Настройка робота пылесоса Xiaomi vacuum

Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.

О какой модели робота-пылесоса идет речь ?

На рынке представлено две модели:

• SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
• SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop

Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.

Признаки для калибровки

Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:

• В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
• Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
• Возвращается в уже убранные места.
• Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
• По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.

Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.

Что для этого нужно?

• Смартфон на Android
• Установленный мод MiHome от Vevs’а

По пунктам

1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.

Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку

if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

• Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
• Если же установлен Android 10 и выше нужно:

• В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
• В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
• Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
• Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
• Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle

2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.

3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).

• Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
• Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.

4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.

5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).

В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.

После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).

ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.

6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).

Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.

7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).

ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.

Источник: rumihome.ru

Инструкция для Xiaomi mi robot vacuum cleaner

Внешний вид робота-пылесоса не имеет существенных отличий от аналогичных устройств других производителей, но он обладает значительными функциональными достоинствами. Корпус модели имеет форму круга, имеет матовую поверхность и изготовлен из белого пластика. Такой материал требует аккуратности при эксплуатации устройства и нуждается в должном уходе. Крышка расположена в верхней части конструкции и обеспечивает закрытие панели, имеющей белую зеркально-гладкую поверхность.

Инструкция по управлению Xiaomi mi robot vacuum

Для управления пылесосом необходимо специальное приложение Mi Home, мобильный на платформе Android 4.4, iOS 8.0 или боле высокой версии. Для обеспечения синхронизации и контроля за работой устройства необходим Wi-Fi. Полный перечень функциональных возможностей пылесоса подробно изложен в пользовательском руководстве к товару.

Инструкцию на русском языке для Xiaomi mi robot vacuum можно скачать с сайта, для чего достаточно перейти по этой ссылке.

Для запуска уборки при помощи робота-пылесоса достаточно выполнить нажатие на соответствующую кнопку, которая расположена на корпусе устройства. Запуск можно выполнить при помощи мобильного приложения Mi Smart Home, предварительно скачанного с Google Play или App Store. Для использования удаленного управления потребуется получить учетную запись. Для этого необходимо открыть программу, перейти к созданию, принимая предлагаемые условия и параметры настройки. Если в процессе возникли проблемы, то можно пройти регистрацию через Facebook.

Перед запуском пылесоса Xiaomi robot vacuum cleaner важно убедиться, что устройство полностью заряжено. Для этого необходимо прижать прибор к станции, в мобильном приложении выбрать пункт «Добавить устройство» и в выпадающем списке выполнить поиск по названию. После этого под крышкой на передней панели замигает лампочка, что станет сигналом о выполняемом сопряжении пылесоса и телефона.

О происходящем процессе можно понять по характеру поведения индикатора. Медленная пульсация говорит о том, что подключение не завершено. При быстром мигании следует ожидать подключения, а непрерывность подсветки означает факт выполнения соединения посредством Wi-Fi. Приложение выполняет запрос на выбор сети и требует ввести пароль. Появление значка робота-пылесоса будет означать, что процесс подключения прошел успешно.

Устранение сбоев в работе прибора

Для исключения недоразумений рекомендуется заранее проверить факт включения модулей Wi-Fi, Bluetooth или GPS. Иногда исключить проблемы с работой помогает изменение региона, выполняемая в разделе корректировок настроек. Можно воспользоваться сбросом Wi-Fi, для чего достаточно одновременно удерживать кнопки на панели до момента поступления речевого сообщения. Мигание индикатора в медленном темпе будет означать, что процесс перезагрузки полностью завершен. В число возможных способов восстановления работоспособности робота входит проведение перезагрузки смартфона, переустановка приложения, замена плагина или прошивка.

Пылесос Xiaomi mi robot vacuum cleaner предполагает возможность управления устройством на русском языке. Приложение поддерживает несколько вариантов сопровождения, поэтому для получения подобной функции достаточно обновить приложение.

Источник: camera-xiaomi.ru

Как настроить робот пылесос Xiaomi

Пошаговая инструкция по подключению робота-пылесоса XIAOMI

После того, как вы решили купить робот-пылесос XIAOMI, вам необходимо произвести его настройку. Перед началом настройки данного устройства, нужно позаботиться о наличии условий для его полноценного функционирования. Процесс подготовки занимает минимум времени, но является обязательным к выполнению:

1. Устранить все препятствия на пути робота-пылесоса, которые могут стать помехой для его передвижения или могут быть втянуты им (зарядки, небольшие игрушки и т.д).
2. Установить портативную док-станцию (база “отдыха” уборщика). Размещать ее нужно на ровной поверхности, что позволит ему без проблем заезжать на место дислокации. Нужно проследить, чтобы станция упиралась в стенку или плинтус, рекомендуется оставлять не менее 50 см свободного места по бокам и 100 сантиметров с фронтальной.
3. Убедиться в хорошем качестве сигнала беспроводной связи Wi-Fi. Для нормальной работы требуется постоянное интернет-подключение, без сбоев в работе. При длительном отсутствии связи, робот “теряется” и его приходится вручную возвращать на “базу”.
4. Зарядить аккумуляторную батарею. Требуется проверить заряд батареи — от 20 до 100 процентов зарядка происходит за четыре часа. Корпус робота имеет индикацию о состоянии заряда.
5. Установить границы действия робота-пылесоса. Для этого используется магнитная лента, которая ограничивает передвижение пылесоса в помещении. Наклейка пленки занимает минимум времени. Актуально использовать ленту на ступенях, т.к. это исключит падение робота-пылесоса с высоты. Ее нужно приобретать отдельно, поскольку она в комплект не входит.

Настройка мобильного приложения Mi Home

При окончании подготовительного процесса производится синхронизация устройства с мобильным гаджетом и домашней сетью интернет. Для этого нужно проделать следующие этапы:

• Следует выполнить установку на смартфон соответствующего приложения (Mi Home). Оно является основным для управления “умным домом” от Xiaomi. Это приложение доступно для устройств под управлением OS Android и iOS. В нем необходимо выставить регион — доступно 3 варианта (Китай, Европа и Другие). Изменить местоположение можно в настройках программы.
• Далее нужно создать аккаунт, если его нет. После этого требуется пройти авторизацию в учетной записи Mi, которая занимает минимум времени.
• Добавить робот-пылесос в систему “умного дома”. Для этого необходимо включить на телефоне беспроводную связь Wi-Fi и убедиться в постоянном наличии интернет-соединения. Робот имеет постоянную связь с серверами Xiaomi, что позволяет управлять им дистанционно и получать последние обновления. Сценарий функционирования доступный только при наличии интернет-соединения.
• После всего этого требуется добавить новое устройство (робот-пылесос) в приложении, открыть раздел с роботами и выбрать соответствующую модель. Далее начнется синхронизация между ними. В случае наличия обновления, будет предложено установить его — выполняется в обязательном порядке.
• Обеспечить пылесосу доступ к беспроводной сети (Wi-Fi) — выполняется в окне, которое открывается в автоматическом режиме. Для этого нужно ввести пароль сети и немного подождать.
• Проверить отображение пылесоса в списке подключенных устройств — после обнаружения робота можно использовать его по назначению.

Сценарии уборки (функционирования)

Все модели роботов-пылесосов имеют 2 режима работы — локальный и автоматический. Первый вариант подразумевает уборку только в одном квадрате величиной 150х150 см. Такая уборка будет актуальной для удаления мусора в определенном секторе. Активация функции выполняется длительным нажатием на кнопку Home. Для уборки нужно самостоятельно перенести пылесос на грязный участок, после завершения очистки, робот вернется в док-станцию.

Автоматическая уборка — основной режим работы, который экономит время пользователя. Особенность этого режима заключается в самостоятельном построении карты жилья. В этом режиме он автоматически изучает дом и составляет маршрут следования. Уборка начинается по периметру вдоль стен, далее S-образными движениями проводится удаление загрязнений в комнате.

После этого робот приступает к следующему помещению. Завершив задачу, пылесос возвращается обратно в док-станцию.

При помощи приложения можно задавать периодичность уборок, что позволяет настроить режим работы. Если заряд аккумулятора на исходе, пылесос сам вернется на подзарядку.

Дополнительно имеется ручной режим, когда пользователь может взять на себя управление пылесосом и самостоятельно выполнить уборку. В приложении обозначается как Remote Control. Робот умеет работать в 3-х режимах — тихий, сбалансированный, турбо и максимальная мощность.

Какие действия предпринимать при отказе подключения

• Начать процесс синхронизации заново.
• Сбросить настройки беспроводной сети (Wi-Fi).
• Принудительная перезагрузка пылесоса (если 2-й пункт не оказал никакого воздействия). Эта процедура позволяет начать все заново, экономя время.

Следуя этой инструкции, можно без проблем выполнить настройку умного робота-пылесоса за минимум времени.

Источник: roboty-pylesosy-v-spb.ru