Робот-пылесос – настоящий прорыв среди техники для уборки помещений. От простого устройства для сбора пыли и грязи он отличается возможностью самостоятельной работы, причем в то время и в тех комнатах, которые удобны пользователю.
Настоящим титаном в производстве роботов-пылесосов является китайская фирма Xiaomi, поставляющая на российский рынок широкий ассортимент компактных моделей, которые отличаются удобством использования. Один из универсальных вариантов – модель Xiaomi g1, уже завоевавшая определенную популярность среди покупателей.
Настройка пылесоса Xiaomi g1 мало чем отличается от подобных вариантов подготовки бытовой технике к работе китайского бренда. Все манипуляции следует проводить с помощью специального приложения, установленного на телефон или планшет.
Подготовка Xiaomi g1 к работе
Первичная настройка Xiaomi g1 предусматривает его обязательную полную зарядку. Алгоритм работы предельно простой:
Как поделиться умным устройством xiaomi или домом
- Выделить место для базы пылесоса. Важно учитывать, что по бокам требуется не менее 50 см свободного пространства, также необходимо не менее 100 см спереди.
- Далее следует установить агрегат на станцию зарядки. Об успехе сигнализируют специальные индикаторы, которые должны замигать.
- Когда индикаторы перестанут мигать, это свидетельствует о полной зарядке робота-пылесоса, его необходимо снять со станции.
Индикатор аккумулятора сообщает об уровне зарядки разными цветами – если он менее 20% – красный цвет, более 50% – желтый. На полностью заряженном пылесосе появляется белый цвет светодиода.
После выполнения первого шага можно приступать к настройке приложения, с которого и будет осуществляться полное управление роботом-пылесосом Xiaomi g1.
Настройка приложения
Для контроля за пылесосом Xiaomi g1 потребуется приложение Mi Home, скачать которое можно в «Плэй Маркете» или «Эппл Сторе», в зависимости от модели мобильного устройства. С помощью этой программы можно управлять не только роботами-пылесосами китайского производителя, но и другими его агрегатами, входящими в единую систему «Умный дом».
Скачав приложение, следуют простому алгоритму:
- Открыть приложение, выбрать сервер и войти в учетную запись. При ее отсутствии требуется Xiaomi g1, это может быть любая комната, к примеру, кухня или гостиная.
Синхронизация приложения с устройством Xiaomi g1 позволит управлять роботом-пылесосом, находясь не дома и на расстоянии.
Выбор режима
Робот-пылесос Xiaomi g1 может работать в нескольких режимах, обеспечивая как полную уборку квартиры или дома, так и частичную. По сути, это два основных графика очистки помещений. Также в приложении Mi Home присутствует возможность задавать время уборки, а также комнаты, в которых она будет осуществляться.
Режим полной уборки требует предварительного сканирования роботом-пылесосом Xiaomi g1 помещений, в результате которого устройство делит его на определенные зоны и в дальнейшем перемещается по ним по зигзагообразной траектории. Пылесос обрабатывает каждую поверхность два раза, после окончания уборки он самостоятельно возвращает на станцию зарядки. При ее отсутствии робот-пылесос вернется в исходную точку.
Пользователь может принудительно завершить режим полной уборки, нажав кнопку «Домой», в результате чего Xiaomi g1 вернется на станцию зарядки или исходную точку.
Частичная уборка позволит вычистить определенную поверхность площадью 1,5 на 1,5 м. Для этого устройство необходимо предварительно установить на потенциальное место очистки и подержать пять секунду кнопку с рисунком домика. После очищения заданной площади робот-пылесос самостоятельно вернется на базу.
Преимущества приложения Mi Home
Приложение позволяет осуществлять управление пылесосом, находясь вне дома или из соседней комнаты.
Главные преимущества программного обеспечения для Xiaomi g1:
- Возможность задать определенный день и время уборки. Робот-пылесос будет проводить очистку выбранных помещений по установленному графику и выбранному режиму.
- В приложении можно выбрать не только время, но и отдельные комнаты, корректировать график уборки.
- Через приложение можно осуществлять также ручное управление роботом-пылесосом, задавая нужное направление в режиме реального времени.
Mi Home ведет определенную статистику уборок, сообщает о необходимости замены расходных элементов, возможных неисправностях. При этом приложение оповещает пользователя специальными уведомлениями.
Подготовка квартиры
Для качественной уборки настройка пылесоса Xiaomi g1 требует провести предварительную подготовку квартиры или дома. Важно убрать с пола провода, которые могут привести к остановке устройства и даже его поломке. На очищаемых поверхностях не должно быть мелких вещей и предметов, которые бытовая техника захватит в себя вместе с мусором.
Для ограничения доступа робота-пылесоса на определенные поверхности следует приобрести и установить специальные магнитные ленты. Использовать в этом качестве искусственно созданные барьеры не рекомендуется, поскольку это может вызвать сбой программы и вывести технику из строя. Важно ограничить доступ робота-пылесоса к ступенькам и высоким порогам, с которых он может упасть.
После выполнения цикла уборки желательно провести полное обслуживание робота-пылесоса – очистить фильтр и емкость для сбора мусора, убрать грязь со щеток.
Источник: propilesos.ru
Xiaomi Roborock интеграция в умный дом Home Assistant
Всем привет! Сегодня я хотел бы поговорить о роботах пылесосах в умном доме. Эти устройства прошли эволюцию от обычного робота пылесоса, хаотично тыкающегося в стены и промахивающегося мимо зарядки до пылесоса, умеющего строить карту и двигающемся в упорядоченном порядке. Современные устройства требуют все меньше внимания, переводя управление с физических кнопок в приложения на мобильном телефоне. В этом посте я хочу пойти немного дальше и показать, как подключить робот -пылесос в систему домашней автоматизации Home Assistant и свести взаимодействие с ним только к очистке мусорного контейнера
Сразу хочу отметить, пост не про обзор содержимого коробки и функционала всем известного робота от Xiaomi. Скорее я хочу поделиться тем, как я интегрировал его в умный дом Home Assistant
Из коробки робот неплохо убирается, причем уборка производится не хаотично, а последовательно, робот строит карту помещения с возможностью отметок виртуальных стен (можно посмотреть в приложении MiHome) имеет возможность запуска по расписанию. Так же робот можно интегрировать с другими устройствами экосистемы Xiaomi. По сравнению с моим предыдущим Irobot Roomba 780 это однозначно шаг вперед, я бы сказал прыжок в части удобства уборки, при этом качество уборки как минимум не хуже.
Из оставшихся неудобств — шум при уборке. Особенно это не приятно, когда смотришь телевизор, а он убирается в той же комнате.
Итак, постановка задачи: робот создает много шума, который мешает, поэтому он должен сам проводить уборку, пока никого нет дома. Второе условие- никаких китайских облаков. Все должно работать локально, т.е без интернета.
Для интеграции с Home Assistant в первую очередь нам нужно получить токен робота. Удаляем приложение MiHome на телефоне и устанавливаем ломаную версию MiHome MiHome от vevs на 4pda
Далее
— заходим в плагин пылесоса
— вызываем меню пылесоса (три точки в правом верхнем углу) / General settings / Информация о сети.
— General settings
Если пылесос был добавлен ранее, до установки MI HOME от vevs, нужно его удалить и добавить заново вручную. После получения токена, приложение можно удалить и установить родной MiHome
В файл configuration.yaml Home Assistant помещаем код из файла Xiaomi_vacuum.yaml Перезагружаем сервер и после этого пылесос будут доступен для размещения на домашнем экране. Стандартная карточка позволяет управлять роботам так же как и из родного приложения, просматривать остаток фильтров и пр. Дополнительно скрипт включает в себя пример зональной уборки, когда можно на карточке выбрать комнату в которой нужно убраться, а так же выбор мощности.
Ссылка на плагин GitHub
Карточка может выглядеть к примеру так: 
Через какое-то время я пришел к выводу, что ни я ни члены моей семьи ни разу не выбирали отдельную комнату и мощность уборки, поэтому я убрал всю лишнюю информацию и оставил только переключатель автоматической уборки, который я выключаю, когда надолго уезжаю. Теперь карточка выглядит следующим образом: 
Настраиваем логику работы пылесоса в графическом редакторе Node Red (установленный как addon в Home Assistant). Код автоматизаций приведен в файле node_red_vacuum.txt
Согласно заложенной логике, пылесос каждый день начиная с 8:00 будет ожидать, когда все уйдут из дома, после чего выставит максимальную мощность всасывания и начинать уборку. Сообщения о начале, окончании и ошибкам во время уборки будут приходить на телефон в виде push сообщений с помощью плагина fcm-android. Так же в 8 утра на телефон придет push запрос: начать уборку сейчас или все-таки подождать. Сейчас я его отключил за ненадобностью, но логика осталась
Ссылка на плагин уведомлений fcm-android:
Ссылка на плагин GitHub
По итогу сейчас мы узнаем об уборке только по информационным сообщениям на телефонах. Но мусор все же выкидывать приходится.
Ну и в завершении модная интеграция с голосовыми помощниками на примере Yandex Алисы
Добавить в избранное Понравилось +39 +79
- 20 мая 2020, 18:19
- автор: cpsskipper
- просмотры: 38229
Источник: mysku.club
Xiaomi Roborock интеграция в умный дом Home Assistant
Всем привет! Сегодня я хотел бы поговорить о роботах пылесосах в умном доме. Эти устройства прошли эволюцию от обычного робота пылесоса, хаотично тыкающегося в стены и промахивающегося мимо зарядки до пылесоса, умеющего строить карту и двигающемся в упорядоченном порядке. Современные устройства требуют все меньше внимания, переводя управление с физических кнопок в приложения на мобильном телефоне. В этом посте я хочу пойти немного дальше и показать, как подключить робот -пылесос в систему домашней автоматизации Home Assistant и свести взаимодействие с ним только к очистке мусорного контейнера
Сразу хочу отметить, пост не про обзор содержимого коробки и функционала всем известного робота от Xiaomi. Скорее я хочу поделиться тем, как я интегрировал его в умный дом Home Assistant
Из коробки робот неплохо убирается, причем уборка производится не хаотично, а последовательно, робот строит карту помещения с возможностью отметок виртуальных стен (можно посмотреть в приложении MiHome) имеет возможность запуска по расписанию. Так же робот можно интегрировать с другими устройствами экосистемы Xiaomi. По сравнению с моим предыдущим Irobot Roomba 780 это однозначно шаг вперед, я бы сказал прыжок в части удобства уборки, при этом качество уборки как минимум не хуже.
Из оставшихся неудобств — шум при уборке. Особенно это не приятно, когда смотришь телевизор, а он убирается в той же комнате.
Итак, постановка задачи: робот создает много шума, который мешает, поэтому он должен сам проводить уборку, пока никого нет дома. Второе условие- никаких китайских облаков. Все должно работать локально, т.е без интернета.
Для интеграции с Home Assistant в первую очередь нам нужно получить токен робота. Удаляем приложение MiHome на телефоне и устанавливаем ломаную версию MiHome MiHome от vevs на 4pda
Далее
— заходим в плагин пылесоса
— вызываем меню пылесоса (три точки в правом верхнем углу) / General settings / Информация о сети.
— General settings
Если пылесос был добавлен ранее, до установки MI HOME от vevs, нужно его удалить и добавить заново вручную. После получения токена, приложение можно удалить и установить родной MiHome
В файл configuration.yaml Home Assistant помещаем код из файла Xiaomi_vacuum.yaml Перезагружаем сервер и после этого пылесос будут доступен для размещения на домашнем экране. Стандартная карточка позволяет управлять роботам так же как и из родного приложения, просматривать остаток фильтров и пр. Дополнительно скрипт включает в себя пример зональной уборки, когда можно на карточке выбрать комнату в которой нужно убраться, а так же выбор мощности.
Ссылка на плагин GitHub
Карточка может выглядеть к примеру так:
Через какое-то время я пришел к выводу, что ни я ни члены моей семьи ни разу не выбирали отдельную комнату и мощность уборки, поэтому я убрал всю лишнюю информацию и оставил только переключатель автоматической уборки, который я выключаю, когда надолго уезжаю. Теперь карточка выглядит следующим образом:
Настраиваем логику работы пылесоса в графическом редакторе Node Red (установленный как addon в Home Assistant). Код автоматизаций приведен в файле node_red_vacuum.txt
Согласно заложенной логике, пылесос каждый день начиная с 8:00 будет ожидать, когда все уйдут из дома, после чего выставит максимальную мощность всасывания и начинать уборку. Сообщения о начале, окончании и ошибкам во время уборки будут приходить на телефон в виде push сообщений с помощью плагина fcm-android. Так же в 8 утра на телефон придет push запрос: начать уборку сейчас или все-таки подождать. Сейчас я его отключил за ненадобностью, но логика осталась
Ссылка на плагин уведомлений fcm-android:
Ссылка на плагин GitHub
По итогу сейчас мы узнаем об уборке только по информационным сообщениям на телефонах. Но мусор все же выкидывать приходится.
Ну и в завершении модная интеграция с голосовыми помощниками на примере Yandex Алисы
Добавить в избранное Понравилось +39 +79
- 20 мая 2020, 18:19
- автор: cpsskipper
- просмотры: 38229
Источник: mysku.club