Рассмотрим ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop (модель: STYTJ01ZHM).

Заявленная неисправность: робот-пылесос не заряжается. Не встаёт на док-станцию для зарядки.
- Робот-пылесос паркуется на зарядную док-станцию, но тут же отъезжает назад. Процесс заряда не начинается;
- Робот пылесос может зарядиться, но заряда аккумулятора хватает на очень короткое время;
- После ручной установки выключенного робота-пылесоса на зарядную док-станцию процесс заряда не начинается или же процесс заряда начинается, но не всегда (спонтанно). Полностью аккумулятор не заряжается.
Началось всё с того, что на руки мне выдали зарядную док-станцию от данного чудо-устройства, сославшись на то, что якобы она не выдаёт положенное напряжение, и поэтому робот-пылесос не заряжается.

Робот-пылесос XIAOMI ошибка 4 как исправить?
Но, оказалось, что дело вовсе не в док-станции. Её подробный разбор с указанием особенностей по выходному напряжению в материале: «Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?»
Кстати, дам совет начинающим радиомеханикам. Если вам приносят какую-то часть от основного устройства и заявляют, что мол причина в ней, что диагностика уже кем-то проведена и осталось лишь починить, то не верьте. Не спешите и тщательно всё проверьте. Порой неисправно как раз таки то устройство, которое вам не принесли.
Когда принесли уже сам аппарат, то решил его проверить.
Одной из особенностей зарядной док-станции для Mi Robot Vacuum-Mop является то, что в дежурном режиме, когда робот-пылесос не запаркован на док-станции, напряжение на её зарядных контактах составляет всего 4 вольта.
После того как робот-пылесос запаркуется на базу зарядной станции, напряжение на её клеммах возрастает до 20 вольт. Начинается процесс заряда встроенного аккумулятора.
Таков штатный алгоритм.

Замерить выходное напряжение и ток заряда при подключенном роботе-пылесосе не представляется возможным. К контактам не подступиться. Поэтому, если в этом есть необходимость, можно поступить следующим образом.
Разбираем док-станцию и подпаиваем к зарядным контактам пару длинных проводов. Выводим их наружу. Если есть нужда в замере тока в процессе заряда, то в разрыв одного из проводов также можно подпаять пару проводов.
После этого поставил вручную робот-пылесос на док-станцию. Замеры показали, что напряжение возросло до 12,5V. Индикаторы робота-пылесоса («Power» и «Домик») не включались.

После нескольких неуспешных попыток установки робота-пылесоса на контакты зарядной док-станции что-то произошло и напряжение возросло до 20V. Зарядка пошла.

Ток заряда укладывался в положенный 1 ампер, но показания на дисплее мультиметра слегка менялись в районе 0,89. 0,92A.

Через некоторое время робот-пылесос зарядился. Было решено протестировать робот-пылесос в работе, но поработал он недолго. Батарея очень быстро разрядилась, и пылесос согласно алгоритму поспешил подключиться к док-станции. Но, не тут то было.
После парковки робота-пылесоса на док-станцию напряжение на зарядных контактах с 4V возрастало до 12. 12,5V, и затем он отъезжал назад отключаясь от зарядного устройства. Его попытки подключиться и начать процесс заряда были тщетны. Стало понятно, что необходима полная разборка робота-пылесоса и более серьёзная диагностика неисправности.
Чтобы добраться до материнской платы робота-пылесоса, необходимо его полностью разобрать. Данный процесс несложный, но при первом подходе отнимает около часа рабочего времени, если не отвлекаться на чистку внутренностей пылесоса от мелкой пыли.
Перед разборкой необходимо выключить робот-пылесос и снять внутреннюю литий-ионную батарею.
Аккумулятор находится в донной части корпуса под нижней крышкой.

Нижняя крышка крепится на шурупах под крестовую отвёртку. Предварительно снимаем боковую щётку. Она плотно надета на держатель, никаких скрытых креплений нет. Чтобы снять боковую щётку, нужно с небольшим усилием потянуть её вверх.

Ближе к всенаправленному колесу установлена литий-ионная батарея P1904-4S1P-MM на 14,4V.

Литий-ионная батарея извлекается из основания с небольшим трудом, так как плотно подогнана к основанию по размерам.

Жмём на фиксатор чёрного разъёма и вынимаем его.

Дальнейшие этапы разборки приводить не буду. Это отдельный рассказ.

В конечном итоге необходимо добраться до материнской платы устройства. Торопиться с отключением датчиков и других частей устройства не стоит, главное чтобы был доступ к элементам на поверхности материнской платы.

Причина по которой робот-пылесос не заряжается известна и упоминается в различных комментариях к товару на маркетплейсах. Несмотря на кажущуюся сложность в её поиске неисправный элемент находится достаточно легко при проверке активных элементов на материнской плате.
Если начать проверку от разъёма, к которому подключаются зарядные контакты в донной части корпуса (контакты подключения зарядной док-станции), то вскоре опытные мастера могут набрести на диод Шоттки D5 (SS34). Он то и является проблемой.

Даже при беглой проверке диода, без выпайки его с материнской платы мультиметр покажет, что он пробит.
Стоит проверить и соседний диод D4, который расположен рядом. Обычно пробивает один из двух этих диодов (D4 или D5). Они расположены рядом, а на печатной плате имеется позиционное обозначение элементов, выполненное шелкографией.

После демонтажа его с платы желательно провести повторную проверку, например, универсальным тестером.
В данном случае все подозрения подтвердились. Диод оказался пробит.

В качестве замены пробитому диоду подойдёт любой диод Шоттки на прямой ток 3A (IF) и обратное напряжение 40V (VRRM) в подходящем корпусе. В моих запасниках нашёлся точно такой же диод, но в корпусе чуть больших размеров.

Обязательная проверка нового диода перед установкой.

Демонтаж неисправного диода D5.

Установка нового диода.

После замены диода D5 новым работоспособность робота-пылесоса полностью восстановилась. Он стал штатно заряжаться. Тестовая уборка прошла успешно. Конечно, всю мою мастерскую он вычистить не смог по понятным причинам. Это просто невозможно.
Источник: go-radio.ru
Как исправить ошибку «недостаточно воды» у робота-пылесоса Xiaomi

Роботы-пылесосы очищают ковры, ламинат и другие поверхности, не требуя постоянного контроля. Однако они иногда сталкиваются с проблемами, которые могут привести к неправильной работе. Так, одной из распространенных проблем считается ошибка «недостаточно воды» у роботов-пылесосов Xiaomi и Roborock. В нашей статье мы рассмотрим причины ее возникновения и подробно остановимся на способах ее устранения.
Содержание этой статьи скрыть
- 1. Пустой контейнер для воды
- 2. Засоренный фильтр
- 3. Мытье слишком большой площади
- 4. Использование большого количества чистящих средств
- 5. Неисправная помпа
- 6 Неисправный датчик уровня воды
- 7. Неисправный контакт или проводка
- 8. Неисправность самого устройства
- Видео
1. Пустой контейнер для воды
Это самая распространенная причина ошибки «Недостаточное количество воды» у роботов-пылесосов Xiaomi.
Устройство выполняет влажную уборку помещения, используя воду из встроенного резервуара. Если во время уборки оно обнаруживает, что воды в резервуаре недостаточно для продолжения мытья, то на дисплее появится сообщение об ошибке «недостаточно воды» и пылесос не сможет продолжать чистку. Проверьте, есть ли в баке достаточное количество воды, и заполните его, если необходимо, выполнив следующие шаги:
- Остановите гаджет и выключите его.
- Откройте крышку резервуара на верхней части робота.
- Выньте резервуар и наполните его водой до максимального уровня, отмеченного на боковой стенке.
- Убедитесь, что его крышка надежно закрыта и резервуар установлен на место.
- Включите устройство и запустите программу уборки снова.

2. Засоренный фильтр
Если фильтр находится в пылесборнике, то при его засорении робот-пылесос Xiaomi Vacuum Mop или другая модель, может говорить об ошибке недостаточного количества воды. Проверьте фильтр и очистите его, если он в этом нуждается.

3. Мытье слишком большой площади
Если устройство используется на очень большой территории, то может потребоваться долить воду в бак для очистки всей поверхности. В таком случае, после ее добавления, необходимо перезапустить уборку.
4. Использование большого количества чистящих средств
Некоторые пользователи неправильно используют робот-пылесос Xiaomi, например, добавляют слишком много моющего средства в бак для воды. Это может привести к образованию пены, которая забьет фильтр и вызовет ошибку «недостаточное количество воды». Чтобы избежать этого, используйте моющее средство в соответствии с инструкцией.
5. Неисправная помпа
Помпа — это устройство, которое отвечает за подачу воды на поверхность для уборки. Если она неисправна, то робот-пылесос не сможет подавать достаточное количество жидкости на пол. В этом случае нужно заменить помпу.
6 Неисправный датчик уровня воды
Датчик уровня воды отвечает за контроль уровня воды в баке для воды. Если он неисправен, то пылесос может неправильно считать уровень жидкости. В этом случае необходимо его поменять.
7. Неисправный контакт или проводка
Если контакт или проводка, отвечающая за работу резервуара, неисправны, то это может привести к такой ошибке. Проверьте все контакты и проводку, и замените их при необходимости.
8. Неисправность самого устройства
В редких случаях может быть сломан сам робот-пылесос Xiaomi. Если проблема не решается после проверки вышеуказанных причин, может потребоваться ремонт устройства у авторизованного сервисного центра.
Видео
Чтобы избежать ошибки «Недостаточно воды» на робот-пылесосе Xiaomi, следует следовать инструкциям по использованию устройства, не добавлять слишком много моющего средства в бак, очищать фильтры и проверять уровень жидкости в резервуаре перед каждым использованием.
Если ошибка все же возникает, рекомендуем проверить все вышеперечисленные причины и произвести необходимые действия для их устранения.
Источник: xiaomiinfo.ru
Понятная инструкция к Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner на русском языке. Как подключить и настроить робот-пылесос

Робот-пылесос Xiaomi Vacuum Cleaner станет для вас отличным помощником, если вы потратите немного времени на изучение его устройства и инструментов управления. Простая инструкция ниже поможет вам быстро разобраться с устройством пылесоса, настроить его и научит запускать разные режимы уборки.
Устройство пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Пылесос Vacuum Cleaner состоит из самого агрегата, моющего полы, и зарядной станции. Разберем каждый из них подробнее, чтобы не путаться в кнопках и других элементах во время работы с ним.
Устройство пылесоса

Для начала рассмотрим верхнюю панель основного агрегата. На ней расположены кольцевой светодиод, две кнопки управления пылесосом и башня. Кольцевой светодиод информирует об уровне заряда (о нем мы поговорим далее). Верхняя кнопка (кнопка включения) отвечает за включение и запуск пылесоса, причем короткое нажатие запускает уборку, длинное — включает или выключает прибор.
Нижняя кнопка (кнопка «Домой») призвана возвращать пылесос на базу. Хотя робот возвращается на базу сам, короткое нажатие этой кнопки поможет вернуть его на зарядную станцию вручную. При длинном нажатии кнопки вы запустите частичную уборку.
В башне находится лазерный дальномер, который используется для определения положения и построения карты помещения. Помимо дальномера на корпусе есть ряд других датчиков, например датчик расстояния до стены (расположен на боковой поверхности) или датчики перепада высоты (находятся снизу агрегата). Крышка у верхней панели откидная.
Открыв ее, вы обнаружите пылесборник со съемным фильтром. Заметим, что если вы забудете поставить его обратно, ваш пылесос работать откажется. Здесь же находится светодиод Wi-Fi и Reset, о которых мы поговорим позже.
Снизу пылесоса вы увидите главную щетку (на фото оранжево-черная).
Она расположена по центру в специальной выемке и легко снимается для очистки. Здесь же находится небольшая боковая щетка и несколько колес для полноценного движения агрегата в любом направлении.
На боковой панели есть контакты для зарядки пылесоса от зарядной станции, вентиляционные отверстия и громкоговоритель.
Может возникнуть вопрос, почему корпус как бы разделен на две части. Это сделано потому, что одна из этих частей представляет собой буфер-амортизатор, который смягчает удары пылесоса при столкновении с препятствиями. Если вы надавите на нее, то почувствуете ее подвижность.
Устройство док-станции
Зарядная станция имеет две продолговатых контактных дорожки с лицевой стороны корпуса, к которым присоединяются контакты пылесоса, и крышку с задней стороны.
Под этой крышкой находится небольшой инструмент, с помощью которого вы можете чистить щетки пылесоса. Здесь же уложен шнур док-станции.
С чего начать настройку Xiaomi Robot Vacuum Cleaner
Зарядка пылесоса
Для начала найдите для док-станции подходящее место. Она должна стоять на ровной площадке у стены таким образом, чтобы по бокам от станции было не менее полуметра свободного пространства и один метр возле лицевой части. При этом на подходе к ней не должно быть никаких препятствий, чтобы робот-пылесос мог без проблем вернуться на базу.
Также убедитесь в том, что станция находится в зоне хорошего приема Wi-Fi и не попадает под прямые солнечные лучи. Возьмите в руки док-станцию, откройте крышку сзади и отмотайте шнур на необходимое расстояние. Не выматывайте шнур на большую длину, так как пылесос во время движения может зацепиться за него и тем самым отключить станцию. Излишки шнура уложите в паз под крышкой. Подключите станцию к сети.
На верхней панели пылесоса нажмите и удерживайте кнопку включения до тех пор, пока не загорится кольцевой индикатор (представляет собой светящийся овал). После этого прижмите пылесос контактами на его боковой поверхности к контактам зарядной станции. По цвету индикатора вы можете определить, до какой степени он заряжен.
Белый цвет означает более половины уровня заряда, желтый — заряда осталось в районе 20-50%, а красный — меньше 20%. Если пылесос разряжен, включить его вы не сможете, поэтому нужно просто прижать его к док-станции.
Во время зарядки кольцевой индикатор будет мигать белым светом. Когда зарядка завершится, он будет гореть ровным светом. Перед первой уборкой обязательно зарядите робот-пылесос.
Подключение пылесоса Xiaomi Vacuum Cleaner к телефону
Чтобы запускать уборку квартиры роботом-пылесосом вам достаточно нажать соответствующую кнопку на его корпусе. Но можно запускать пылесос и управлять им и через мобильное приложение. Для этого скачайте приложение Mi Smart Home из App Store или Google Play, установите его и откройте. Если у вас нет учетной записи, создайте ее и примите все предлагаемые условия и настройки. При проблемах с созданием учетной записи зарегистрируйтесь через «Фейсбук».
Перед началом сопряжения убедитесь в том, что ваш пылесос заряжен. Прижмите пылесос к зарядной станции. В мобильном приложении нажмите «Добавить устройство» и выберите в нем название вашего пылесоса или найдите устройство поиском среди находящихся рядом. Начнется сопряжение пылесоса с телефоном, о чем вы узнаете по мигающей верхней лампочке под крышкой передней панели.
Медленное мигание говорит об ожидании подключения, быстрое — происходит подключение к телефону, непрерывный свет — соединение по Wi-Fi установлено.
По окончанию сопряжения мобильное приложение запросит у вас название вашей сети Wi-Fi и пароль от нее.
В случае успешного подключения на главном экране приложения появится значок вашего робота-пылесоса. Если подключение не происходит, убедитесь в том, что у вас включены модули Wi-Fi, Bluetooth и GPS. Также попробуйте сменить регион (меняется в разделе настроек). Иногда помогает сброс Wi-Fi, для чего нужно зажать и удерживать обе кнопки на верхней панели пылесоса до речевой команды.
Медленное мигание индикатора будет свидетельствовать об успешной перезагрузке. Другие варианты решения проблемы: перезагрузка телефона, обновление приложения, обновление прошивки, замена плагина.
Подготовка квартиры

Перед началом уборки уберите из комнат шнуры и посторонние предметы, которые могут разбиться, упасть или запутать робот-пылесос. Особенно обратите внимание на ценные вещи, которые могут пострадать из-за столкновений с пылесосом. Соберите с пола мелкие предметы, которые может затянуть в него.
Если есть зоны, в которые пылесос заходить не должен, воспользуйтесь виртуальными барьерами — специальными магнитными лентами (продаются отдельно). Их нужно плотно приклеить вокруг тех мест, где прибор может застрять, упасть, или которые не подлежат уборке. В противном случае ленты могут сдвинуться и не помешают роботу проникнуть в ненужную зону.
Первый запуск

Для запуска пылесоса коротко нажмите кнопку включения на верхней панели. При первой уборке рекомендуется всюду сопровождать пылесос и помогать ему справляться с мелкими трудностями. Таким способом вы поможете пылесосу в будущем справляться с ними самостоятельно. Чтобы приостановить уборку, просто нажмите на любую кнопку робота-пылесоса.
Как сделать в Mi Vacuum Cleaner русскую озвучку

С русским языком в управлении роботом пылесосом Vacuum Cleaner проблем быть не должно, так как приложение Mi Smart Home идет на русском языке. Если у вас это не так, обновите приложение. Но как заставить агрегат еще и говорить по-русски, а не выучивать десятки незнакомых китайских фраз? В этом вам поможет статья по установке русских голосовых пакетов.
Режимы уборки пылесоса Mi Vacuum Cleaner
Полная уборка

Как только вы запустили уборку робота-пылесоса, он начнет сканировать помещение с помощью встроенных датчиков, объедет его периметру и установит границы. Если помещение большое, Mi Vacuum Cleaner разобьет его на зоны и уберет каждую, двигаясь по ней зигзагом от одной стены до другой. Для полного охвата территории пылесос проходит по ней дважды.
Когда уборка будет завершена, агрегат сам вернется на базу. Если он по какой-то причине не сможет найти базу, тогда вернется в ту точку, с которой начал уборку. Если вам нужно срочно прекратить уборку, коротко нажмите клавишу «Домой», и пылесос вернется на базу.
Частичная уборка

Что делать, если вы не хотите убирать всю комнату, а хотите убрать, например, только мусор под столом? Для этого используется частичная (локальная) уборка — робот будет убирать пространство площадью 1,5 х 1,5 м вокруг себя. Активируется этот режим долгим нажатием кнопки «Домой» из состояния ожидания (когда вы после запуска уборки нажимаете любую клавишу и тем самым ставите уборку на паузу). По завершению частичной уборки робот вернется в исходное положение и прекратит работу. Если вы поставите частичную уборку на паузу, то работа будет прекращена.
Настройка уборки со смартфона
Вы можете запустить уборку и вдали от робота-пылесоса, например из другой комнаты, дома и даже другого города. Это удобно, если вы находитесь на работе или в другом месте и хотите убрать дом к своему приходу. Узнать о старте и окончании уборки вам помогут уведомления с приложения. В приложении собирается статистика по уборкам и в том числе по времени, через которое рекомендуется менять щетки и другие расходники.
В смартфоне можно задать время уборки, например выбрать понедельник и четверг в 16 часов. Если вы планируете убирать в то время, когда ваши домочадцы отдыхают, тогда можно запустить тихий режим. Через приложение Mi Home выбирается и конкретная комната или даже зона уборки.
А если вы недовольны тем, как пылесос убрал какую-то зону, можете управлять им прямо с телефона, как радиоуправляемой машинкой. Можете заодно привезти детям в комнату записку (игрушку) или впечатлить кота. Все настройки интуитивно понятны, вам остается только немного поэкспериментировать.
Уход за роботом-пылесосом

Чтобы пылесос не забивался грязью, волосами и пылью, его нужно регулярно чистить. Контейнер для мусора и фильтр рекомендуется чистить после каждой уборки, причем фильтр очищается постукиванием по нему, но не мытьем под водой. Центральную щетку рекомендуется чистить раз в неделю, боковую щетку, переднее колесо и датчики — раз в месяц. Также раз в месяц нужно протирать сухой мягкой тканью и коннектор зарядной станции.
Как и другие роботы-пылесосы, модель Mi Vacuum Cleaner не обеспечит вам капитальной уборки, которую можно провести обычным пылесосом. Но этот миниатюрный умный робот освободит вас от необходимости постоянно собирать мусор за детьми, не слишком аккуратными гостями и домочадцами. А это в сумме высвободит многие часы, которые вы можете потратить на что-то более интересное и ценное.
Источник: gadgetpage.ru
