Где-то в начале работы одного интернет-магазина (не али, не джум, забыл даже название) были хорошие скидки, было это в конце февраля. И вот решил я бабёнкам свои подарок сделать к 8 марта — пылесос задарить, да не абы какой, а самый что ни на есть с мозгами. О, Пандао магазин, вспомнил. Хорошая была скидка, и обещали быстро доставить. Обманули, 17 марта забрал только.
Прикинулся я кузнецом и выковал ему русскую речь. Выковал не я, конечно, Нафаню заселил в сиё чудо заморское. Катался он и радовал домочадцев. А через полгодика захворал — периодически выскакивала ошибка лидара. Причём пропадала сама собой. Потом зачастила. А потом вовсе пропала на год.
Чудо-техника, что тут скажешь.
И вот к полутора годам стажа лидар опять захандрил, без намёков на положительную динамику. Стал я экспериментировать. И заметил, что лидар не всегда стартует, а если стартует — то от руки и неохотно крутится. Бывал кузнецом, и хирургом сгожусь, чем чёрт не шутит.
Робот пылесос: Xiaomi roborock s50, error#1, ошибка лазерного датчика, исправление иглой, МЕТОД №1
Вскрыл (ищите видео в ТыТуп), покрутил без ремня — без заеданий и легко крутится, значит подклинивание исключается. На оси моторчика небольшой волосок накручен, но некритично. Снимаю лидар, снимаю мотор.
На просторах яндекса и гугла с точно такой же маркировкой не нашёл. RF-500TB-14350 — эксклюзив, ё-моё.
На авито были похожие и даже в городе, но так понял, что последние цифры всё же важны, не стал рисковать и пошёл ва-банк — вскрываю мотор. По периметру буквально 6 точек кернения кромки стакана, чтоб пластиковый щёточный узел не выпал. Еле отогнул, на совесть исполнено.
Вынул крышку (щёточный узел), внутри всё цело.
Беру мультиметр и промеряю сопротивление катушек (соединение треугольником, три контактных площадки на коллекторе — классика). И вот между двумя нахожу коротыш — 0,7 Ом с мелочью, тогда как в других двух положениях щупов было в районе 7,5 Ом.
Без вооружения глаз сложно что-то рассмотреть, но зазор между контактными площадками заметно меньше, чем у остальных двух. Аккуратно иголкой швейной поелозил в зазоре, дунул, как учил Амаяк Акопян и опять за тестер. Чудо произошло даже без «сим салабим ахалай махалай» — все измерения идентичны.
Самое непростое в этой кропотливой возне — вернуть щёточный узел на место. Т.к. коллектор с шайбой, то нужно аккуратно нежные пружинящие пластинки (щётки) накинуть на коллектор через эту шайбу.
Вроде бы удалось. Контрольный прозвон со стороны разъёма — 7.9 Ом в любом положении ротора. Оптимизм заиграл красками.
Ставлю в лидар, лидар на место, даже не прикручиваю, запускаю — бинго, телега не только загудела-зашипела и забормотала, но и поехала трудиться. Быстренько остановил, вкрутил винты лидара, зафиксировал крышку, накладку.
Error 1 Xiaomi Roborock: решение за 1,5 минуты
Испытания временем и квадратными метрами началось.
P.S. 23.01.2023 проблема снова всплыла — через 2 с небольшим года. Снова разобрал моторчик, почистил коллектор в зазорах между контактными площадками, собрал. Поехал снова трудиться.
Источник: www.drive2.ru