Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.
О какой модели робота-пылесоса идет речь ?
На рынке представлено две модели:
- SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
- SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop
Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.
Признаки для калибровки
Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:
Ошибка колеса в Xiaomi Vacuum mop essential — ремонт своими руками
- В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
- Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
- Возвращается в уже убранные места.
- Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
- По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.
Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.
Что для этого нужно?
- Смартфон на Android
- Установленный мод MiHome от Vevs’а
По пунктам
1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.
Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку
if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
- Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
- Если же установлен Android 10 и выше нужно:
- В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
- В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
- Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
- Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
- Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.
Робот пылесос Xiaomi посторонний звук при работе + не работает влажная уборка
3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).
- Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
- Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.
4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.
5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).
В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.
После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).
ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.
6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).
Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.
7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).
ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.
Источник: rumihome.ru
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite RU [13/19] Возобновление уборки
Выбор режима уровня воды Уборка вдоль стен и краев мебели Выбрать режим и уровень воды можно в мобильном приложении Если вы выберите в приложении функцию уборки вдоль стен и краев мебели робот пылесос автоматически определит область которую нужно убрать и выполнит соответствующую уборку По завершении уборки он автоматически вернется на зарядную док станцию Ноте Х аот1 Ноте Режим Не беспокоить В режиме Не беспокоить у робота пылесоса отключаются функции возобновления уборки уборки по расписанию и голосовых уведомлений Режим Не беспокоить включается по умолчанию с 23 00 до 9 00 Его можно отключить с помощью мобильного приложения Возобновление уборки Уборка всех зон В роботе пылесосе предусмотрена функция возобновления уборки Если робот пылесос начнет разряжаться во время уборки он автоматически вернется на зарядную док станцию для зарядки Полностью зарядившись робот пылесос возобновит уборку с того места где она была прервана Если вы завершаете уборку вручную перемещаете или используете робот пылесос во время зарядки или во время его возвращения на зарядную док станцию уборка не возобновится Если вы выберите функцию уборки всех зон без карты робот пылесос будет одну за другой убирать квадратные зоны размером 6 6 метров После сохранения карты в приложении и выбора функции уборки всех зон робот пылесос автоматически выполнит уборку каждой комнаты в соответствии с запланированным маршрутом По завершении уборки он вернется на зарядную док станцию В приложении можно настроить уборку по расписанию Робот пылесос автоматически начнет уборку в назначенное время и по завершении вернется на зарядную док станцию Примечание В режиме Не беспокоить индикатор робота пылесоса гаснет после зарядки устройства в течение 1 минуты Плановая уборка Примечание Если включен режим Не беспокоить робот пылесос не выполняет уборку по расписанию в соответствующие промежутки времени Уборка по спирали Чтобы запустить уборку по спирали можно выбрать этот режим в приложении или нажать и удерживать кнопку 4 в течение 3 секунд когда робот пылесос не заряжается Сначала робот пылесос будет двигаться по спирали наружу очищая область радиусом 1 метр относительно своего исходного положения Затем робот пылесос по спирали вернется в исходное положение прежде чем возвратиться на док станцию для зарядки История уборок Вы можете просмотреть историю уборки в приложении когда робот пылесос завершит уборку и вернется на док станцию для зарядки
Содержание
- 2 Инструкция по технике безопасности
- 2 Ограничения на эксплуатацию
- 6 Другие аксессуары
- 6 Описание изделия
- 6 Предварительно установленные аксессуары
- 6 Список аксессуаров
- 7 Кнопка питания
- 7 С кнопка док станции
- 7 Состояние индикатора
- 8 Зарядная док станция
- 8 Резервуар для воды
- 8 Робот пылесос контейнер для пыли
- 9 Зарядка
- 9 Перед использованием робота пылесоса снимите защитную полоску с каждой стороны робота пылесоса и защитную пленку с датчика стыков
- 9 Перед первым использованием робота пылесоса поставьте его на док станцию вручную чтобы зарядить убедитесь что зарядные контакты робота пылесоса и зарядной док станции совпадают при ежедневном использовании нажмите непосредственно на кнопку о чтобы вернуть робот пылесос на зарядную док станцию
- 9 Удаление защитных полос и защитной пленки
- 9 Установка
- 9 Установка зарядной док станции у стены и подключение к розетке
- 10 Водоспуск
- 10 Губка
- 10 Застежка липучка
- 10 Крышку категорически запрещается погружать резервуар в воду
- 10 Откройте крышку резервуара для воды наполните его водой и закройте
- 10 Откройте крышку робота пылесоса и установите контейнер для пыли таким образом чтобы он встал на свое место
- 10 Продвиньте губку вдоль паза резервуара для воды азатем надежно прикрепите ее к застежке липучке
- 10 Режим сухой и влажной уборки
- 10 Режим сухой уборки
- 10 Резервуар для воды
- 10 Установка аксессуаров для нужного режима работы
- 11 C72b89f8
- 11 Вставьте резервуар для воды в горизонтальном положении до
- 11 Откройте приложение mi home xiaomi home нажмите в правом верхнем углу и следуйте инструкциям по добавлению устройства
- 11 Отсканируйте qr код чтобы скачать и установить приложение вы будете перенаправлены на страницу настройки подключения если приложение уже установлено или выполните поиск по запросу mi home xiaomi home в арр store чтобы скачать и установить приложение
- 11 Подключение к приложению mi home xiaomi home
- 11 Продукт работает с помощью приложения mi home или xiaomi home используйте приложение mi home xiaomi home чтобы управлять устройством и взаимодействовать с другими устройствами умного дома
- 11 Щелчка в нижнюю часть робота пылесоса
- 12 Включен ие выключение
- 12 Возвращение на док станцию для зарядки
- 12 Добавление воды или очистка губки во время уборки
- 12 Инструкция
- 12 Режим сухой уборки или режим сухой и влажной уборки
- 12 Сброс настроек wi fi
- 12 Сброс настроек системы
- 12 Состояние паузы
- 12 Спящий режим
- 13 Возобновление уборки
- 13 Выбор режима уровня воды
- 13 История уборок
- 13 Ноте х аот1 ноте
- 13 Плановая уборка
- 13 Режим не беспокоить
- 13 Уборка вдоль стен и краев мебели
- 13 Уборка всех зон
- 13 Уборка по спирали
- 14 Контейнер для пыли
- 14 Резервуар для воды
- 14 Уход и техническое обслуживание
- 15 Боковая щетка
- 15 Очистка щетки
- 15 Щетка
- 16 Датчики
- 16 Поворотное колесо
- 17 Проблема решение
- 17 Часто задаваемые вопросы
- 18 При возникновении ошибки вы услышите голосовое оповещение для устранения проблемы изучите описание голосового сообщения в таблице
- 18 Решение
- 18 Решение сообщение об ошибке
- 18 Сообщение об ошибке
- 18 Устранение неполадок
- 19 Информация об утилизации и переработке отходов электрического и электронного оборудования
- 19 Робот пылесос
- 19 Технические характеристики
Источник: mcgrp.ru
Обзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2
Громкий бренд Xiaomi и радостные отзывы, говорящие о качестве Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 принесли популярность новому роботу-пылесосу от известного производителя. Как ценители подобной техники, мы не могли не написать обзор на эту, уже полюбившуюся многими, модель и самостоятельно разобраться соответствует ли цена качеству.
Советуем посмотреть наш рейтинг лучших роботов-пылесосов для дома. В нем мы разобрали все самые достойные модели:
Достоинства и недостатки
Основываясь на отзывах и результатах нашего обзора, мы по традиции собрали для вас главные плюсы и минусы робота-пылесоса:
По стандарту Xiaomi, на корпусе пылесоса расположены две кнопки: возврат на док-станцию и запуск уборки. Под откидной крышкой робота находится съемный пылесборник на 550 мл с закрепленным HEPA фильтром, а также мини-кнопка перезагрузки и светодиодный индикатор Wi-Fi.
Спереди расположен бампер мягкого касания, который не раз спасет робота от повреждений при столкновении с окружающими предметами. За тонированным стеклом находятся ИК-датчики, составляющие достаточный обзор помещения в темноте.
На задней стенке пылесоса расположены выпускные отверстия и клеммы для подзарядки.
В нижней части находится резервуар для воды объемом 250 мл для влажной уборки с местом для вставки тряпки, а также основная щетка из волокна 0,1 мм и одна боковая щетка.
Технические характеристики
В ходе обзора мы составили составили для вас таблицу с самыми главными характеристиками робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2.
Но опыты предыдущих обзоров показали, что наличие резервуара для воды не обязательно означает, что эта модель будет хорошо мыть пол. Так как робот лишь один раз за уборку проезжает по площади, этого часто не хватает для отмытия сухих пятен и разводов. Поэтому рекомендуем самостоятельно проводить влажную уборку один раз в неделю для поддержания полной чистоты.
Обратите внимание, что вы также можете настроить количество воды, которое робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 будет выпускать во время уборки. Не в зависимости от режима уборки, вы должны добавлять в резервуар только воду, а чистящие средства использовать не рекомендуется.
У нас есть обзор на еще несколько неплохих моделей от бренда Xiaomi. Узнайте больше о каждой из них.
Уровень шума
Как уже говорилось, в пылесосе Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 доступно четыре режима уборки: от самого легкого до турбо режима. Поэтому уровень шума зависит от уровня всасывания. В этой модели уровень шума находится в диапазоне от бесшумного в 45 дБ до максимального в 68 дБ.
Навигация
Робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 оснащен четырехъядерным процессором Cortex-A53, инфракрасными датчиками и алгоритмом SLAM, который помогает ему лучше ориентироваться в пространстве и вычислять путь, довольно быстро составляя обзор всего помещения и разделяя его на зоны.
Модель неплохо справляется с составлением карты всего дома, но пылесосу трудно распознавать объекты. Поэтому робот постоянно ударяется о предметы или меняет маршрут после столкновения.
Это происходит потому, что данная модель не оснащена специальной камерой для распознавания объектов, что есть в более дорогих моделях.
Управление через приложение
Мобильное приложение Xiaomi Home – одно из лучших приложений для умного дома. Интерфейс прост и удобен в использовании. Сопряжение Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 с приложением зачастую проходит без проблем из-за встроенного Wi-Fi модуля.
Приложение дает полный обзор состояния в реальном времени, возможность дистанционно управлять роботом, настраивать уборку по расписанию, просматривать картографическую систему, устанавливать уровни мощности уборки и многое другое.
Это универсальный центр, позволяющий полностью контролировать устройство, и он вам пригодится, если вы собираетесь расширить процесс уборки, не ограничиваясь двумя кнопками на корпусе пылесоса.
Автономность
Оснащенный аккумулятором емкостью 3200 мАч, что означает 110 минут автономной работы. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 является довольно выносливым устройством.
Его резервуар для воды вмещает до 250 мл воды, что означает, что модель может без дозаправки вымыть 150 квадратных метров площади, поэтому владельцы небольших квартир могут не доливать воду в робота после каждой уборки.
Но поскольку после окончания уборки устройство возвращается в зарядный док, аккумулятор практически всегда полон.
Даже если батарея разрядится во время уборки, устройство вернется на док-станцию, а потом вернется на место, которое пылесос покинул до зарядки.
Но есть и случаи застревания устройства, особенно в темных отдаленных местах под мебелью.
Производитель советует пользователям размещать док-станцию так, чтобы с каждой стороны оставалось не менее полуметра свободного пространства, чтобы робот мог беспрепятственно возвращаться к ней. Но если у вас нет достаточно свободного пространства, пылесос все равно аккуратно паркуется даже без наличия свободного места.
Еще больше бюджетных роботов можно найти в нашем рейтинге:
Обход препятствий
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 без проблем справляется с порогами менее 2 см. Мощность мотора и шахматный профиль на двух на колесах позволяют пылесосу не застревать перед небольшими препятствиями и неровностями.
Робот не очень хорошо относится к легким предметам, проводам и особенно к шторам, поэтому по возможности уберите их с пола, чтобы он не отклонял маршрут при уборке и не сталкивал их.
Все темные труднодоступные места под мебелью производитель советует заблокировать, иначе робот там застрянет.
Итоги
Обзор показал, что Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 – это отличный вариант для тех, кто хочет приобрести свой первый робот-пылесос. Раньше по такой цене вы не могли получить некоторые функции, упомянутые в этом обзоре.
Но сегодня некоторые функции более высокого класса перекочевали в модели начального уровня, чтобы предложить лучшее соотношение цены и качества. Насадка для влажной уборки, картографическая система реального времени, возможность подключения к смарт-приложениям и достойный аккумулятор, функция автоматического возвращения на док-станцию не оставят равнодушными даже продвинутых ценителей качественных роботов-пылесосов. Надеемся, этот обзор поможет вам выбрать лучший пылесос, который станет удачным помощником в бытовой рутине.
Автор материала и другие его публикации
Работаю с бытовой техникой уже больше 10 лет. Интересуюсь роботами-пылесосами с момента их появления на рынке и всегда рад, когда мне присылают новую модель пылесоса на обзор.
Источник: robot-rating.ru