Сегодня в нашей статье речь пойдет о ремонте робота-пылесоса Xiaomi своими руками. Мы с Вами разберем процесс замены лазерного дальномера своими руками самостоятельно. Как правило, возникающая ошибка №1, говорит о том что неисправен LDS.
Разбор корпуса устройства
Для начала откройте крышку и выкрутите два винта под ней, как указано на фотографии.
Вторым шагом следует открыть малую крышку и выкрутить остальные винты.
После этого Вы можете снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.
Ремонт робота-пылесоса Xiaomi Roborock | China-Service
На это части разборка корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.
Разборка лазерного дальномера
Сам лазер располагается напротив оптического датчика. Лазер выполнен в форме втулки золотого цвета с тремя проводами. Провода подключаются через 3-х пиновый разъём к плате лидара. Для того, чтобы извлечь лазер, нам надо выкрутить все винты черного цвета.
Для замены мы рекомендуем использовать только оригинальный лазер, так как при настройке неоригинального могут возникнуть проблемы (недостаточное сопротивление диода). Это может повлечь за собой проблемы с поиском док-станции и неверно отрисованной виртуальной карты помещения!
После того, как лазер заменен, Вам следует его откалибровать! Для этого надо после частичной сборки направить робот-пылесос Xiaomi на базу и проследить будет ли быстрым её поиск. Если есть проблемы с этим поиском, то надо повернуть лазер так:
Источник: robots4you.ru
Ремонт лидара робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner
Где-то в начале работы одного интернет-магазина (не али, не джум, забыл даже название) были хорошие скидки, было это в конце февраля. И вот решил я бабёнкам свои подарок сделать к 8 марта — пылесос задарить, да не абы какой, а самый что ни на есть с мозгами. О, Пандао магазин, вспомнил. Хорошая была скидка, и обещали быстро доставить. Обманули, 17 марта забрал только.
Прикинулся я кузнецом и выковал ему русскую речь. Выковал не я, конечно, Нафаню заселил в сиё чудо заморское. Катался он и радовал домочадцев. А через полгодика захворал — периодически выскакивала ошибка лидара. Причём пропадала сама собой. Потом зачастила.
Не включается робот-пылесос Xiaomi Robot Vacuum-Mop. Ремонт своими руками
А потом вовсе пропала на год. Чудо-техника, что тут скажешь.
И вот к полутора годам стажа лидар опять захандрил, без намёков на положительную динамику. Стал я экспериментировать. И заметил, что лидар не всегда стартует, а если стартует — то от руки и неохотно крутится. Бывал кузнецом, и хирургом сгожусь, чем чёрт не шутит.
Вскрыл (ищите видео в ТыТуп), покрутил без ремня — без заеданий и легко крутится, значит подклинивание исключается. На оси моторчика небольшой волосок накручен, но некритично. Снимаю лидар, снимаю мотор.
На просторах яндекса и гугла с точно такой же маркировкой не нашёл. RF-500TB-14350 — эксклюзив, ё-моё.
Полный размер
RF-500TB-14350. Сделано в Чанах
На авито были похожие и даже в городе, но так понял, что последние цифры всё же важны, не стал рисковать и пошёл ва-банк — вскрываю мотор. По периметру буквально 6 точек кернения кромки стакана, чтоб пластиковый щёточный узел не выпал. Еле отогнул, на совесть исполнено.
Вынул крышку (щёточный узел), внутри всё цело.
Полный размер
Пациент в разрезе
Беру мультиметр и промеряю сопротивление катушек (соединение треугольником, три контактных площадки на коллекторе — классика). И вот между двумя нахожу коротыш — 0,7 Ом с мелочью, тогда как в других двух положениях щупов было в районе 7,5 Ом.
Полный размер
Сопротивление обмоток прям на коллекторе
Без вооружения глаз сложно что-то рассмотреть, но зазор между контактными площадками заметно меньше, чем у остальных двух. Аккуратно иголкой швейной поелозил в зазоре, дунул, как учил Амаяк Акопян и опять за тестер. Чудо произошло даже без «сим салабим ахалай махалай» — все измерения идентичны.
Самое непростое в этой кропотливой возне — вернуть щёточный узел на место. Т.к. коллектор с шайбой, то нужно аккуратно нежные пружинящие пластинки (щётки) накинуть на коллектор через эту шайбу.
Полный размер
Щёточный узел
Вроде бы удалось. Контрольный прозвон со стороны разъёма — 7.9 Ом в любом положении ротора. Оптимизм заиграл красками.
Ставлю в лидар, лидар на место, даже не прикручиваю, запускаю — бинго, телега не только загудела-зашипела и забормотала, но и поехала трудиться. Быстренько остановил, вкрутил винты лидара, зафиксировал крышку, накладку.
Испытания временем и квадратными метрами началось.
P.S. 23.01.2023 проблема снова всплыла — через 2 с небольшим года. Снова разобрал моторчик, почистил коллектор в зазорах между контактными площадками, собрал. Поехал снова трудиться.
Источник: www.drive2.ru
Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi
Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.
Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.
Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.
Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.
Причины поломки лазерного дальномера
Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.
Причины сбоев в работе лидара:
- Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
- Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.
Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.
Ремонт лазерного датчика
Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.
Разбор корпуса LDS
Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.
Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.
С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.
Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.
Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.
Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.
Замена двигателя
Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.
Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.
Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.
Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.
После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.
Чистка мотора
Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.
Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.
После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.
Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.
- Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
- Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
- После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.
Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.
Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.
Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.
Источник: robotratings.ru