Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.
Описание проблемы
Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:
- При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
- Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
- По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
- Не может найти базу при возвращении.
- Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
- При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.
Сброс настроек по умолчанию не помогает.
Mi robot vacuum — ошибка 1 (ремонтируем своими силами БЕСПЛАТНО)
Решение
На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.
Калибровка датчиков
Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).
Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.
Переходим в меню калибровки сенсоров:
Мотор лазерного дальномера лидара xiaomi mijia mi robot vacuum cleaner
Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.
Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.
Разборка робота пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum для чистки лазерного датчика
Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.
Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.
Причины поломки лазерного дальномера
Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.
Причины сбоев в работе лидара:
- Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
- Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.
Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.
Ремонт лазерного датчика
Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.
Разбор корпуса LDS
Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.
Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.
С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.
Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.
Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.
Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.
Замена двигателя
Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.
Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.
Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.
Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.
После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.
Чистка мотора
Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.
Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.
После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.
Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.
- Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
- Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
- После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.
Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.
Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.
Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.
Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner (Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P): китайский собрат Viomi V2
Сегодня мы рассмотрим новый робот-пылесос Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner (STYTJ02YM) или же альтернативное название Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P. Он подходит для сухой и влажной уборки помещений с различным типом напольного покрытия (ламинат, линолеум, плитка, дерево, ковровые покрытия и др.). Стоимость модели составляет порядка 22 тыс. рублей, что довольно неплохо для робота, оснащённого лазерным дальномером, функцией влажной протирка пола и управлением со смартфона. По заявлению российских дистрибьюторов эта модель является полной копией Viomi V2, только Виоми производится для европейского рынка, а модель Mijia LDS Vacuum Cleaner предназначена для продажи в Китае. Разница небольшая только в дизайне (кнопки управления и верхняя крышка) и частично обновленном лидаре. Также есть функция смешанной уборки, за счет установки специального пылесборника. Ниже мы рассмотрим характеристики и функции новинки.
Комплектация
Поставка Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner осуществляется в традиционной картонной коробке. Внутри коробки все комплектующие защищены пенопластом, поэтому при транспортировке они не повредятся.
Комплект поставки включает компоненты:
- Робот-пылесос.
- Зарядная база.
- Кабель питания.
- Резервуар для пыли.
- Резервуар и насадка для смешанной уборки.
- Боковая щётка (2 шт.).
- Салфетка из микрофибры.
- Дополнительный фильтр.
- Щеточка для очистки пылесборника.
- Инструкция по эксплуатации.
Как видно из обзора, в комплектации робота присутствует всё кроме вилки адаптера, здесь она идёт китайского образца.
Внешний вид
Робот-пылесос Mijia LDS Vacuum Cleaner имеет круглую форму и выполнен из глянцевого пластика чёрного цвета. Дизайн робота схож с моделью Roborock S55, корпус которого тоже имеет чёрный цвет. С практической точки зрения на глянцевом чёрном корпусе сильнее видны пыль и загрязнения, поэтому аппарат требует немного большего ухода, чем белые «собратья». По качеству исполнения и сборки нарекания отсутствуют. Габариты Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner следующие: 350х350х94,5 мм.
При обзоре внешней панели робота-пылесоса мы видим две кнопки управления: начало/завершение уборки и возврат на базу. Также здесь можно увидеть лазерный сенсор LDS, а также крышку отсека пылесборника.
Спереди стандартно расположен мягкий защитный бампер и выпускные отверстия. С обратной стороны Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner находятся ведущие колёса, поворотный ролик, контактные пластины для зарядки на док-станции, батарейный отсек, одна боковая щётка и центральная турбощётка. Также на днище робота-пылесоса может закрепляться резервуар и салфетка для влажной уборки.
Технические характеристики
Обзор технических характеристик сведен в таблицу:
| Тип уборки | Сухая и влажная |
| Аккумулятор | Li-Ion 3200 мА*ч |
| Время работы | До 180 минут |
| Время зарядки | 80-120 минут |
| Максимальная площадь уборки | до 180 кв.м. |
| Потребляемая мощность | 33 Вт |
| Мощность всасывания | 2100 Па |
| Максимальная высота препятствий | До 15 мм |
| Пылесборник | Циклонный фильтр |
| Ёмкость пылесборника | 580 мл |
| Габаритные размеры | 350х350х94,5 мм |
| Вес | 3,6 кг |
| Уровень шума | 65 дБ |
Функциональные возможности
Робот-пылесос оснащён четырёхядерным процессором Cortex A7 и двухядерным графическим модулем Mali400. Алгоритмы SLAM в режиме реального времени позволяют строить карту помещения, чтобы добиться максимальной чистоты всей площади поверхности пола. От столкновений с предметами и падения с лестниц устройство защищают двенадцать типов датчиков.
После завершения первого цикла уборки Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner распознаёт помещение и самостоятельно делит его на отдельные комнаты. При этом пользователь может вручную разбивать помещения, соединять и производить их переименование для упрощения управления роботом.
При уборке робот-пылесос ориентируется на заданный режим и зонирование квартиры (дома) для составления оптимального маршрута движения и чтобы не проходить одни и те же область уборки по несколько раз. Если имеется необходимость ограничения зоны очистки, то это можно сделать в мобильном приложении MiHome посредством создания виртуальной стены и запретные зоны на построенной роботом Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner карте помещения. Также в приложении можно выбрать режимы работы, настроить график уборки и т.п.
Перейдём к обзору самого процесса уборки. Робот-пылесос производит уборку при помощи боковой щёточки и широкой центральной щётки, которые направляют мусор к всасывающему отверстию, через которое он проникает внутрь пылесборника. Пылесборник оснащён системой фильтрации, которая позволяет очищать воздух даже от мельчайших частичек пыли и различных видов аллергенов.
Эта модель хороша тем, что одновременно может производить сухую и влажную уборку за счет специального контейнера 2 в 1: в нем есть отдельный резервуар для воды и отдельная емкость для сбора пыли. В принципе, Viomi V2 тоже так умеет.
Говоря о влажной уборке, траектория движения у этой модели Y-образная, что имитирует реальные движения человека при протирки пола вручную шваброй. Эта технология применяется в некоторых робота-полотерах, например в Everybot RS700, и считается более эффективной.
Высокая всасывающая мощность (до 2100 Па) позволяет Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner очищать не только гладкие полы, но и чистить ковровые покрытия. К тому же в приборе предусмотрена влажная уборка, что позволяет подходить к очистке помещения более комплексно. Чтобы робот-пылесос смог протереть пол, нужно установить специальный резервуар, предварительно заполненный водой, и закрепить тряпочку из микрофибры. Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner оборудован электронной регулировкой интенсивности подачи воды на салфетку. При остановке робота вода полностью прекращает поступать с резервуара.
Кроме всего этого, рассматриваемый робот способен управляться через фирменный голосовой ассистент Xiao AI Speraker и Яндекс.Алису.
Преимущества и недостатки
Завершая обзор, хочется отметить, что новинка проявила себя с положительной стороны, но по сути ничем не отличается от уже существующего второго поколения Viomi, предназначенного для европейского рынка. Робот имеет высокую производительность и мощность всасывания. Чёрный цвет корпуса придаёт особую элегантность и стиль, а наличие функции влажной уборки, безусловно, добавляет роботу-пылесосу дополнительные очки. Перейдём к списку плюсов и минусов Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner.
- Хорошие характеристики.
- Высокая мощность всасывания.
- Современная система навигации, картография.
- Управление со смартфона.
- Возможность одновременно производить сухую и влажную уборку.
- В комплектации есть специальный контейнер для смешанной уборки.
- Оптимальная цена.
Напоследок рекомендуем посмотреть зарубежный видео обзор Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner:
Также рекомендуем ознакомиться со сравнением роботов-пылесосов компании Сяоми:
Источник: sredyakuhska.ru