Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.
О какой модели робота-пылесоса идет речь ?
На рынке представлено две модели:
- SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
- SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop
Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.
Признаки для калибровки
Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:
Ремонт Mi Robot Vacuum-Mop Essential. Отключается во время уборки
- В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
- Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
- Возвращается в уже убранные места.
- Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
- По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.
Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.
Что для этого нужно?
- Смартфон на Android
- Установленный мод MiHome от Vevs’а
По пунктам
1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.
Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
- Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
- Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.
Ремонт Робота-пылесоса Xiaomi Mijia 1C. Отключается во время уборки.
3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.
5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).
В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.
После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).
ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.
6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).
Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.
7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).
ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.
Источник: rumihome.ru
Как настроить робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Модели китайского производителя самостоятельны и работают сразу из коробки, требуя от пользователя нажать на кнопку уборки. Но при таком использовании функционал девайса минимален, а первая же зарядка потребует действий владельца.
Сначала мы расскажем о базовом варианте, а потом как настроить робот-пылесос xiaomi через приложение для использования по максимуму.
Настройка Xiaomi Mi Robot без приложения
От вас требуется дать возможность девайсу заряжаться, проверить состояние аккумулятора и подготовить квартиру.
- Достаём базу из коробки и подключаем к электрической сети. Китайцы позаботились об эстетике, поэтому сделали в базе нишу для провода, чтобы он не валялся на полу.
- Базу располагаем таким образом, чтобы присутствовало свободное место вокруг нее: полметра по сторонам, метр спереди. Лично у меня база стоит под небольшим столиком и пылесос спокойно залазит под него, игнорируя официальные требования. Экспериментируйте.
- Далее подключаем пылесос к базе. В зависимости от версии, контакты находятся в разных местах корпуса. Если всё в порядке, то вы заметите световую индикацию сверху. Готово!
Лень совмещать контакты вручную? Поставьте девайс в нескольких сантиметрах от включенной базы и нажмите кнопку с домиком на крышке корпуса. Если есть хоть пара процентов заряда, стыковка произойдёт автоматически.
Говоря о том, как настроить робот-пылесос самостоятельно, нельзя забывать о подготовке квартиры. Убедитесь, что по полу не разбросаны провода, в которых устройство запутается или порвет. Уберите ковры с бахромой по краям и следите, чтобы домашние животные ничего не оставляли на полу. Размазанные во время уборки следы их жизнедеятельности – крайне неприятное зрелище.
Ваш новый помощник оснащён датчиками высоты, поэтому никакие лестницы ему не страшны. Главное, чтобы датчики были чистыми. Также вы можете запустить устройство на каком-нибудь столике, если вдруг поленитесь самостоятельно протереть тряпочкой.
Индикация
Стоит упомянуть о голосовых сообщениях и световой индикации, позволяющих знать, в каком настроении ваш робот сегодня.
При переключении режимов или возникновении ошибок Xiaomi доложит вам об этом голосом. РСТ-версия сейчас разговаривает на английском языке, серая – на китайском. Возможна прошивка своего голосового пакета с русскими фразами, но это тема для полноценной статьи.
Светодиодный индикатор работает следующим образом:
- Равномерное свечение без мигания – аккумулятор заряжен на 100%, девайс готов к труду и ждёт нажатия на кнопку уборки.
- Белое свечение – заряд более 50%.
- Жёлтое свечение – менее 50%.
- Красное свечение – заряд менее 20%, пора подкрепиться.
Как настроить Xiaomi Mi Robot через приложение
Процесс эксплуатации пылесоса становится приятнее, благодаря специальному приложению Xiaomi. При его использовании можно включить робота дистанционно или запрограммировать на уборку в удобное время.
Кроме этого, вы сможете следить за износом щёток, временем и площадью уборки, изучать карту квартиры, составленную девайсом и обновлять прошивку.
- Загружаем приложение Mi Home в App Store для iPhone или Google Play для Android.
- Выбираем сервер, исходя из региона вашего помощника. Если вы покупали в официальном магазине РСТ-версию, вам подойдёт Россия или Европа. Если вы сэкономили и купили серую версию, то выбирайте Китай.
На этапе выбора сервера у многих начинаются проблемы. Попробуйте перебрать Китай/США/Сингапур/Россия.
- Входим в аккаунт, если являетесь пользователем Xiaomi или регистрируем новый.
- Затем добавляем новое оборудование, нажав на «добавить устройство» и выбираем из появившегося списка наш робот.
Если mi home не видит пылесос и в списке пусто, зайдите в настройки вашего смартфона и выдайте все разрешения приложению Mi Home.
- Далее устанавливаем Xiaomi Mi Robot на подключенную к розетке базу, нажимаем на верхнюю кнопку на крышке корпуса и удерживаем ее в течение 6 секунд. После этого прозвучит звуковой сигнал, сообщающий об установлении связи с программой.
- В программе выбираем модель устройства и свой канал Wi-Fi для управления им.
- В завершении настройки выбираем основное местоположение робота-пылесоса, например «Гостиная», после чего начинается процесс непосредственного управления Xiaomi Mi Robot.
Теперь вы можете управлять всем. Выбирать варианты озвучки и её громкость, следить за процессом уборки и отдавать команды, указывая пальцем на зону в комнате.
Популярные бренды
Новые статьи
- Выбираем робот-пылесос для уборки шерсти: наш топ лучших моделей
- Топ 6 недорогих, но хороших роботов-пылесосов в бюджетном сегменте
- Робот-пылесос для чистки ковров
- Лучшие роботы — пылесосы с построением карты помещения
- Что нужно знать при покупке робота-пылесоса среднего бюджета (от 15000 руб.)
- Какой робот-пылесос лучше выбрать
- Самые частые неисправности робота-пылесоса и способы устранения
- Как настроить робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Источник: robotvacuums.ru
Как почистить контейнер и датчики у робота-пылесоса Xiaomi — универсальная инструкция
Многие сейчас приобретают роботы-пылесосы. Он работает полностью автономно, может выполнять уборку по расписанию в доме, самостоятельно устанавливается на зарядную станцию.
Достаточно его лишь синхронизировать с телефоном и один раз настроить. Но один из главных недостатков такой техники — это небольшой объем пылесборника.
В большинстве моделей Xiaomi он не превышает 600 миллилитров. То есть его регулярно потребуется чистить.
А как это сделать? Каким образом обслуживаются роботы-пылесосы, поддерживающие влажную уборку помещения?
Зачем нужно чистить пылесос
От того, насколько ответственно пользователь будет обслуживать технику прямо зависит её эксплуатационный ресурс.
Своевременная очистка необходима для:
- Увеличения мощности всасывания. Чем больше заполнен контейнер — тем менее эффективной будет уборка напольного покрытия.
- Своевременной замены фильтров и прочих расходников. В противном случае очистка выдуваемого воздуха будет менее эффективной и часть пыли будет снова попадать в помещение, а не оставаться в пылесборнике.
- Правильной работы сенсоров. Со временем на них оседает пыль. В большинстве моделей роботов-пылесосов Xiaomi используются оптические сенсоры. И если они будут загрязнены, то позиционирование техники нарушится. То есть робот будет игнорировать заданные параметры уборки, указанные при помощи интерактивной карты (а также не получится её составить).
Также в роботах-пылесосах Xiaomi большинства моделей предусмотрена функция самодиагностики. То есть если пылесборник будет заполнен на 100%, то включить уборку попросту не получится, вместо этого пылесос просто отправит уведомление на смартфон о необходимости выполнить чистку.
Как часто следует выполнять чистку? Это зависит от площади помещения, а также степени его загрязненности. Специалисты рекомендуют опустошать контейнер, когда он заполнен всего до 60 – 70%, не более. Это положительно скажется и на долговечности фильтра, и на расходе аккумуляторной батареи (при заполненном контейнере АКБ расходуется немного быстрее).
Что необходимо чистить в роботе-пылесосе Xiaomi
Согласно инструкции, периодического обслуживания требуют следующие элементы робота-пылесоса:
- Высвобождение пылесборника от грязи.
- Очистка фильтров. Как правило, в каждой модели их устанавливается 2: основной (НЕРА), а также сетчатый (расположен там, где выдувается воздух, прямо возле решетки корпуса).
- Очистка щеток. Их тоже бывает 2 вариации: звездчатые (боковые) и турбо (основная).
- Очистка колес, их осей (часто наматывают мусор, волосы).
- Очистка системы подачи воды. Актуально для пылесосов, поддерживающих функцию влажной уборки.
- Проверка датчиков на наличие загрязнений.
В роботах-пылесосах Xiaomi в официальном приложении для синхронизации с телефоном Mi Home предусмотрена функция самодиагностики «Care». Там можно узнать о текущем состоянии робота, заряде аккумулятора, необходимости в замене расходников. Но публикуемые там указания не всегда являются корректными, так что ориентироваться только на них не стоит.
Очистка пылесборника
Во всех моделях роботов-пылесосов от Xiaomi выполняется одинаково.
Пошаговая инструкция:
- Выключить пылесос или нажать кнопку автоматического поиска зарядной станции.
- Открыть верхнюю крышку. Как правило, защелка находится прямо возле кнопок, сверху. Достаточно просто потянуть вверх.
- Пылесборник крепится на 2 защелки по бокам. Их нужно одновременно толкнуть, после чего резервуар приподнимается.
- Вытянуть пылесборник. Если робот включен и в настройках задействованы голосовые уведомления, то он укажет на то, что резервуар не обнаружен.
- Отсоединить от пылесборника фильтр. Он располагается сбоку от защелки, держится только за счет пластиковых пазов.
- Очистить пылесборник. Рекомендуется для этого использовать щетку (во многих моделях поставляется в комплекте, в других — приобретается отдельно вместе с комплектом расходников).
- Поставить на место в пазы пылесборника фильтр.
- Установить пылесборник в робот-пылесос. Защелки закроются автоматически, если всё сделано правильно.
- Закрыть крышку.
- Включить пылесос. Если всё сделано верно, то он перейдет в режим ожидания (будет гореть светодиод на корпусе). В противном случае — уведомить пользователя, что контейнер не обнаружен.