Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.
О какой модели робота-пылесоса идет речь ?
На рынке представлено две модели:
- SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
- SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop
Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.
Признаки для калибровки
Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:
Как определить какую ошибку выдаёт Xiaomi Mi робот пылесос ? Список ошибок
- В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
- Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
- Возвращается в уже убранные места.
- Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
- По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.
Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.
Что для этого нужно?
- Смартфон на Android
- Установленный мод MiHome от Vevs’а
По пунктам
1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.
Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
- Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
- Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.
Почему мигает робот-пылесос
3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.
5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).
В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.
После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).
ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.
6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).
Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.
7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).
ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.
Источник: rumihome.ru
Почему робот пылесос Xiaomi не строит карту, или удаляет её
Основные причины, почему робот пылесос Xiaomi не строит карту или удаляет ее. Все возможные пути решения данной проблемы и нюансы, с которыми придется столкнуться владельцу техники.
- У меня пылесос карту создаёт под 45 градусов. Выделить область уборки очень трудно в таком положении. Я уже сменил, угол самой базы, сам чертёж туда сюда изменял. Но всё равно, карта под 45°, что делать?
- Как быть, с картой, если я живы в двух этажном доме. Я сначала убрал на верхнем этаже, а потом спустился на нижний. И там он не записывает комнату, что делать?
- У меня вопрос, а как можно в построенной карте, отделить комнаты?
- У меня беда с зеркальным шкафом. Он записывает, то что отражается, в зеркале, и сбрасывает, всю сделанную карту. Как перенастроить робот пылесос?
Почему робот пылесос Xiaomi не запоминает карту
Робот пылесос Xiaomi для многих домохозяек стал неотъемлемым помощником, который отлично справляется с уборкой пола. Он надежен и технологичен, легко обучается, но и с такой техникой порой возникают сложности. Например, некоторые пользователи сталкиваются с вопросом, почему робот пылесос Xiaomi не строит карту или удаляет ее. Это редкая ситуация, с которой пользователи все-таки сталкиваются и ее нужно каким-то образом решить. Вероятно, могут быть 3 основные причины такого состояния вашего любимца:
- Поколение или год выпуска техники.
- Неправильное задание команд.
- Неправильно выбранный регион.
Поколение
Вы решили купить себе робота пылесоса, тогда обратите внимание на поколение. Не ищите более ранние модели, потому что в них есть недоработки и, в том числе. Нет опции сохранять составленную карту, по которой выполнялась уборка помещений. Это относится к первому поколению устройств Xiaomi. Если у вас именно такой аппарат, то ничего не поделаешь.
Пользуйтесь устройством с ограниченными возможностями.
Второе поколение более прогрессивное и уже имеет ряд дополнений. В частности, имеется опция сохранения карты. Чтобы сделать из своего любимца более продвинутого представителя второго поколения. Нужно скачать прошивку для своей модели, но обязательно уточните. Реализовано ли эта опция на аппаратном уровне.
Неверное задание команд управления
Еще одной причиной, почему не сохраняется карта в памяти робота пылесоса Xiaomi, заключается в некорректности управления им. Перед началом работы изучите инструкцию на свое устройство и в нем будет написано. Чтобы робот сохранил только что пройденный путь, ему нужно подключиться к базе. Пользователь же для уборки в следующем помещении не дожидается, когда тот вернется на базу.
Чтобы техника работала стабильно и правильно, задайте расписание. Если вы вручную нажмете кнопку «Clean», то карта не сохраняется. Эта команда обновляет память для другого трека.
Неправильный регион
Робот пылесос Xiaomi работает под управлением ОС Андроид. В его настройках имеется указание региона. При этом важно то, что он указывается также в скрытой памяти и они должны совпадать. Если регион в заводских настройках и у пользователя будет отличаться, то карта не сохраняется.
ПОСЛЕДНИЕ ЗАПИСИ В РУБРИКЕ
Mi Fit — приложение для умных весов Xiaomi — Настройка и решение
Чтобы пользователям было удобно пользоваться умными весами компания разработала специальное приложение для умных весов Xiaomi. Оно позволяет настраивать их и .
Подключаем пылесос Xiaomi к Mi Home
Как подключить робот пылесос Xiaomi к Mi Home, чтобы сделать процесс уборки еще комфортнее? Рассмотрим пошаговую инструкцию и возможные проблемы .
Не подключается увлажнитель воздуха Xiaomi Humidifier — Решение
Подключаем увлажнитель воздуха Xiaomi Humidifier. Особенности методики коннекта бытовой техники к смартфону. Возможные трудности при выполнении этой операции. Комментарии: Столкнулся .
Полная настройка чайника Xiaomi — подключение к телефону
Как выполняется настройка чайника Xiaomi. Особенности выполнения этой операции и возможные сложности, с которыми придется столкнуться при ее выполнении. Комментарии: .
Как подключить приложение для самоката Xiaomi – Mi Home
Как настроить приложение для самоката Xiaomi? Возможные трудности процесса и особенности использования данной опции. Комментарии: Не думал что приобрету новый .
Подключим робот-пылесос Xiaomi к Алисе — Несколько решений
Как подключить робот-пылесос Xiaomi к Алисе. Некоторые особенности и нюансы этого процесса. Возможные трудности, с которыми пользователю придется столкнуться. Комментарии: .
Источник: bestnokia.ru