Долго искал подходящую конструкцию квадрокоптера на форумах моделистов, но идеала найти не смог. Хотелось построить H-коптер среднего масштаба с возможностью складывать лучи для простой переноски в рюкзаке.
Основные критерии идеального квадрокоптера — прочность и легкость. В конструкции лучшей использовались карбоновые трубки 330x16x14 мм, рама вырезана из стеклотекстолита 1.5-1.8мм.
Квадрокоптер своими руками [Часть 1 — сборка и подключение]
Клипсы крепления несущих трубок выпилены из листа пластика толщиной 7мм сверлом 14 мм, с торца 2мм отверстие под зажимающий болт. Клипсы крепления лучей куплены в магазине сантехники для крепления пластиковых труб. Все облегчающие полости не вырезались т.к. выпилка происходила вручную. Площадки под моторы — покупные. Вес рамы получился 290гр.
- Пропеллеры использовал 11х5;
- Моторы 4220-650Kv;
- Плата управления квадрокоптером DJI Naza-M V2;
- Регуляторы оборотов dji-esc30;
- Аккумулятор Lipo 4500mAh 4S 35C
- Радиоуправление Turnigy 9XR
- Видео передатчик FPV самый обычный Boscam 5.8 ГГц 200mВт
- Подвес самодельный (подробно о том как я делал подвес для камеры я уже писал)
После сборки вес квадрокоптера в полном снаряжении составил 1968 гр. Солидно.
По расчету время полета квадрокоптера будет 12мин. При полном газе избытка тяги на 2 кг. Быстрый снаряд.
Источник: diytimes.ru
Топ-5 недорогих квадрокоптеров с камерой на Aliexpress
В этой подборке мы рассмотрим несколько простеньких квадрокоптеров, оборудованных камерой, которые можно сравнительно недорого купить на китайской площадке Aliexpress.
30 января 2020, четверг 20:15
maksp [ ] для раздела Блоги
реклама
Рынок гражданских беспилотных летательных аппаратов стремительно растёт. Дроны уже используются не только для развлечений. Многие компании хотят применять беспилотники для доставки посылок, еды из ресторанов и даже органов для трансплантации. Но в этой подборке мы рассмотрим несколько простеньких квадрокоптеров, оборудованных камерой, которые можно сравнительно недорого купить на китайской площадке Aliexpress.
реклама
Начнём с весьма любопытного БПЛА, который называется Tello Drone. Интересный он тем, что в его создании принимало участие сразу три известных разработчика. Это DJI, Ryze Technology и Intel. Квадрокоптер отличается комфортным FPV-полётом (от первого лица), чем не могут похвастаться бюджетные решения. Весит БПЛА около 90 граммов.
Фишка дрона – блочное программирование, совладать с которым будет под силу даже ребёнку. Аэросъёмка звёзд с неба не хватает, но и худшей в классе её назвать нельзя. Tello оборудован 5-мегапиксельной камерой, которая позволяет делать снимки разрешением 2592 х 1936 точек и снимать видео в формате HD с частотой 30 к/сек и программной стабилизацией.
Полётное время дрона составляет около 15 минут. Управлять аппаратом можно со смартфона и планшетного компьютера. К сильным сторонам квадрокоптера можно отнести динамичность, дизайн и цену. Недостатки – это отсутствие внешнего накопителя, из-за чего файлы сохраняются в память смартфона, и коллекторные моторы.
реклама
Стоимость Tello Drone составляет на Aliexpress чуть менее 100 долларов. Это самый доступный квадрокоптер, к которому приложила руку компания DJI, контролирующая три четверти мирового рынка гражданских беспилотников.
Нельзя делать подборки недорогих товаров без решений китайской компании Xiaomi. В этой статье рассмотрим квадрокоптер MiTu. Это ещё один компактный беспилотный летательный аппарат, ориентированный на аудиторию начинающих пользователей.
реклама
При этом коптер Xiaomi является не таким технологичным, как Tello Drone. Но и стоит он примерно на 20% дешевле. Дрон комплектуется четырёхъядерным процессором и системой датчиков визуального позиционирования.
Камера включает 2-мегапиксельный модуль для фото- и видеосъёмки, а также ИК-сенсор, который отвечает за реализацию режима воздушных боев. Xiaomi MiTu поддерживает полёт от первого лица, может автоматически подниматься в воздух, удерживать высоту и приземляться. Ещё одним плюсом дрона является встроенный накопитель вместимостью 4 ГБ. Весит модель менее 90 граммов.
реклама
В режиме FPV квадрокоптер может летать на удалении 50 метров. Полётное время БПЛА на одном заряде составляет 10 минут, что является одним из недостатков вместе с отсутствием стабилизации изображения. Для управления предусмотрено программное обеспечения на смартфон.
Сам дрон при заказе на Aliexpress обойдётся в 70 долларов. Комплект с дополнительными пропеллерами стоит на 10 долларов дороже.
Следующая весьма любопытная модель называется Wltoys XK X1. Вероятно, вы сразу же поймёте, глядя на неё, каким квадрокоптером вдохновлялись создатели. Внешне дрон сильно напоминает DJI Phantom 4, правда, стоит в несколько раз дешевле.
Это единственный квадрокоптер в ценовой категории до 200 долларов, который может похвастаться полноценным 2-осевым механическим подвесом. В паре с 5-мегапиксельной камерой, которая может записывать видео в разрешении 1080p Wltoys XK X1 является одним из лучших решений для аэросъёмки в своём сегменте.
Беспилотник с положительной стороны смог зарекомендовать себя, даже несмотря на не самую лучшую реализацию режима автоматической полёта. Ещё один недостаток – эффект желе в кадре. Кроме того, в программном обеспечении для смартфона отсутствует карта местности и добавить её не представляется возможным.
На этом о минусах говорить завершаем и переходим к сильным сторонам Wltoys XK X1. Квадрокоптер имеет GPS, может удерживать позицию, а время полёта составляет до 15 минут на одном заряде аккумулятора. Данная модель представляет собой не самый лёгкий летательный аппарат. Вес составляет свыше 0,5 кг, поэтому дрон подлежит обязательной регистрации в России.
Wltoys XK X1 на Aliexpress стоит менее 160 долларов. При этом в зависимости от комплекта поставки цена может поднять ещё примерно на 10-20 долларов.
MJX Bugs 5W – предпоследняя модель подборки. Квадрокоптер отличается агрессивным дизайном и является одним из самых популярных дронов среди новичков. БПЛА имеет 250-миллиметровую раму и весит примерно 400 граммов, т.е. регистрации и ему не избежать.
Квадрокоптер имеет 6-осевой гироскоп, адаптер беспроводной связи Wi-Fi с поддержкой частотных диапазонов 5 ГГц и 2,4 ГГц, бесколлекторные моторы MT1806 1500KV и 8-мегапиксельную камеру, способную записывать видео в формате Full HD. Камера построена на базе CMOS сенсора оптического формата 1/3,06 дюйма.
В режиме полёта от первого лица, максимальное расстояние составляет 300 метров. MJX Bugs 5W может развивать скорость до 60 км/ч, а время полёта составляет приблизительно четверть часа одном заряде аккумулятора.
Для управления беспилотником предусмотрено неплохое программное обеспечение, которое устанавливается на смартфон с операционной системой iOS или Android. Дрон поддерживает карты памяти максимальной вместимостью 32 ГБ.
Купить MJX Bugs 5W в базовой комплектации можно за 160 долларов. В зависимости от комплектации цена может подняться до 230 долларов (210 евро), т.е. вам придётся заплатить ещё пару долларов налога.
Наконец, последний бюджетный квадрокоптер с недорогой камерой называется JJRC X12 Aurora. Он попал в список самых обсуждаемых новинок ушедшего года наряду с такими дронами, как Skydio 2, Parrot Anafi FPV и DJI Mavic Mini.
Кто-то может увидеть в JJRC X12 Aurora заимствование дизайна Mavic Air. Квадрокоптер отличается компактными габаритами и может складываться. Весит беспилотник 437 граммов. В сложенном состоянии размеры составляют 177 х 90 х 55 мм, а в разложенном – 177 х 196 х 70 мм.
Камера, установленная на 3-осевом подвесе, построена на базе датчика изображения разрешением 12 Мп. Оптический формат сенсора – 1/2,7 дюйма. Светосила оптики – f/2,6. Дрон может записывать видео в формате Full HD с частотой кадров 25 к-сек.
Радиоэлектроника позволяет JJRC X12 Aurora удаляться на расстояние 700 метров в режиме FPV-полёта. На одном заряде дрон может летать около 20 минут. А вот поддержка режима полёта по заданным точкам, увы, отсутствует.
Стоимость беспилотника на Aliexpress немного превышает беспошлинный порог в России. Так, JJRC X12 Aurora можно купить за 235 долларов. Но сверху нужно будет доплатить лишь пару долларов.
Источник: overclockers.ru
Дешевый квадрокоптер с камерой для начинающих. Quadrocopter Skytech TK 106
В последнее время квадрокоптеров вокруг развелось много. Практически куда ни посмотришь в блогосфере, везде они. Варламов с квадрокоптера фотографирует Москву, Навальный — чьи-то дачи, а Сергей Доля делает отличные фотки природы (вы не беспокойтесь если не знаете, кто все эти люди, считайте что это просто те, кто фоточки делают с квадрокоптеров).
Поэтому, конечно, желание приобрести себе квадрокоптер у меня было, и очень давно. Периодически я спрашивал у своих друзей-летунов, мол, что бы мне такое прикупить для начала. Они мне кидали ссылку. Я ее открывал. Закрывал.
Потому что желания потратить 500 долларов на что-то, что я потом могу запросто забросить у меня нет. А квадрокоптер это не зеркалка, его на доске объявлений не продашь.
Но тут случилось интересное — Сергей Уваров придумал формат Китайской Барахолки для Youtube канала iXBT.com, и на нас ПОВАЛИЛИСЬ китайские товары. Изначально мы задумывали, что будем показывать там только смартфоны, ну, на худой конец, планшеты. Но в комментариях требовали «Давайте Видеокарты! Ноутбуки! Черта лысого!».
В результате, я решил рискнуть и заказать себе у TomTop недорогой квадрик с камерой. Он называется Skytech TK106, при этом у него есть камера, пульт, и четыре винта. В общем, все, что нужно для того, чтобы попробовать. Кратко о нем можно посмотреть вот в этом видео «китайской барахолки».
Приехал ко мне квадрокоптер в картонной коробке, изрядно измученной доставкой почты России. На коробке есть номер модели, название компании (Skytech, я его во время барахолки не заметил), и кратко характеристики, которые мне ничего особенно не говорят, да предупреждения о том, что детям до 3 лет квадрик давать не стоит, на 6 языках включая русский (и без английского 0_о).
Внутри квадрокоптер упакован очень качественно, само устройство положили в мягкий поролон, пульт — в картон, так что, в общем, внутри все было целым. Комплект поставки внушает некое недоумение — в нем, например, есть microSD (ладно, это еще можно понять) и карт-ридер для microSD (это-то зачем?). Вместо всего этого барахла гораздо полезнее был бы дополнительный аккумулятор (и я позже расскажу, почему). Впрочем, были в комплекте и нужные-понятные вещи: посадочные «ножки», защита винтов, шнурочек для зарядки батарейки, пульт, отвертка.
В собранном виде квадрокоптер выглядит очень красиво, чем-то похож на более дорогую продукцию Syma.
Пульт сразу напоминает используемый в Microsoft XBox. В него нужно впихнуть аж 4 батарейки AA, за все то время, пока я гоняю квадрик, они так и не сели.
Дальше я расскажу про некоторые странности, которые, как потом выяснилось, свойственны всем квадрокоптерам. Ну, во-первых, производители почему-то очень, ну просто неимоверно любят крепить все на винтах. На них закреплена защелка батарейного отсека в пульте. И именно для этого в комплекте лежит отвертка! Честно говоря, я вообще эту штуку не закручивал, зачем?
И так все нормально держится.
Максимальное полетное время квадрика составляет 3-5 минут, в зависимости от нацепленного обвеса, и того, включена ли камера, или нет. Сначала я подумал — фу, какая ерунда, а потом увидел, что даже устройства за 200-300$ летают по 5-7 минут, а чтобы держаться в воздухе минут 15 нужно потратить уже вполне внушительную сумму.
Конечно, особенность печальная, но она бы не так меня ранила, если бы производитель
а) положил в комплект вторую батарейку, которая стоит явно подешевле microSD на 4 Гбайт и карт-ридера (я уже заказал себе вторую за 300 рублей, но когда она приедет?).
б) хоть как-то продумал систему смены этих клятых батарей.
На последнем пункте нужно остановиться особо. Дело в том, что если вы никогда не увлекались моделизмом и квадриками, и думаете, что там со сменой батареек все хоть сколько-нибудь просто, то не стоит вот так думать. Аккумулятор подключается к двигателю квадрокоптера миниатюрным разъемом, примерно как кулер к материнской плате, только в 2-3 раза меньше.
Для того, чтобы его разомкнуть надо очень по-хитрому нажать, и стало это у меня получаться лишь примерно через неделю. Если вы хотите зарядить аккумулятор, то — БИНГО — надо этот разъемчик вытащить, воткнуть его в шнурок зарядки, а потом, после того, как все зарядится, воткнуть разъем обратно в коптер. На сладкое стоит упомянуть, что индикатора зарядки в штатном проводе нет.
Вышеупомянутые вещи, конечно, способны довести до белого каления, они перестали меня раздражать лишь через неделю. Я просто смирился и стал получать удовольствие. Ведь все это время я… Пытался летать.
Надо сказать, что большую часть полетного времени я провел на кухне. На улицу выходил редко, исключительно чтобы заснять видео, и все это по причине того, что у меня был только один аккумулятор.
Я смотрел много видео с квадрокоптерами, и зачастую у них были какие-то сложные процедуры синхронизации с пультами. Здесь же все оказалось просто элементарно — надо включить летуна и потом пульт, они оба пикают, и можно «заводить».
Квадрокоптер внутри очень простой, он поддерживает всего два режима управления — ручной, и так называемый headless. Headless — это «полуавтомат», то есть, неважно, какой стороной к вам повернут квадрик, если вы нажимаете стик влево, он полетит влево, ориентируясь на пульт. В ручном же режиме если вы нажмете «влево», а квадрокоптер будет повернут к вам не хвостом, а «лицом», то он полетит вправо. В основном я все время я учился «ручному» режиму.
Пульт удобно лежит в руках и функциональность у него хорошая. В комплекте есть вот такая схема, в которой все разъяснено.
У «кнопки газа» и вовсе есть только один режим, видимо, он отвечает за ток, который подается на моторчик. Поддерживать высоту коптер не умеет.
Удерживать квадрокоптер в ручном режиме на заданной высоте, да еще и во время ветра — то еще испытание. И, вы знаете… В этом и есть самое интересное. Квадрик у меня уже почти две недели, и все равно в любой свободный момент я бегу позапускать его на кухне. 5 минут. А потом опять заряжать, полчаса.
Иногда выхожу с ним на улицу, но без второго аккумулятора это довольно муторно.
Видео и фото с квадрокоптера я поснимал, но понял, что с ним ориентироваться очень сложно. Без передачи изображения в реальном времени ну совсем непонятно, куда повернут объектив, и что окажется в кадре в тот или иной момент.
Подумываю о каком-нибудь еще квадрокоптере. На этот раз, наверное, долларов за 200-250. Надо же полетать, пока совсем не запретили.
- Дешево
- Есть камера
- Есть защита винтов, посадочные ножки
- Удобный пульт
- Полетное время всего 5 минут
- Неудобно заряжать и менять аккумулятор
- Управлять квадрокоптером реально сложно, говорят у нормальных моделей гораздо проще
Несмотря на такую примитивность устройства, я очень доволен приобретением. За 36$ это оказался настоящий шаг в мир квадрокоптеров. Наверное, за эти деньги если покопаться можно найти что-то получше, но информации не так уж и много — все профессиональные коптерные ютуб-каналы к таким малюткам относятся снисходительно. Как бы то ни было, вот ссылочка, по которой на коптер можно посмотреть и узнать его актуальную цену.
Источник: www.ixbt.com