте идут дополнительная тряпочка из микрофибры и щетка.
Хочу подробнее остановиться на плюсах и минусах
+ База/зарядная станция идеально вписалась под журнальный столик, откуда и куда пылесос без проблем входит и выходит.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
— Кабель для зарядки для нас оказался достаточно длинный. Возможности смотки или каких-то креплений нет.
+ Достаточно удобное мобильное приложение. Со скачиванием и подключением пылесоса к устройствам, проблем не возникло.
* Возможно установить русский язык для оповещений и настроить громкость.
* Несмотря на наличие всего двух кнопок, МЕГА удобно включать и выключать пылесос не нагинаясь с помощью приложения.
* Возможно запустить его находясь вне дома, НО для полноценной работы нужно освободить максимум пространства для его работы: убрать напольные весы, поднять стулья и табуреты и т.п. Конечно, если не поднимать все с пола, он все равно будет убираться, но у нас, например, он не определяет весы и тупо катается по ним.
* Построение карт. Да, пылесос строит карту, даже определил комнаты в квартире, но какой в этом смысл если ⬇️
— выделить зоны которые убирать не нужно, возможности нет. Конечно есть режим ручной уборки, но к примеру, отправить его из зала в кухню не возможно. Так же, с этому пылесосу нельзя запретить не убираться в каких-то конкретных местах.
+ Наличие дополнительного контейнера для влажной уборки, т.е. вода заливается в этот контейнер а не в общий отсек для сбора пыли как у большинства моделей. Но и тут сразу хочу оговориться о минусе, точнее сказать сразу о двух:
— Аккуратным этот пылесос я бы не назвала, т.к. некоторые препятствия он просто не видит и врезается. Особенно часто это происходит при наличии темных предметов.
— В этой модели очень странно продуманы крепления для отсека для влажной уборки. Несмотря на то, что изначально контейнер крепится хорошо, дополнительно удерживается на двух боковых магнитах, в процессе уборки, если пылесос врезается в какие-то предметы, то отсек с водой оходит и голосовое оповещение уведомляет нас об этом. Не могу сказать, что такие ситуации происходят постоянно, но есть у нас дома пара таких мест, которые теперь перед уборкой освобождаются заранее.
+/- Про те самые две кнопки. Если к запуску/паузе у меня претензий нет, то «возвращение на базу» иногда становится проблемой. Находясь далеко от базы, например в кухне (а база находится в зале) он не сразу находит путь, а какое-то время «тупит» и вертится вокруг себя.
+ Пылесос достаточно шустрый, перемещается быстро. Из трёх режимов уборки мы остановились на стандартном. Тихим его конечно назвать нельзя, но шум не критичный.
+ Несмотря на наличие всего одной щётки, пыль и мусор вылетает даже из самых труднодоступных мест. Сор засасывается очень мощно.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Так, однажды, половину уборки катался с моим зажеванным носком пока я не поняла,что ему что-то мешает.
+ За счет своего небольшого размера может пролезть даже под невысокой мебелью.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Так, эта наша покупка пылесоса совпала с покупкой посудомойки, и в результате того, что плинтуса под кухней пришлось на некоторое время снять, наш мини помощник забрался под шкафы и убрался там.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
+ Преодоление препятствий. Спокойно проходит порожки, на первый взгляд не преодолимые. Но это с другой стороны и минус, т.к. миски с кошачьей едой он вообще за препятствия не считает, безжалостно залазия на них.
+/- Время полной сухой уборки не превышает двух часов, но и разряжается за это время пылесос полностью. При влажной уборке разряжается быстрее.
Сейчас это не является проблемой, но мысль о том, что через годок, другой, его может не хватить даже на одну полноценную уборку, не оставляет меня.
+ Помимо телефона или планшета, этим пылесосом можно управлять с помощью яндекс- станции Алисы.
+ Довольно бюджетная цена. 12 т.р.
Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite
Подведя итог, хочу сказать, что этим пылесосом несмотря на минусы, я довольна, т.к. по мне, плюсов больше. Робот-пылесос настоящий помощник по дому. Влажная уборка, конечно не заменит полноценное мытье полов, но квартиру все равно освежит.
Другие мои помощники
Источник: irecommend.ru