ЛИДАР ИЛИ КАМЕРА? Какой тип навигации лучше? Roborock S5 Max vs iRobot Roomba i7+
Сравнение навигации флагманских роботов-пылесосов. Какой тип навигации лучше: лидар или камера? Roborock S5 Max с лидаром против iRobot Roomba i7+ с камерой. Какой робот-пылесос лучше ориентируется в разных условиях и на больших площадях.
Наш обзор на сайте:
Подробный видео обзор Roborock S5 Max:
Подробный видео обзор iRobot Roomba i7+:
Roborock S5 Max
Lamobile:
Aliexpress:
E-Katalog:
#роботпылесос #iRobot #Roborock #Роботобзор #обзор #УмныйДом #роботыпылесосы #iRobotRoombai7+ #Robotobzor #RoborockS5Max #навигация #лидар #камера
Похожие записи
ЛИДАР ИЛИ КАМЕРА?! Какой тип навигации лучше? Roborock S5 Max vs iRobot Roomba i7+
В этом видео я решил сравнить линейку роботов-мойщиков пола Hobot Legee. А конкретно, новинку 2023 года — Hobot Legee D8 Read more
Продолжаю рассказывать о брендах роботов-пылесосов и в этом видео речь пойдет об известной тайваньской компании Hobot, которая специализируется на роботах-мойщиках Read more
В пределах видео я решил сравнить три премиальных робота-пылесоса компании Tefal, а именно Tefal X-plorer Serie 75, 80 и 95. Read more
Hobot LEGEE-D8 — этой новинка 2023 года. Старт продаж этой модели запланирован на май 2023 года. Ориентировочная цена на старте Read more
8 thoughts on “ЛИДАР ИЛИ КАМЕРА? Какой тип навигации лучше? Roborock S5 Max vs iRobot Roomba i7+”
Егор Про :
Лучше и то и другое .
Андрей Михайлович :
Ruslan :
Если учесть цену румбы то однозначно s5max,и не надо говорить что Китай, Сяоми и тд.он лучший в своей ценовой категории, незаменима вещь в доме.поддержка чистоты 100%
Jestokys :
Спасибо за видео, от себя добавлю что айробот имеет две продвинутые щётки, думаю айробот предпочтительнее ……
Cuper Tino :
Согласен, что камера менее точна, чем лидар. Но сравнение в корне неверное! Сравнивать нужно абсолютно одинаковые модели (с одной и той же прошивкой, с одним и тем же алгоритмом навигации). Именно от программы зависит эффективность обхода по построенной карте. И мне еще не понятно — почему программа не дает мне руками дорисовать (дополнить) карту?
Даже камерой можно построить достаточно точные угловые точки помещения, по которым всегда можно рассчитать точные габариты помещения по внешним стенам. Также на карте можно дорисовать внутренние стены или предметы. И только после ручного редактирования карты нужно запускать работу пылесоса. И я не понимаю почему китайские программисты не могут реализовать эти уже давно известные и не очень сложные алгоритмы.
Источник: robotpilesos.com
Какая навигация лучшая для робота-пылесоса
Маршрут движения по спирали, зигзагом или по периметру, как и возвращение на зарядную базу задаёт роботу встроенный навигационный алгоритм. Существует несколько типов навигации, использующей алгоритмы. Чтобы выбрать лучшую, необходимо познакомиться со всеми: лазерная (LDS) на базе лидара, SLAM, гироскоп, VSLAM с фронтальной камерой. Плохих вариантов нет, как и плохих пылесосов.
Планируете купить пылесос с умной навигационной системой? Чтобы построить точную карту помещения и распознавать препятствия, требуется лидар плюс ИК датчики на бампере. Давайте всё по порядку. Тип навигации девайса в пространстве – это не просто название, а техническая характеристика, влияющая на место в рейтинге и на цену.
Лучшие роботы пылесосы из модельных рядов популярных брендов Roborock, Okami, iRobot, Xiaomi и др. имеют разные системы навигации, и не стали от этого менее востребованными. Как и компьютер, каждое роботизированное устройство имеет чипы, отличается от своих собратьев скоростью передачи данных, мощностью процессора и ёмкостью цифровой памяти.
Приступим к обсуждению лучшей системы навигации!
Что объединяет роботы-пылесосы
Независимо от производителя роботизированной бытовой техники общим является не круглая форма верхней панели корпуса, а важная программируемая функция – сухая/влажная уборка помещения без участия человека. За выполнение этой функции и точность передачи данных отвечает система навигации.
- Если маршрут движения в доме строится по ИК сенсорам, то он может изменяться во время работы пылесоса.
- Если есть фирменное мобильное приложение, то изначально настраивается карта помещения, график уборки на неделю, строятся виртуальные стены, запрещающие определённые зоны. Затем управление роботом через мобильное приложение осуществляется из любой удалённой точки.
- Голосовое управление движением пылесоса через систему умного дома означает переключение функций (алгоритмов) с помощью голоса. Не все роботы понимают команды на русском языке. В любом случае требуется помощник: у бренда Xiaomi им является собственное приложение Mi Home, у iRobot – Amazon Alexa, для других производителей – Яндекс.Алиса или Маруся.
Робота легко запрограммировать на работу в разных комнатах в разных режимах, и контролировать его функционирование через приложение на телефоне.
Ещё один нюанс, который объединяет пылесосы разных производителей – они не убирают лестницы. Эта функция из будущего.
Что помогает роботу ориентироваться в пространстве
Система навигации: именно её выход из строя влияет на функционирование пылесоса. Если устройство получает информацию об окружающем пространстве от сенсорных датчиков, то уже во время работы оно может изменить маршрут и режим уборки. Например, датчики виртуальной стены устанавливают перед лестницей, напольной вазой, дверным проёмом, кошачьей миской.
Датчики робота разделяют на инфракрасные, распознающие перепад высот (порожки, ковёр, виртуальные стены), ультразвуковые (необходимы для преодоления труднодоступных мест под мебелью) и оптические – распознавание предметов на горизонтальных напольных поверхностях.
Выбор контактной (пылесос с мягким бампером) или бесконтактной системы зависит от предметов, находящихся в помещении во время уборки. И здесь не важен критерий «лучший». Если интерьер подвержен изменению (не статичен), то рациональнее выбрать контактную систему навигации (обход препятствия после столкновения). Ультразвуковым дальномерам требуется предварительно сканировать помещение по принципу эхолокации и определить расстояние до всех предметов. Лишь затем в памяти пылесоса создаётся карта помещения, где будет проводиться уборка.
Наличие оптической камеры у робота помогает ему ориентироваться по потолку и стенам комнат. Лучшая навигация может быть комбинированной, когда к камере пылесоса добавляется информация от датчиков на бампере.
Нельзя не отметить важность виртуальных стен в работе робота, задаваемых специальными маяками-ограничителями. Что будете огораживать – ваше личное дело: детские игрушки, миски шерстяных питомцев, гардины, ковёр с длинным ворсом, выход на лестницу или в другую комнату. ИК лучи пылесоса быстро распознают виртуальные стены и оптимальны при использовании на больших площадях.
На фотографиях в статье представлены роботы с разными видами лучших систем навигации.
Гироскоп, SLAM-навигация и лидар
Среди лучших роботов с автоматической сухой и влажной уборкой дома выделяются пылесосы с гироскопом. Они ниже по цене, чем устройства с лазерным дальномером, однако функционал достойный:
- сила всасывания от 2 000 Па;
- мощная турбо щётка плюс большой контейнер для пыли. Например, это модели iLife A80 PRO, Xioami Mi Robot Vaccuum-Mop Essential, Roborock E4;
- небольшая высота (около 7,6 см) круглых или D-образных девайсов удобна для уборки под мебелью.
Именно гироскоп позволяет строить пылесосу оптимальный маршрут движения (а значит и качественно убирать) и быстро находить зарядную станцию. Лучшие модели с гироскопом: Hobot Legee 688, Neatsvor X500.
Среди лучших умных роботов премиум класса редко встретишь SLAM-навигацию. Но в бюджетном и среднем ценовом сегменте большой ассортимент моделей, реализующих метод SLAM-картографии: построение карты помещения благодаря сенсорным ИК датчикам, расположенным на бампере пылесоса. В памяти робота сохраняется начальная точка маршрута и весь проложенный путь, который удобно просматривать через мобильное приложение. Лучшая модель – Panda Evo.
Визуальная навигация VSLAM относится к усовершенствованной версии SLAM-навигации. Камера наблюдения, расположенная в верхней части робота под углом 45°, позволяет построить точную карту помещения, которая сохраняется в памяти мобильного приложения. Впервые название VSLAM было использовано компанией iRobot. Недостатком является чувствительность к освещению (пылесос с таким типом навигации не видит в темноте). Лучшая модель – iRobot Roomba s9.
Особенностью лидара (лучшего на сегодня типа навигации) является абсолютная нечувствительность к освещению. Кроме того, система Lidar отличается более точным сканированием помещения на 360 градусов, чем камера VSLAM. Есть минусы: башенка LDS-навигации увеличивает высоту робота до 10 см (снижая тем самым проходимость устройства под мебелью) и имеет проблемы с зеркальными поверхностями. Но площадь пылесос с такой навигацией убирает достаточно большую – до 350 м2. Последние модели с лазерным дальномером от Xiaomi, Okami, Roborock отличаются силой всасывания до 5 000 Па и ёмкостью аккумулятора от 5 000+ мА·ч, что обеспечивает до 3-х и более часов непрерывной работы.
Интересно, что компания Neatsvor использует в своих лучших новых пылесосах и умную систему ориентации в пространстве лидар, и SLAM-алгоритм для редактирования карты помещения и выхода из сложных ситуаций.
Мы считаем, что лучшей системой навигации для умного робота является комбинация фронтальной камеры и лазерного дальномера. Это гарантирует высокое качество уборки и лучшие показатели затрачиваемого времени.
Вердикт о выборе лучшей системы навигации
Если вы планируете сэкономить и не собираетесь заниматься уборкой ночью, то лучший пылесос с гироскопом или VSLAM (SLAM-навигацией) отлично удовлетворит ваши притязания и порадует чистотой. Но кроме навигации вас должен интересовать целый набор критериев, отвечающих за качественную автоматическую уборку робота. Смотрим на силу всасывания, ёмкость пылесборника, длительность автономной работы, и даже на соответствие дизайна устройства вашему интерьеру. Помним, что нет пылесоса, который не застревает хоть иногда (или не путается в разбросанных проводах или длинной бахроме ковра).
Источник: robot-rating.ru
Рейтинг лучших роботов-пылесосов: топ-15 моделей с критериями выбора
Рассказываем, на что обратить внимание при выборе робота-пылесоса и предлагаем рейтинг лучших моделей для сухой, влажной и комбинированной уборки, бюджетные и премиум-класса.
Бытовая техника, некогда казавшаяся незаменимой помощницей, становится неудобной. Так произошло с пылесосами. Громоздкие агрегаты занимают много места, убирать с их помощью не очень удобно, при этом требуется активное участие человека. Совсем другое дело — роботы-пылесосы. Эти компактные устройства легко справляются с чисткой пола без участия пользователя.
Разберемся, как не ошибиться в выборе роботизированного помощника и выберем лучший робот-пылесос.
Все о выборе робота-пылесоса
Как выбрать робот-пылесос
Мы подготовили простой чек-лист, чтобы не упустить ни один важный момент и вы смогли определить, какой робот-пылесос — лучший на сегодняшний день.
1. Определить тип уборки
По способу очистки пола различают три вида бытовой техники.
- Сухая. Аналог традиционных вакуумных пылесосов, только передвигается он самостоятельно. Агрегат собирает мусор и пыль. Это лучшее решение для квартир, где напольное покрытие чувствительно к влажности, например, паркет или ламинат. Устройство подойдет для комнат с ковролином или коврами.
- Влажная. Есть два варианта исполнения. Пассивный, когда к корпусу крепится влажная салфетка. Он движется и протирает пол. Активный, когда есть движущийся элемент. Он промывает поверхность. Некоторые модели при этом способны увлажнять покрытие перед чисткой и собирать грязную воду после мытья. Такая техника хороша для гладких влагостойких полов.
- Комбинированная. Это чаще всего робот для сухой чистки, дополненный влажной салфеткой. Но есть и полноценные «полотеры» с активной шваброй. Это универсальные уборщики, качественно очищающие поверхности. Обычно сначала они проводят сухую очистку, затем влажную или делают все одновременно. Это лучшее решение в вопросе, какой робот пылесос выбрать для универсальной уборки.
2. Выбрать мощность всасывания
Актуально только для приборов для сухой очистки и комбинированных. Качество уборки напрямую зависит от тяги мотора, который всасывает мусор. Желательно, чтобы агрегат убирал частички грязи на гладкой поверхности, вытягивал их из щелей и мог очистить ковер. Для этого ему понадобится мощность всасывания от 2000 до 2700 Па. Эти величины считают оптимальными.
Но это далеко не предел возможной мощности. Самая мощная техника «выдает» порядка 3500-4000 Па.
3. Определить емкость и тип аккумуляторной батареи
Надо знать, что емкость аккумулятора определяет время работы девайса. Чем она больше, тем большую площадь он успеет убрать без подзарядки. Нормальной емкостью считают величину 2500 mA/h. Ниже рассматривать не стоит: прибор будет слишком быстро разряжаться. Если есть возможность, лучше выбирать большие значения.
Есть аккумуляторы с емкостью 5000 mA/h и выше. Важен и тип батареи. Устаревшие Ni-Mh разновидности еще встречаются в бюджетных моделях. Такие лучше не выбирать. Они не очень надежны и обладают «эффектом памяти».
Это означает, что их нужно полностью разрядить перед новой зарядкой, иначе возможно снижение емкости батареи. Этих недостатков лишены аккумуляторы Li-Pol и Li-Ion типа. Они надежны и служат намного дольше.
4. Выбрать способ навигации
Способность ориентироваться в пространстве важна для роботизированного пылесоса. От этого зависит, насколько быстро и качественно он сможет убирать комнаты. Есть несколько вариантов реализации этой функции.
- Инфракрасные датчики и контактный бампер. Робот недостаточно хорошо ориентируется в пространстве, но этого достаточно для помещений площадью не больше 40 кв. м.
- Та же система плюс гироскоп. Это дает гаджету возможность запомнить маршрут, лучше определять препятствия, автоматически находить базу. Оптимально для квартир до 55-60 кв. м.
- Камера, одна или несколько. Устройство может сканировать комнаты, выстраивать карту, прокладывать оптимальный маршрут. Доступна дополнительная функция видеонаблюдения за помещениями. Площадь обслуживания увеличивается до 100 кв. м.
- Лазерный дальномер, или лидар. Площадь уборки не ограничена. Дальномер помогает максимально точно ориентироваться, строить и запоминать карты. Возможно прокладывание и запоминание нескольких маршрутов.
- Камера плюс лидар. Лучший вариант. Аппарат распознает и обходит все виды препятствий, запоминает и точно выполняет несколько маршрутов.
5. Уточнить уровень шума
«Шумная» техника раздражает. Однако, мощный двигатель не может не шуметь, особенно если работает максимальных значениях. Поэтому надо искать грамотные решения. Лучшее — чтобы устройство включалось в работу, когда все уйдут и дом будет пустым. Для этого его можно запрограммировать на отложенный старт или запустить удаленно.
Еще один важный момент — выбор техники с невысоким уровнем шума. Допустимыми считают значения 55-65 Дб для обычного режима и не выше 70 Дб на максимуме мощности.
Рейтинг лучших роботов-пылесосов
Чтобы выбрать было проще, мы собрали топ роботов-пылесосов-2021. Для удобства мы разделили модели на пять групп.
Для сухой чистки
1. iRobot Roomba 698
Недорогая модель, рассчитана на сухую очистку разного типа покрытий. Автоматически корректирует расстояние от щетки до очищаемой поверхности, не требует настройки при переходе с гладкого материала на ворсовый. Укомплектован боковой и электрощеткой, фильтром тонкой очистки. Работает без подзарядки 180 мин., самостоятельно становится на базу.
Прибор программируемый, можно установить программу для каждого дня недели. Доступно управление со смартфона.
2. Everybot EDGE
Легкая компактная модель для чистки гладких поверхностей. Вытянутая форма корпуса позволяет отмывать самые труднодоступные места. Две активных моющих платформы качественно оттирают любые загрязнения. Есть шесть рабочих режимов. В одном из них, ручном, технику можно использовать для отмывания любых гладких поверхностей, в том числе и вертикальных.
Например, зеркал, облицованных плиткой стен, окон, т.п. Поэтому Everybot EDGE станет лучшим для тех, кто ищет, какой хороший робот-пылесос выбрать из моющих моделей. Оснащен инфракрасными датчиками, что вполне достаточно для обнаружения препятствий. Время автономной уборки — 100 минут. После этого его нужно заряжать.
Управление дистанционное, возможности программирования нет.
2. Genio Laser L800
Роботизированный уборщик, который пропылесосит и протрет пол. Мощный аккумулятор обеспечивает ему автономную работу на 150 мин., обслуживаемая площадь — до 300 кв. м. Силы всасывания в 2700 Па хватает для удаления мусора с гладких и ворсистых покрытий. Оснащен большим (500 мл) контейнером для пыли. Пользователю доступны семь вариантов очистки поверхностей.
Агрегат программируется, управляется мобильным приложением и ДУ. Поддерживает вай-фай и сети 5G. Это хороший выбор для тех, кто ищет, какой робот-пылесос 2021 года лучше купить для комбинированной уборки.
2. ILife V55 Pro
Гаджет комбинированного типа, пропылесосит и протрет напольное покрытие. Можно выбрать один их четырех вариантов уборки. Укомплектован боковой щеткой, турбощетки нет. Емкость для воды с автоконтролем, салфетка — из влагоудерживающей ткани. Поэтому пол после обработки получится без мокрых разводов.
Li-Ion аккумулятор обеспечивает до двух часов движения. Навигация гироскопического типа с ИК-датчиками позволяет следовать по заданному маршруту, отклоняться от препятствий.
3. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential
Домашний уборщик с умной системой навигации для влажной или сухой чистки. Мощность всасывания регулируемая, четырехступенчатая. Доступны семь разных вариантов обработки поверхности, возможность качественно очищать пространство под мебелью. Пользователь может построить карту уборки, запрограммировать время начала рабочего цикла, управлять аппаратом со смартфона.
Техника премиум-класса
1. Roborock S7RU
Один из лучших роботов-пылесосов 2021 года. Высокотехнологичная модель для влажной и сухой чистки. Оснащена боковой щеткой и турбощеткой лепесткового типа, которая легко очищается. Мощность всасывания — 2200 Па. Мытье пола осуществляет швабра-платформа, вибрирующая порядка 3000 раз за минуту.
Поэтому легко справляется даже с засохшими загрязнениями. При подъеме на ковер платформа автоматически поднимается. Умная навигационная система с лидаром позволяет легко распознавать все встречающиеся на пути предметы, строить и запоминать траектории движения. Roborock S7RU управляется с мобильного приложения или через систему «умный дом». Мощный аккумулятор обеспечивает непрерывную трехчасовую работу.
2. Roborock S6 MaxV
Усовершенствованная модель для максимально качественной уборки. Оснащена инновационной навигационной системой с камерами и лидаром. Уверенно распознает препятствия и обходит их, идентифицирует тип покрытия и выбирает степень увлажнения пола, строит карты, зонирует территорию по этажам или комнатам. Способна преодолевать пороги высотой до 2 см.
Убирает без остановки три часа, после этого встает на подзарядку. В стандартной комплектации функция самоочистки отсутствует, но можно докупить для этого специальную док-станцию.
3. iRobot Roomba i7+
Интеллектуальная автономная техника для сухой чистки. Укомплектована док-станцией с автоматическим удалением мусора. Пользователю остается раз в 25-30 дней заменить герметично закрытый мешок новым. Робот самостоятельно опустошает контейнер для пыли, подзаряжается и убирает помещения по заданным траекториям.
Способен строить траектории уборки нескольких этажей, запоминает названия комнат. Легко определяет свое местоположение, запоминает, где убрался, а где еще нужно поработать. Адаптирован для усиленной уборки за домашними питомцами. Управляется из мобильного приложения, через систему «умный дом».
Источник: www.ivd.ru