Не секрет, что с завода сяокат достаточно сильно задушен программным путем, но к счастью решить данную проблему совсем не сложно. До недавнего времени существовали только платные (они же ворованные были выложены бесплатно) прошивки и установить такую прошивку можно было только у разработчика или дилера. Позже появился софт для самостоятельной прошивки, а сегодня есть уже даже конструктор кастомной прошивки с возможностью корректировки ряда параметров до необходимых конкретному пользователю. В этой статье пойдет речь о том, как собрать желаемую прошивку и как установить ее на самокат, а так же о возможных подводных камнях этой процедуры.
Что нужно знать об ограничениях стоковой прошивки:
- ограничение максимальной скорости в 25 км/ч
- ограничение мощности 250Вт (в пиках до 500Вт)
- принудительная рекуперация при отпущенном курке газа (при выключенном круиз контроле)
- мотор начинает работать только от 5 км/ч, т.е. нужно достаточно сильно оттолкнуться чтобы начать движение на электротяге.
Все эти и некоторые другие параметры можно скорректировать, но нужно понимать, что, например, при повышении мощности возрастет пиковое потребление тока, нагрев элементов самоката и в первую очередь мотор-колеса, уменьшится запас хода. Так же увеличится нагрузка на электронику — ведь на стоковой прошивке пиковое потребление тока около 16А, на прошивке 850Вт (в народе CFWw) уже до 27А, а это почти в два раза больше. Компоненты имеют запас прочности, но вы должны понимать все риски, связанные с перепрошивкой контроллера самоката на «улучшенные» версии прошивок. Ответственности кроме вас никто не несет.
🛴 m365 Error Codes, Коды ошибок электросамоката / Xiaomi 🛵
Можно найти готовую прошивку, но гораздо удобнее собрать «под себя», зная какие параметры установлены и чего ожидать от самоката. Поэтому перейдем к сборке прошивке в конструкторе.
Для начала открываем сайт http://прошивка.сяокат.рф либо на англоязычный первоисточник https://m365.botox.bz/. Данные ссылки актуальны для простого M365, если у вас M365 Pro, то адрес конструктора прошивки будет http://сяокат.рф/ru/konstruktor-proshivok-pro
Далее нужно выбрать базовую версию заводской прошивки, на базе которой будет собрана прошивка с кастомными параметрами. По результатам наблюдений лучше всего подходит версия 1.3.8. В более старых версиях отсутствуют некоторые функции, а так же работает самокат менее стабильно. В более новых ничего полезного добавлено не было, за то добавилась защита от перепрошивки и ряд других, работающих не на благо пользователя, ограничений.
Все остальные пункты по умолчанию отключены, что соответствует заводским значениям. Если хотите поменять что-либо, то нужно включить соответствующий пункт установив галочку «Изменить?» и вписать желаемое значение в поле рядом. Теперь рассмотрим возможные настройки по наиболее важным и неочевидным пунктам.
Минимальная скорость активации режима рекуперации — настройка отвечающая за скорость, выше которой самокат будет после отпускания ручки газа будет тормозить рекуперацией вместо движения накатом. Имеет смысл либо оставить на заводском значении если вам нравится использовать рекуперацию либо установить на уровне максимальной скорости чтобы торможение начиналось только при превышении максимальной скорости, например при движении по затяжному спуску.
ошибки xiaomi 14,15
Максимальная скорость в обычном режиме — пояснений думаю не требуется, это та скорость, выше которой контроллер не даст разогнаться. Нужно понимать, что особенности колеса сяоката при питании от 36 вольтовой батареи (штатная именно 36 В) не дадут ему разогнаться до скорости выше 32 км/ч (примерно) не учитывая движение под горку. Изменение этого параметра для компонентов самоката безопасно.
Максимальная скорость в экономичном режиме — аналогичное ограничение, но в режиме ЭКО.
Скорость начала работы двигателя — скорость, до которой необходимо разогнать самокат оттолкнувшись с места для того, чтобы движение на электротяге стало возможным. Для удобства можно снизить этот параметр, например, до 2 км/ч
Постоянная мощности двигателя — самый главный параметр, ради которого наверно все и занимаются перепрошивкой. Коэффициент мощности двигателя, который отвечает за ограничение вкачиваемого в колесо тока и следовательно мощности. Чем меньше число тем выше мощность. Стоковая мощность соответствует числу 51575, снижать более менее без опаски за сохранность электронных компонентов можно до 27877, что было проверено длительным тестированием на нескольких самокатах. Полная таблица соответствия данного коэффициента и мощности находится ниже. Обратите внимание, что в ранних экземпляров сяокатов была более слабая БМС с одним предохранителем вместо двух и им даже такая прошивка может навредить. Определить сколько предохранителей и можно ли повышать мощность можно по серийному номеру самоката — проблема была решена заводом с серийных номеров 35*** для черной версии и с 25*** для белой. Как правило, самокаты купленные в 2018 году и позже уже не имеют данной проблемы. Серийный номер это число справа от знака / в пункте серийного номера в приложении. При езде на повышенной мощности стоит уделять пристальное внимание температуре мотор-колеса, батареи и контроллера. Особенно в жаркую погоду(30+) для батареи (не допускайте нагрева выше 50 градусов, если достигли — дайте отдохнуть самокату), а для мотор-колеса при длительной езде под нагрузкой (не в зависимости от уличной температуры) — в горки, на большой скорости, против ветра, большой мощности варианта CFW(см. следующий пункт) и т.д. Датчик температуры мотора в сяокате отсутствует, поэтому температура мотор колеса определяется рукой за металлическую крышку сбоку, если уже почти невозможно держать руку — дайте остыть. Так же обратите внимание, что температура крышки мотора достигает своего пика через пару минут после остановки.
«Русский» алгоритм ускорения (из CFW) — изменяет режим работы ручки газа. В стоковой прошивке ручка газа управляет скоростью. Таким образом при нажатии ручки, скажем, на 50% вы сообщаете самокату, что хотите ехать со скоростью 50% от максимальной (допустим, 15 км/ч) и самокат начинает стараться всеми силами набрать и поддерживать данную скорость. Данный метод управления нравится не всем, и особенно на прошивках с повышенной мощностью т.к. самокат начинает слишком резко рывками набирать заданную курком скорость и движение становится некомфортным. Рассматриваемая опция позволяет включить альтернативную схему управления самокатом, когда курок газа управляет именно мощностью, по аналогии с педалью газа в машине. В прошивке с включенной данной опцией вы получите возможность дозировать вкачиваемую в колесо мощность и уже с помощью этого косвенно управлять скоростью. Таким образом, набрать максимальную скорость можно будет не только нажав газ «в пол», но и на меньших значениях, только разгон будет медленнее. Обратите внимание, что круиз контроль сохраняет не скорость, а значение нажатия на ручку, соответственно если он включается на стоковом режиме курка газа, то поддерживает соответствующую скорость движения, а если на прошивке с включенной данной опцией, то сохраняет вкачиваемую мощность. Так же стоит учесть, что при движении на прошивке с включенной данной опцией не нужно (и нельзя) держать все время газ «в пол» — так в разы выше расход батареи, нагрев мотора и т.д., но ехать быстрее это все равно не даст. Правильное использование — разгон как угодно, хоть «в пол», дальше отпустить газ полностью и нажать совсем чуть-чуть на достаточное для поддержания скорости усилие и только в этом положении использовать круиз если нужен.
Если требуется пояснение по остальным пунктам — пишите в комментарии, добавим в статью. После завершения настроек необходимо нажать внизу страницы кнопку «Создать прошивку» и сохранить получившийся файл (zip архив).
Файл разархивировать не нужно. Для прошивки его потребуется перенести на android смартфон любым доступным методом и установить через приложение https://play.google.com/store/apps/details?id=com.m365downgrade
Приложения для электросамокатов Xiaomi
Самокаты Mijia производителя Xiaomi – очень удобное транспортное средство, которое прекрасно подойдет для использования в пределах города. Функциональные возможности позволяют на одном заряде проезжать около 20 км, так что аппарат является замечательной альтернативой городском транспорту, когда требуется перемещаться на небольшие расстояния.
Одним из важных преимуществ такого электротранспорта является хорошо продуманная система управления, благодаря которой управлять им можно даже посредством мобильного устройства, предварительно установив на него специальное приложение. Каким бывает такое ПО, как его настроить и использовать – рассмотрим далее.
Ninebot
Одним из вариантов является Ninebot – приложение для электросамоката Xiaomi, которое есть в свободном доступе на Google Play Market. Может также использоваться и для сигвеев Xiaomi Ninebot Mini.
Важно! В последних версиях Segway-Ninebot отсутствует поддержка самокатов от Xiaomi. Поэтому, если хочется использовать именно это ПО, следует устанавливать не самую новую его версию.
Главное окно Segway Ninebot
После скачивания, установки и запуска приложение нужно нажать кнопку с иконкой «9» и надписью «Vehicle», располагается она в нижнем левом углу окна программы. В результате этого запустится поиск электросамоката. Перед тем как подключить транспорт, следует включить на нем питание, а на телефоне активировать Bluetooth.
После завершения поиска начнется синхронизация, затем откроется главное меню ПО, где пользователю будет доступна такая информация:
- скорость в виде круговой диаграммы;
- расстояние, которое можно преодолеть на оставшемся заряде;
- Energy Recovery – режим экономии энергии;
- режим круиза.
Со смартфона можно заблокировать самокат Xiaomi нажатием кнопки с изображением замка. Если при этом нажать по центру экрана – на телефоне активируется режим камеры.
При открытии раздела с функцией экономии энергии пользователю будет показана модель изделия, а также пароль, необходимый для его подключения с использованием Bluetooth.
При активном режиме Rear Light задний свет электрического транспорта Сяоми будет постоянно гореть, а при движении, когда нажимается педаль тормоза, свет мигает: это позволит привлекать внимание пешеходов, снижая вероятность возникновения аварийной ситуации.
Опция Cruise Mode – включение круиз-контроля. В таком случае будет достаточно удерживать ручку газа в каком-то одном положении на протяжении 5 секунд – дальше самокат продолжит езду с точно такой же скоростью. Для отключения режима нужно просто изменить положение ручки газа.
В этом разделе также есть доступ к функции восстановления емкости встроенной батареи – слабая, средняя и максимальная. Принцип ее использования следующий: во время поездки резко отпускается газ, самокат при этом тормозит, аккумулятор подзаряжается. Запас энергии пополняется также и во время движения накатом и при спуске с горки.
Доступ к остальным функциям приложения открывается при нажатии на значок шестеренки в правом верхнем углу экрана. Там пользователю доступны разделы:
- Firmware Update – загрузка и установка последней версии программы для телефона.
- Basic Information: информация о версии прошивки и серийном номере самоката, температуре его батареи.
Mi Home
Еще один вариант управления самокатом Xiaomi Mijia M365 и другими моделями – использование фирменного приложения Mi Home. Вообще-то, данная программа предназначена для создания и управления системой умного дома, но предоставляет возможность выполнить немало настроек и для электрического транспорта Mijia.
Подключение и синхронизация
Mi Home позволяет управлять и электросамокатом
Чтобы подключить и синхронизировать Xiaomi Mijia M365 с мобильным устройством, делается следующее:
- из магазина Play Маркет или AppStore скачивается и устанавливается Mi Home;
- программа открывается, в ней создается и активируется учетная запись, если она уже была – можно простой войти под своим именем пользователя;
- среди перечня поддерживаемых устройств находим самокат и выбираем его;
- при этом на смартфоне должно быть активно соединение по Вluetooth, сам электросамокат – включен. Если все нормально, то устройства соединятся и начнется их синхронизация.
Когда индикатор процесса достигнет 100% – гаджет и транспортное средство будут соединены в одну сеть.
Работа в программе
При запуске программы в основном меню предоставляется полный перечень поддерживаемого смарт-оборудования, среди которого нужно только выбрать картинку с самокатом – после этого откроется доступ к основному меню.
Обратите внимание! Для нормальной работы всех функций программы рекомендуется в разделе с текущим местоположением установить Китай.
На первом экране отображается текущая и средняя скорость, пройденное расстояние и уровень оставшегося заряда. Для осуществления тонкой настройки аппарата следует выбрать в правом верхнем углу кнопку с тремя точками.
В результате этого можно будет выполнять следующие действия:
- активацию режима круиза;
- включать режим восстановления энергии;
- обеспечивать постоянную работу задней фары;
- обновлять прошивку и менять пароль.
Пункт Basic Information содержит такие же данные, как и аналогичное меню в Ninebot.
Пункт же с информацией о батарее содержит немало полезной информации, среди которой:
- общее количество подзарядок;
- циклы полной зарядки;
- температура батареи электрического самоката и телефона;
- версия прошивки элемента питания.
M365 Tools
Еще одно приложение для мобильного устройства – M365 Tools, которое тоже доступно с магазинов приложений для Android и iPhone. Программа способна читать данные с датчиков электротранспорта и управлять им – активировать и деактивировать режим работы заднего света, управлять круиз-контролем. Единственное ограничение – нет возможности устанавливать режим экономии заряда, однако в Pro-версии самоката его и нет.
Обратите внимание! Важным отличием программы является то, что не нужно создавать никакого аккаунта – все работает сразу.
Для синхронизации с электротранспортом нужно только нажать кнопку подключения в нижней правой части экрана.
Большинство данных доступны в главном окне M365 Tools
Интерфейс ПО интуитивно понятный. В верхней части главного окна есть меню с вкладками настроек и отчетов о работе. Практически все данные с датчиков доступны там же:
- спидометр с возможностью настраивать максимальное значение шкалы;
- температура аккумулятора, потребляемая им мощность, напряжение, уровень заряда, емкость и расстояние, которое можно проехать на текущем заряде;
- расстояние и время текущей поездки;
- задний свет;
- круиз-контроль;
- запись поездки – метки на карте, отчеты и тому подобное.
Важным преимуществом M365 Tools является возможность вносить поправочный коэффициент в случае смены колес стандартных размеров на какие-то другие, в результате чего в отчетах будут отображаться правильные значения.
Единственным серьезным недостатком является наличие рекламы, которую можно отключить только путем покупки платной версии, есть несколько вариантов с разной стоимостью.
Необходимо отметить, что все рассмотренные программы способны обеспечить удобное управление электрическим транспортом и узнать подробные данные о его работе. Нередко бывает сложно отдать предпочтение какому-то одному варианту, так что немало пользователей решают использовать сразу несколько приложений для самоката. В процессе работы определяют, что является более удобным.
Источник: electrobot.ru