Настройка пылесоса Xiaomi vacuum

Вот и пришли новогодние праздники, а с ними и куча свободного времени, да еще и умный пылесос угодил ко мне в руки. Как только я увидел в приложении MiHome ручное управление, я сразу понял, что хочу сделать: будем управлять пылесосом с помощью геймпада Dualshock v4!

Шаг 1, тащим токен, прошиваем (опционально)

Ставим пропатченное приложение MiHome, которое будет показывать нам токен, далее выбираем рутованную прошивку, скачиваем, ставим python-miio (pip install python-miio), пробуем установить прошивку с помощью mirobo —ip %ip% —token %token% update-firmware %filename% и на этом моменте у меня все сломалось. Пылесос отчаянно отказывался обновляться, после нескольких часов гугления я попробовал посмотреть отладочный вывод mirobo и о чудо! Из-за того, что у меня на ноутбуке установлено несколько адаптеров, он пытался раздать прошивку в сети адаптера VirtualBox Host-Only. Далее я просто поднял файловый сервер и выполнил эту команду: mirobo —ip=%ip% —token=%token% raw-command miIO.ota » . Прошивка встала где-то за 10 минут, доступ по ssh работал

РОБОТ ПЫЛЕСОС С ВЛАЖНОЙ УБОРКОЙ Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop P — Полный Обзор

Шаг 2, пытаемся покататься на роботе

import miio ip = » token = » bot = miio.vacuum.Vacuum(ip, token) bot.manual_start() bot.manual_control(0, 0.3, 2000) # move forward with max speed for 2 seconds bot.manual_control(90, 0, 1000) # rotate bot.manual_stop()

На этом этапе пылесос должен сказать Using remote controls (или что-то подобное в зависимости от прошивки), подергаться и остановиться

Шаг 3, подключаем Dualshock

После небольшого исследования было решено использовать pygame
Смотрим, какие кнопки/стикеры за что отвечают

BUTTON_SQUARE = 0 BUTTON_X = 1 BUTTON_CIRCLE = 2 BUTTON_TRIANGLE = 3 def init_joystick(): pygame.init() pygame.joystick.init() controller = pygame.joystick.Joystick(0) controller.init() return controller def main(): controller = init_joystick() bot = miio.vacuum.Vacuum(ip, token) modes = [‘manual’, ‘home’, ‘spot’, ‘cleaning’, ‘unk’] mode = ‘unk’ axis = [0.00 for _ in range(6)] flag = True button = [False for _ in range(14)] print(‘Press start to start!’) while flag: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.JOYAXISMOTION: axis[event.axis] = round(event.value,2) elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN: button[event.button] = True # Touchpad to exit if event.button == 13: flag = False elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP: if mode == ‘unk’: print(‘Ready to go! Press X to start manual mode’) if event.button == BUTTON_X: mode = ‘manual’ bot.manual_start() elif mode == ‘manual’: if event.button == BUTTON_TRIANGLE: bot.manual_stop() mode = ‘unk’ elif event.button == BUTTON_X: play_sound(‘http://192.168.1.43:8080/dejavu.mp3’) # see ya later elif event.button == BUTTON_CIRCLE: # stop sound play_sound(‘;’) if mode == ‘manual’: try: move_robot(bot, button, axis) # see ya in the next step except: bot.manual_start() pass time.sleep(0.01)

Пока в move_robot можно сделать просто print(axis) и проверить, что джойстик работает.
Далее нам нужно сделать так, чтобы робот ездил при нажатии на кнопки/стики, я выбрал левый стик по оси Y (вверх -1, вниз 1) для скорости и правый стик по оси X для угла, получилась примерно такая функция

def translate(value, leftMin, leftMax, rightMin, rightMax): leftSpan = leftMax — leftMin rightSpan = rightMax — rightMin valueScaled = float(value — leftMin) / float(leftSpan) return rightMin + (valueScaled * rightSpan) def move_robot(bot, buttons, axis): rot = 0 val = 0 to_min, to_max = -0.3, 0.3 # Right stick X if axis[2] != 0: rot = -translate(axis[2], -1, 1, -90, 90) if abs(rot) < 8: rot = 0 # Left stick Y, -1 up, 1 down if axis[1] != 0: val = -translate(axis[1], -1, 1, to_min, to_max) if abs(val) < 0.07: val = 0 if rot or val: bot.manual_control(rot, val, 150)

Запускаем скрипт, жмем Х на контроллере и робот должен ездить и поворачивать
На этом этапе у меня возникла проблема: почему-то если нажать левый стик вперед до конца и попытаться повернуть, он не будет поворачивать, придется сначала сбросить скорость, если попытаться уменьшить значения маппинга, например поставить -0.29, 0.29, он начнет ездить по кругу, пока не изменится положение левого стикера, я так и не разобрался, в чем тут проблема

Шаг 4, добавим музыки

Заходим по ssh на нашего робота и смотрим, какие скриптовые языки тут есть.

Питона не было, а устанавливать его я смысла не видел, зато нашел перл, для нашей небольшой задачки подойдет.

Далее устанавливаем sox:

sudo apt-get install sox, libsox-fmt-mp3

и пишем небольшой сервер на перле:

sudo perl sound_server.pl

у себя в консольке делаем что-то вроде

import socket ip = » s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.connect((ip, 7777)) s.sendall(b’http://%local_ip%:%local_port%/test.mp3;’) s.close()

И через пылесос должен заиграть наш test.mp3 (соответственно, нужно поднять файловый сервер на нашей локальной машине).

Наша функция play_sound() будет делать практически то же самое, только будет sendall(url+’;’), url — аргумент функции.

Источник: habr.com

Инструкция по подключению пылесоса к телефону

Автоматизация бытовых рутинных дел – одно из направлений, в котором работает компания Сяоми. Поэтому она выпустила устройство под названием Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, облегчающее процесс уборки. Эта статья расскажет о том, как подключить этот робот-пылесос от Xiaomi к телефону на Android и iOS.

Установка приложения и синхронизация

Для дистанционного управления работой пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner потребуется приложение Mi Home. Оно переведено на русский язык и доступно в PlayMarket и AppStore.

Для подключения робота-пылесоса к смартфону нужно:

1. Подключить телефон к Wi-Fi роутеру.
2. Зарядить батарею пылесоса.
3. Запустить Mi Home.
   
4. Создать учетную запись или авторизоваться в приложении, используя логинпароль от Mi-аккаунта.
5. Нажать на кнопку «Добавить устройство».
   
6. Выбрать на новом экране иконку с надписью Mi Robot Vacuum. Если ее нет, то нажать «Добавить вручную» и дождаться завершения поиска доступных для подключения устройств.
   
7. Ввести логин и пароль от домашней Wi-Fi сети.
   

На этом процесс синхронизации завершен.

Управление пылесосом со смартфона

Обучать и калибровать устройство не нужно – оно ориентируется в пространстве с помощью лазерного дальномера. Приложение Mi Home позволяет:

• запустить уборку вручную или по расписанию – кнопки «Начать» (Go) и «Расписание» (Timer);
• настроить скорость и интенсивность уборки в разделе «Режим уборки» ( Cleanup mode);
  
• вернуть устройство на базу кнопкой «Док-станция» (Dock);
• узнать оставшийся ресурс щеток и воздушного фильтра – раздел «Обслуживание» (Care);
  
• управлять пылесосом вручную в меню «Дистанционное управление» (Remote control).
  

Что делать, если не подключается к телефону

Инструкция по эксплуатации предлагает 3 решения этой проблемы:

• перезагрузить Wi-Fi модуль пылесоса;
• перезагрузить устройство;
• сбросить настройки к заводским.

В первом случае порядок действий следующий:

1. Открыть верхнюю крышку и проверить индикатор Wi-Fi. Он будет показывать одно из 3 состояний: мигает медленно (ожидание подключения), быстро (попытка подключения), горит непрерывно (подключение установлено).
2. Зажать кнопку питания и «Домой» на корпусе пылесоса до звукового сообщения «Сброс Wi-Fi».
3. Подождать завершения перезагрузки – индикатор будет медленно мигать.

Перезагрузка устройства сбрасывает настройки запланированных уборок и перезагружает Wi-Fi устройства. Для перезагрузки нужно 1 раз нажать на кнопку Reset.

Чтобы вернуть настройки к заводским нужно включить пылесос и удерживая нажатой кнопку «Домой», нажать на Reset.

Подводя итог, можно сказать, что процедура сопряжения робота и смартфона несложная, но иногда могут возникать проблемы из-за аппаратных или программных ошибок.

Источник: xiaomido.ru