Робот пылесос крутится на одном месте Xiaomi

Роботы-пылесосы активно применяются в повседневной жизни человека и помогают наводить в доме чистоту. Любая поломка устройства способна превратиться в настоящую проблему, поскольку потребуется делать уборку самостоятельно и тратить на нее время. Причин неполадок бывает много. При этом у людей часто возникает вопрос, почему робот-пылесос постоянно крутится на одном месте.

Причины странного поведения

Устройство часто задерживается в конкретном месте при наличии на полу выраженного загрязнения, которое не удается тут же убрать. Но в отдельных случаях девайс крутится в конкретной точке помещения без явных причин. При этом пол может быть абсолютно чистым. Но устройство продолжает работать и не приступает к уборке остальных фрагментов помещения.

Почему Xiaomi робот пылесос крутиться на месте? Как решить проблему? Xiaomi TROUVER LDS Vacuum-Mop F

К поломке приводят самые разные факторы. Одни из них удается устранить самостоятельно, другие – требуют обращения в сервисный центр.

Поврежден мотор

Чтобы привести колесо в движение, используется моторчик с управляющей платой. Также устройство оснащено датчиком скорости. Если девайс крутится вокруг своей оси, причиной становится износ щеток или подшипников мотора. Также причина часто заключается в поломке обмотки или изнашивании подшипников.

Не работает микропереключатель

Этот фрагмент устройства применяется как датчик расположения девайса. Если пылесос не двигается, переключатель пребывает в замкнутом положении. При этом сигнал поступает на основную плату. Поскольку микропереключатель является механическим, он считается не вполне надежным. Если элемент не срабатывает в силу окисления контактов, его требуется починить или заменить.

Иногда лучше поменять колесо в сборе, а не чинить элементы. Конкретная последовательность действий зависит от модели устройства и сложности ремонта.

Неисправен редуктор

Частой причиной выхода редуктора из строя считается скопление волос, загрязнений и прочего мусора. Это становится причиной заклинивания. Появление загрязнения наблюдается даже несмотря на то, что редуктор закрыт со всех сторон. Чтобы восстановить функциональность девайса, требуется удалить мусор и смазать механизм.

При выходе из строя оси или шестеренки рекомендуется заменить механизм колеса. При этом найти подходящую шестеренку на конкретную модель устройства сложно.

Датчики требуют калибровки

Иногда при запуске девайса он может проехать 1 метр, а затем начинает вращаться на месте. Если устройство еще и пищит, это говорит о поломке или запылении инфракрасных датчиков бампера. В первом случае их требуется поменять, а во втором – протереть.

Прочие причины

В большинстве случаев плата управления ломается из-за того, что на нее попадает вода. В результате наблюдается замыкание, что приводит к выгоранию элементов и дорожек. После чего начинается окисление. Если своевременно не вытащить аккумуляторную батарею, процесс будет протекать намного быстрее. В итоге происходит повреждение микросхем, транзисторов и прочих элементов.

После чего работоспособность восстанавливается, однако на это уходит много времени.

Важно учитывать, что управляют колесом транзисторы, которые могут ломаться.

Также часто выгорает фрагмент схемы из нескольких элементов. Люди, которые разбираются в электронике и имеют минимальное оборудование, могут попытаться отремонтировать плату своими силами. Для этого требуется мультиметр, паяльник, детали. В остальных случаях рекомендуется обращаться к специалистам.

Важно учитывать, что проблемы с перемещением девайса не всегда обусловлены электронными сбоями. Иногда причина носит механический характер. В этом случае ее легко удастся устранить.

При постоянном применении девайса на оси колес наматываются волосы, нитки, шерсть животных. Если после каждой уборки не чистить устройство, спустя некоторое время загрязнения начнут препятствовать полноценному движению роликов. При этом стоит учитывать, что колеса редко выходят из строя одновременно. Обычно вначале страдает только один ролик. Так как второй продолжает работать, робот вообще не останавливается, а начинает вращаться на месте.

Как починить пылесос

• Выключить девайс и вытащить из него аккумулятор.

• Разобрать корпус и вскрыть отсек редуктора.
• Удалить скопившийся мусор с рабочего узла.

• Собрать девайс обратно и попытаться запустить его.
• Если ремонт не дал нужных результатов, стоит внимательно осмотреть колесную часть.
• Руками или ножницами снять с осей роликов волосы и нитки.

• Прокрутить колеса и удостовериться, что они свободно вращаются.
• При потребности смазать шестеренки и оси. Для этого допустимо использовать немного машинного масла.
• Мягкой салфеткой протереть инфракрасные датчики девайса.

Принятые меры часто дают положительные результаты. Если этого не случилось, а девайс продолжает вращаться на одном месте, рекомендуется вскрыть плату управления и изучить визуальные признаки дорожек и транзисторов. Любые неполадки прекрасно видны. К ним относят темные фрагменты или следы окисления.

Разбирая девайс, важно удостовериться, что провода на плате управления хорошо скрепляются с разъемами. При появлении разрывов в электроцепи устранить проблему удастся посредством паяльника. Для этого требуется иметь элементарный опыт. Окислившиеся фрагменты рекомендуется зачистить мелкой наждачкой. Однако при наличии серьезных поломок девайс рекомендуется отдать в сервисную службу для ремонта.

Робот-пылесос представляет собой востребованное устройство, которое используют многие люди. Иногда девайс начинает крутиться на месте без видимых причин. Чтобы справиться с этой проблемой, важно установить провоцирующий фактор. При этом большинство неполадок удастся устранить самостоятельно. Если сделать это не получится, рекомендуется обратиться в сервисный центр.

Источник: it-tehnik.ru

iRobot крутится на месте

Наиболее часто встречающаяся неисправность. При включении чудо-пылесос начинает практически сразу или, проехав метр-два, крутиться на месте. Пикает 9 раз или говорит: «ошибка 9». Это верный признак того, что вышли из строя ИК-датчики бампера, либо (что бывает крайне редко) они попросту запылились. Следовательно их необходимо заменить.

Указанное ниже руководство работает для пылесосов 5хх серии и некоторых 6хх (проверено).
Прежде чем потрошить робота, лучше еще раз убедиться, что датчики действительно вышли из строя. Делается это так:

1. Убеждаемся, что Индикатор CLEAN не горит
2. Нажимаем и удерживаем две кнопки: DOCK и CLEAN
3. Нажимаем кнопку SPOT 6 раз
4. Отпускаем кнопки DOCK и CLEAN

Roomba войдет в нулевой тестовый режим, пропиликает что-то на своем и загорятся все индикаторы.
Нажимаем кнопку DOCK один раз — мы вошли в программу-тест №1.
Нам же нужен тест №2, поэтому нажимаем кнопку DOCK еще раз, или два, пока центральный индикатор не загорится синим, а индикатор CLEAN — красным. Теперь наша программа тестов ждет от нас нажатий на левую часть бампера пылесоса, где находится, левый датчик.
Надавливаем на левую часть бампера и если с датчиком все ОК будет светиться индикатор SPOT, пока мы не отпустим бампер.
Далее надавливаем на правую часть бампера и отпускаем, загорится и погаснет индикатор DOCK.
Если после надавливания и последующего отпускания какой-либо из частей бампера соответствующий индикатор (SPOT или DOCK) не гаснет значит с датчиками что-то не так.
В данном тесте индикатор CLEAN остается всегда красным.
Нажимаем клавиши DOCK и SPOT и удерживаем их 10 секунд, чтобы выйти из тестового режима.
Основными элементами датчика является оптопары, выходят из строя чаще всего излучатели, с 5хх серией совместимы следующие:

В свое время искал по этим номиналам и купил несколько через интернет, с небольшим запасом, какие точно не помню, но однозначно из этого списка. Цена их была не более 5-10 долларов. Теперь, получив на руки новые оптопары, приступаем к ремонту.

1. Располагаем Румбу вверх ногами и вынимаем мусоросборник.

2. Выкручиваем винт из крутящейся щетки. Откручиваем четыре винта крышки. Снимаем крышку.

3. Извлекаем аккумулятор, выкручиваем 10 винтов из нижней части бампера.

4. Аккуратно оттягиваем освободившуюся переднюю часть бампера, пока не получим доступ к винтам датчика.

5. Откручиваем 2 винта датчика. Верхняя прозрачная часть корпуса датчика скорее всего вывалится. Полностью снимаем освободившуюся переднюю часть бампера. Аккуратно, не потеряйте винты!

6. Теперь снимаем верхнюю декоративную панель. Начинаем аккуратно ее подковыривать около места крепления мусоросборника. Далее по кругу. Основными удерживающими креплениями являются 4 защелки. 2 спереди и 2 сзади.

Когда дойдем до ручки, диагональным движением окончательно снимаем панель. Если у вас модель без ручки, просто аккуратно тяните панель вверх.

7. Вывинчиваем 10 одинаковых и один малый винт верхней крышки, как на фото.

8. Снимаем декоративное кольцо и панель под ним.

9. Вывинчиваем 4 винта и вынимаем блок кнопок.

10. Теперь мы видим материнскую плату робота. Снимаем защитную прозрачную пластиковую пленку. Разъединяем четыре коннектора. Перепутать их сложно, по-другому не вставить, поэтому запоминать какой откуда необязательно.

11. Вывинчиваем 5 винтов, удерживающих матплату.

12. Аккуратно поднимаем и отсоединяем 5 нижних коннекторов. Вынимаем плату и переднюю часть бампера.

13. Теперь мы видим датчики бампера. Они разные по форме. Откручиваем по два винта, удерживающие каждый из датчиков. Вынимаем их.

14. Вскрываем оба датчика. Почему оба? Потому что если накрылся первый, то вскоре скорее всего накроется и второй. Сначала снимаем резиновый пыльник, а затем очень аккуратно, чтобы не сломать защелки, снимаем пластиковые крышки с датчиков. Сняв крышки, вынимаем пружину рычажка.

Внутри каждого из датчиков вы найдете маленькие зеленые печатные платы.

15. Обычно излучатель — это белый элемент, а фототранзистор — синий. В прошлом поколении роботов они располагались с точностью до наоборот, поэтому обращайте внимание на оригинальное расположение элементов. При пайке имейте ввиду — маленькие полусферы которые есть внутри радиокомпонентов должны смотреть друг на друга.

16. Впаиваем новые элементы и собираем все в обратном порядке.

Источник: selosovetov.ru

Робот пылесос: неисправности и устранение

Какие основные проблемы бывают у роботов пылесосов – неисправности, устранение

Редко бывает, что робот-пылесос полностью отказывается работать.

Чаще всего неисправность проявляется в нарушении одной из следующих функций:

• Боковая чистящая щетка перестает вращаться или частота ее вращения уменьшается;
• Когда аккумулятор вставлен в зарядную станцию, зарядный ток не подается на аккумулятор, что отображается на дисплее;
• Сила всасывания мусора уменьшается или мусор остается полностью на полу после прохождения над ним робота-пылесоса;
• Робот-пылесос хаотично движется вопреки заданной программе или часто сталкивается с мебелью — он этого не видит.
• Устройство не переходит на базу, когда батарея разряжена или не может найти свое местоположение;

Как решить проблему с роботом-пылесосом в домашних условиях? Об этом ниже.

Робот пылесос не подключается к Wi-Fi

Беспроводное соединение позволяет синхронизировать робот-пылесос с мобильными устройствами. Это позволит вам управлять техникой непосредственно со смартфона. Однако синхронизация не всегда проходит успешно. Во время подключения могут возникнуть проблемы.

Если робот-пылесос не подключается к Wi-Fi, проверьте, включено ли устройство. На корпусе должна гореть лампочка.

При подключении может появиться сообщение об ошибке приложения. Чтобы подключить робота к домашней сети Wi-Fi, выполните следующие простые действия:

• Закройте приложение на смартфоне и повторите процесс настройки Wi-Fi. Если проблема не исчезла, проверьте настройки беспроводной сети.
• Убедитесь, что индикатор Wi-Fi на корпусе мигает зеленым цветом, затем следуйте инструкциям на экране приложения, чтобы завершить процесс настройки беспроводной сети.
• Если робот-пылесос не может быть найден в сети, перезагрузите его и маршрутизатор.
• Попробуйте подключиться к сети с помощью другого мобильного устройства, чтобы проверить беспроводное соединение.
• Убедитесь, что база и робот находятся в зоне с хорошим покрытием Wi-Fi.

Робот пылесос гудит, крутится, едет назад, останавливается

Работа «умного» пылесоса может быть прервана из-за внутренних сбоев, которые вызваны физическим повреждением некоторых частей механизма. Эти неудачи могут быть выражены следующими признаками.

• Двигатель гудит или не вращается. Это может быть вызвано выходом из строя одного или обоих подшипников якоря двигателя. В большинстве случаев, однако, шум двигателя увеличивается из-за сильного загрязнения фильтрующего элемента. В этом случае поток воздуха через фильтры уменьшается, увеличивая нагрузку на двигатель. Работы по техническому обслуживанию или ремонту должны выполняться немедленно.

• Двигатель вращается на одном месте или движется только на задней передаче. Возможно, один или несколько датчиков, определяющих движение машины, вышли из строя. Приемлемым решением является очистка датчиков тканью или спиртовым тампоном. Менее распространенной причиной вращения машины является прокручивание одного из колес. Второе (рабочее) колесо вращается быстрее первого, заставляя корпус вращаться по кругу. Другой причиной того, что пылесос вращается по кругу, является сбой в программной системе устройства, который вмешивается в вычислительные процессы, происходящие в контроллере платы.

В этом случае устройству требуется обновление микропрограммы, что может потребовать обращения в сервисный центр.

• Останавливается после начала работы — указывает на проблему с зарядкой аккумулятора или неисправность в соединении между пылесосом и зарядной станцией. В первом случае выполните процедуры, описанные выше (в разделе «Без оплаты»). Во втором случае перезагрузите пылесос и зарядную станцию. Если результата нет, проверьте, работает ли антенна в одном из устройств. Отсутствие надлежащих контактов радиомодуля может повлиять на стабильность сигнала.

Читайте по теме: Мамибот — робот пылесос инструкция по применению

Нарушения в зарядке аккумулятора

Здесь есть два варианта:

1. Аккумулятор в устройстве, которому более двух лет, перестал заряжаться или быстро разряжается;
2. Плохая зарядка нового устройства.

В первом случае все ясно — аккумулятор выработал свой ресурс. Проверить это несложно, если пылесос заряжается до полного состояния за меньшее время, чем указано в паспорте, необходимо заменить аккумулятор — это самый простой «ремонт роботов-пылесосов».

Невозможность зарядки робота-пылесоса на станции

Второй вариант отказа — от плохого контакта между зарядной станцией и разъемом пылесоса. Необходимо проверить герметичность и очистить контакты.

В редких случаях происходит перегорание платы управления зарядкой, которая находится в пылесосе. Здесь необходима диагностика специалистов, и единственный способ помочь — обратиться в сервисный центр.

Почему робот-пылесос не собирает пыль?

Что делать, если робот-пылесос не собирает пыль?

Вы можете подумать, что робот-пылесос Xiaomi, Ilife, Tefal сломался при уборке, но он делает это не так, что после него приходится мыть еще и пол. Но все зависит от пылесборника. Вы должны вынуть его из устройства, опорожнить, вымыть и высушить, прежде чем поставить на место. То же самое периодически проделывайте с фильтрами. Однако не все фильтры можно мочить, поэтому внимательно читайте инструкции к вашим фильтрам.

Еще одна причина, по которой ваш пылесос может плохо собирать пыль, — это щетки. Они могут быть забиты мусором. Вам необходимо очистить боковые щетки, а если у вашей модели есть центральная щетка, то и ее. Если щетки чистые, но повреждены, то их необходимо заменить.

И самая серьезная причина, по которой не работает робот-пылесос Polaris или любой другой робот-пылесос — это выход из строя двигателя. Если он работает плохо, снижается производительность самого робота. Но лучше не ремонтировать двигатель самостоятельно. Самое правильное — вызвать мастера.

Читайте по теме: Робот пылесос с запоминанием карты помещения

Нарушения в функционировании щетки

Неотъемлемая часть всех роботов-пылесосов — это трехщеточная боковая щетка, которая в разных моделях может устанавливаться как попарно, так и в одиночном исполнении. В более дорогих моделях производитель также предусматривает турбощетку в центре.

Все эти элементы подвержены интенсивному вращению и на них легко наматываются волосы, нитки и шерсть домашних животных. Это может привести к тому, что щетка будет вращаться медленно или вообще перестанет вращаться.

Очистка боковой щетки вашего робота-пылесоса от мусора для хорошей работы

Чтобы избежать выхода из строя двигателя, который может просто сгореть, преодолевая тормозную силу скатившихся обломков:

1. Визуально осматривайте вращающиеся части пылесоса после каждой уборки;
2. Удалите щетки и скопившийся мусор после двух или трех циклов очистки;

Это относится и к ведущим колесам, так как их следует периодически снимать, чтобы удалить намотавшиеся на вал волосы.

Если после всех процедур очистки проблема не решена и ни одна из двух щеток не вращается, это более серьезная проблема, связанная с выходом из строя бокового двигателя или части редукторного механизма.

Последние могут издавать характерный треск шестеренок при выходе из строя. В этом случае панацея одна — ремонт роботов-пылесосов доступен в сервисном центре.

Не обнаруживает базу

Робот-пылесос не возвращается на базу самостоятельно? Плохо и трудно найти? В этом случае наши рекомендации следующие:

• Убедитесь, что док-станция установлена правильно. С каждой стороны зоны установки должно быть полметра свободного пространства (там не должно быть посторонних предметов);
• Проверьте док-станцию на наличие повреждений корпуса или шнура питания;
• В некоторых случаях робот-пылесос может не попасть на базу, поскольку процесс уборки не был запущен со стыковочной станции;
• Убедитесь, что с инфракрасной панели на док-станции снята защитная пленка. Убедитесь, что датчики не загрязнены и не закрыты;

Робот-пылесос не моет пол

Устройство с функцией мытья пола значительно облегчает уборку и позволяет всегда поддерживать чистоту в доме. Если робот-пылесос перестал мыть полы, причин может быть несколько. Проверьте, не забиты ли специальные отверстия грязью. Если в них есть видимые загрязнения, очистите их осторожно, чтобы не повредить пылесос. Иногда такие меры не помогают решить проблему.

Механизм подачи воды в трубу необходимо будет заменить в сервисном центре, предварительно проведя диагностику.

В некоторых моделях для подачи воды используются резиновые диафрагмы, поставляемые в комплекте с устройством. Если они непригодны для использования, их можно заменить самостоятельно.

Плохо ориентируется

Минимальный набор датчиков в готовом устройстве — датчики поверхности, не позволяющие роботу упасть с высоты, датчики препятствий спереди и по бокам, помогающие избежать столкновений, и контактные датчики в подвижных бамперах, позволяющие «чувствовать» стену при уборке вдоль нее. Современные модели оснащены камерами или лазерными дальномерами для построения карты помещения и навигации по ней.

Читайте по теме: Самый тонкий робот пылесос

Если робот-пылесос не видит препятствия или демонстрирует другое странное поведение, вероятно, датчики загрязнены. Сюда входят следующие проблемы:

• Он ездит только по кругу или в одной области;
• Движется в обратном направлении и отключается;
• Остановился посреди комнаты;
• Отходит назад, отходит назад во время уборки;
• Врезается в стены, не снижая скорости.
• суетится;

Проблема популярного робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner заключается в черном полу. Робот-пылесос не работает на черном полу или тротуаре, поскольку не обнаруживает такие поверхности под колесами и считает их обрывами. Прикрыть все датчики снизу белой бумагой поможет.

Обратите внимание, что, закрывая датчики поверхности, вы лишаете устройство защиты от падения, и оно может упасть со ступеней.

Еще одна распространенная проблема — невидимость темной мебели или зеркал. В этом случае самым простым вариантом будет виртуальная стена или магнитная лента, установленная перед невидимым для гаджета препятствием. Если вы хотите найти другой вариант, пофантазируйте. Кто-то прикрепляет стержень к мебели, чтобы уборщица могла споткнуться и не пройти дальше, кто-то прикрепляет бумажную полоску к зеркалу, предварительно выбрав нужную высоту.

Если робот-пылесос едет назад и выключается, возможно, у него заклинило передний опорный ролик. Снимите и очистите ролик в соответствии с инструкциями. При движении по кругу или на одном месте убедитесь, что оба ведущих колеса вращаются свободно. Возможно, один из них заблокирован обломками обмотки. Более серьезные случаи — отказ трансмиссии или двигателя одного из колес.

О том, что делать в таких случаях, мы уже писали в статье.

Если робот-пылесос не работает на черном полу — это нормально. Проблема заключается в поверхностных датчиках, как написано выше. Вы можете попробовать заклеить их белой бумагой, но мы не дадим гарантии нормальной работы, а ваш помощник потеряет свою защиту от высоты, будьте осторожны.

У робота-пылесоса не крутится лазер

С такой проблемой часто сталкиваются владельцы пылесосов от Xiaomi. Несмотря на то, что этот производитель завоевал доверие, сбои в работе оборудования не являются редкостью. Если робот-пылесос Xiaomi не вращает лазер, значит, вышел из строя лазерный датчик расстояния.

Заменить деталь можно в сервисном центре или самостоятельно, если у вас есть необходимые навыки. Некоторые пользователи обнаружили, что эта проблема возникает даже в совершенно новых пылесосах. Если устройство было приобретено в официальном магазине, производитель отремонтирует его по гарантии.

Ошибка лазерного датчика может также возникнуть после механического повреждения. Если робот-пылесос уронили, вероятно, поврежден датчик. Для замены используйте только оригинальные датчики.

• https://robots4you.ru/neispravnosti-robotov-pylesosov/
• https://stroy-podskazka.ru/pylesosy/vidy/roboty/vse-o-remonte/
• https://home-tehno.ru/faq/ne-rabotaet-robot-pyilesos/
• https://robotratings.ru/osnovnye-neispravnosti-robotov-pylesosov/
• https://robotvacuums.ru/articles/neispravnosti-robota-pylesosa/
• https://bezopasnostin.ru/umnyj-dom/neispravnosti-u-robotov-pylesosov.html

Источник: pro-gadzhet.ru