Большинство современных девайсов состоят из компонентов, которые могут сломаться либо застрять из-за избытка грязи, пыли и прочих инородных тел. Поэтому производители настоятельно рекомендуют периодически прочищать устройства, если те взаимодействуют с пылью. Особенно это правило касается роботов-пылесосов, которые загрязняются после каждой уборки. В этом гайде мы расскажем, как разобрать робот-пылесос для его чистки на примере модели Xiaomi Vacuum Mop.
Шаг 1 – разборка корпуса
Предполагаем, что читатели этого материала уже знают, как выглядит этот представитель умной техники. У робота-пылесоса эргономичный дизайн. Вместо десятка проводов и компонентов владельцы этого устройства видят только белый гладкий корпус со скругленными краями. На корпусе находятся кнопки управления, датчик расстояния и прочие мелкие компоненты. Под корпусом можно увидеть щетки.
Как нетрудно догадаться, процесс разборки устройства начинается со снятия этого корпуса. Перед началом работы отключить устройство, и положите его колесиком вверх на мягкую поверхность. Вооружитесь набором отверток (вообще понадобится только крестовая и плоская). Алгоритм разборки корпуса представлен ниже:
Как поменять фильтр на Роботе пылесосе Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner ?
- Найдите две черные щетки в нижней части робота. Аккуратно отсоедините их. Вторая щетка может не поддаться, поэтому ее нужно вытолкнуть отверткой.

- В нижней части робота будут расположены несколько отверстий. В них находятся шурупы. Выкрутите их поочередно. Желательно начинать с тех шурупов, которые находятся по краям.

- После этого поищите шурупы в том месте, где находится большая щетка. После их откручивания удастся извлечь аккумулятор. Осторожно, он подключен к корпусу специальным проводом, который необходимо отсоединить вручную. К слову, поврежденный аккумулятор часто становится причиной неработоспособности устройства.

- Отсоедините колеса, а также открутите последние три шурупа, которые находятся в центре корпуса.

- Теперь можете отсоединить бампер, который держится только на пазах. Для отсоединения достаточно потихоньку потянуть бампер.
- Переверните робота обратно и извлеките емкость для воды.

- На лицевой части есть еще два шурупа возле логотипа. Уберите их отверткой.
- Теперь можете снять и верхнюю крышку.

- Как ни странно, под крышкой будут еще шурупы, которые тоже необходимо выкрутить отверткой.

- На лицевой части останется крышка с логотипами. Снимите ее, чтобы найти лидар.
- Открутите шурупы возле лидара и отсоедините провод, идущий от него.

Итак, от внешней начинки мы более-менее избавились.
Отсоединение крышки пылесоса
Казалось, что разбора корпуса будет достаточно для того, чтобы получить доступ к внутренностям устройства. Отнюдь, ситуация куда сложнее, чем кажется. Под корпусом оказалась еще одна большая белая крышка. Хорошие новости – откручивать шурупы больше не придется. Крышка держится на пазах, а все остальные крепежи уже были отсоединены в предыдущих пунктах.
Поэтому пользователю достаточно просто поддеть крышку плоской отверткой, а после отщелкнуть ее.

Примечательно, что по краям крышки есть специальные отсеки, используемые для датчиков движения.
Эти отсеки также можно использовать для вставки отвертки и выталкивания крышки. Правда будьте осторожны, ведь неловкое движение отвертки может привести к повреждению устройства. После полного отсоединения большой крышки владелец робота-пылесоса увидит внутренности девайса. Давайте теперь разберемся, что делать с ними и стоит ли вообще трогать внутренние части столь хрупкой техники.

Как разобрать внутренности робота
Как вы уже, наверное, догадались, внутренние компоненты пылесоса также отсоединяются. Однако делать этого необязательно. В некоторых случаях очистить робота от пыли и грязи можно уже после второго этапа. Однако если цель данной процедуры – полная очистка или даже диагностика устройства, то рекомендуем дополнительно отсоединить и внутренние компоненты.
Чтобы сделать это, нужно в первую очередь снять оставшиеся колеса. Да, мы уже занимались этим в первом этапе. Однако там отсоединялись только направляющие детали, а остальные не поддавались извлечению. Так вот, настало время избавиться от них.

Для того, чтобы отсоединить колеса, необходимо просто отодвинуть их в сторону. Дальше останется убрать пружину и скрутить три шурупа, которые держат колесо. Не забудьте отключить и коннектор. Иногда он покрывается лаком. Можете смело срывать его, ибо другого способ отключить колесо не предусмотрено.

В общем, на этом процесс разборки подходит к концу. После отключения колес от устройства останется только тонкая крышка, под которой и будет располагаться микросхема. К самой схеме подключены остальные детали. После очистки и диагностики необходимо собрать устройство обратно по тому же алгоритму. Не беспокойтесь из-за поврежденного лакового покрытия.
Он не играл особо важную роль в конструкции.

После сборки рекомендуем проверить, чтобы в запасе не осталось лишних шурупов. Сначала может показаться, что их там слишком много. Отнюдь, каждый шуруп используется для крепления определенной части детали, потому забывать про него не стоит. Надеемся, что во время разборки читатели не столкнулись с проблемами и не сломали устройство.
Увы, но найти замену для деталей не так легко, как кажется изначально. Некоторые детали есть на Алиэкспресс, а некоторые нужно вовсе брать на заказ.
Источник: www.gadgetfair.ru
FAQ для роботов-пылесосов Xiaomi
Ошибка 1. Застрял лазерный датчик расстояния. Переподключите головку лазера, устраните застрявший предмет или препятствие.
Ошибка 2. Противоударный буфер застрял. Попробуйте почистить противоударный буфер, а для устранения помех слегка постучите по нему.
Ошибка 3. Колесо на весу, не прикасается к полу. Переместите устройство на ровную поверхность.
Ошибка 4. Сработал датчик провала. Аккуратно протрите датчик провала и повторно активируйте устройство, разместив его пустом ровном полу.
Ошибка 5. В чистящей щетке застрял посторонний предмет. Отсоедините главную щетку и почистите щетинки и оси.
Ошибка 6. В боковой щетке застрял посторонний предмет. Нужно разобрать и почистить боковую щетку.
Ошибка 7. Основное колесо заблокировано посторонним предметом. Нужно почистить основное колесо и активировать устройство повторно.
Ошибка 8. Вероятно пылесос застрял. Нужно устранить препятствия вокруг пылесоса.
Ошибка 9. Не правильно установлен контейнер для мусора или фильтр. Проверьте правильность установки, если проблема не решилась — замените фильтр.
Ошибка 10. Проблема с фильтром. Попробуйте очистить, если не помогло — замените его.
Ошибка 11. Девайс включен слишком близко к виртуальной стене. Перезапустите устройство в 1-2 метрах от виртуальной стены
Ошибка 12. Низкий заряд аккумулятора. Поставьте на зарядку.
Ошибка 13. Не заряжается. Протрите тканью аккуратно катушку док-станции и зарядные контакты пылесоса.
Ошибка 14. Аккумулятор перегрелся. Подождите пока остынет, и проверьте, возможно нужна заменить.
Ошибка 15. Засорился датчик стены. Аккуратно нужно протереть датчик стены.
Ошибка 16. Девайс находится под наклоном. Установите на ровной горизонтальной поверхности.
Ошибка 17. Проблема у модуля боковой щетки. Перезагрузите устройство.
Ошибка 18. Проблема у всасывающего вентилятора пылесоса. Выполните перезагрузку устройства.
Ошибка 19. На зарядную док-станцию не подает питание. Проверьте включен ли он в розетку и очистите контакты на станции и пылесосе.
Возникла внутренняя ошибка. Выполните перезагрузку девайста.
* Примечание. Перезагрузка робота-пылесоса решает только некоторые проблемы. Для ряд проблем достаточно перезапустить устройство в другом месте помещения, обязательно ровном.
Популярные проблемы и их решение
Робот-пылесос не включается. Возможно низкий заряд, поставьте на зарядку.
Док-станция не заряжает. Проверьте шнур питания и контактные поверхности станции и устрйоства.
Зарядная док-станция не заряжает пылесос. Переместите основной агрегат вв более свободное место в помещении.
Во время уборки из умного пылесоса доносятся посторонние звуки. Выключите его, и очистите все счетки (главную и боковые).
Робот-пылесос стал хуже убирать, оставляет пыль позади себя. Вероятно заполнен пылесборник или фильтр, очистите их. Или в главной счетке запутался мусор или посторонние предметы.
Пылесос не подключается к сети Wi-Fi. Убедитесь что подключение выполнено через 2.4 Ггц и сигнал достаточной мощности.
Не выполнена уборка по расписанию. Вероятно заряд батареии меньше 20%, поставьте заряжаться.
Нужно ли в первые разы заряжать аккумулятор пылесоса 16 часов? Нет, литиевые аккумуляторы без эффекта памяти. Смело подзаряжайте по мере необходимости.
Полезные ссылки:
Надеемся, вы нашли ответы на все вопросы, приятного пользования!
Источник: xiaomi-support.org
Подключение пылесосов Xiaomi к приложению через WiFi

Концепция «умного» дома меняет быт человека. Например, можно дистанционно пропылесосить квартиру, задав режим процесса и размер обслуживаемой территории. Управляется аппарат посредством беспроводной связи, поэтому нужно знать, как подключить робот-пылесос Xiaomi к WiFi, суметь правильно его настроить.
Подготовительные действия

Перед подключением устройства к вай-фай проводятся подготовительные работы. Необходимо правильно расположить базу пылесоса, затем зарядить робота. Док-станция устанавливается, исходя из следующих условий:
- Правильный монтаж док-станции. Заднюю часть устройства прислоняют к стене. Спереди него должно быть не меньше метра свободного пространства, а по бокам — не менее 50 см. После подключения станции к сети, спрятать лишний кабель в тыльной части зарядки, намотав его на катушку.
- Проверить уровень Wi-Fi сигнала. В месте расположения зарядного устройства должен быть уверенный прием беспроводной связи, без резких изменений амплитуды. Также оградить устройство от прямых солнечных лучей.
- Разметка границ. Для ограничения передвижения пылесоса используется «виртуальная стена» — Xiaomi Virtual Wall. Это магнитная лента, если ее наклеить на полу, то робот определит ее как стену и не перейдет за указанную границу. Ленту можно использовать для дополнительной страховки пылесоса, располагая ее возле края лестницы.
Важно! На территории уборки не должно быть препятствий, чтобы робот без проблем мог пропылесосить и встать на зарядку. Провода, мелкие вещи, например, игрушки, носки задержат пылесос, и он не сможет закончить работу.
После установки станции следует зарядить пылесос. Для этого включить робот, нажав и удерживая соответствующую кнопку. Возможны 4 варианта «отклика» устройства:
- Светодиодный овал вокруг кнопок «Включение» и «Дом» загорелся белым светом. Это означает, что пылесос заряжен более, чем наполовину.
- Овал светится желтым светом. Процент заряда меньше 50, но больше 20.
- Красный свет. Аккумулятор заряжен менее чем на 20%.
- Пылесос не включается. Означает, что батарея полностью разряжена. Поставить робот на зарядку.
Важно! При первом подключении следует зарядить пылесос на 100%. Для этого прижать его к контактам станции, и заряжать до появления непрерывного белого излучения от светодиодного овала. Если белый свет мигает при зарядке, то значит аккумулятор еще не зарядился полностью.
После установки док-станции и зарядки аккумулятора пылесоса приступить к подключению к Wi-Fi сети.
Инициализация устройства в сети Wi-Fi

Управление пылесосом осуществляется с помощью смартфонов. Телефон может работать как ОС Android, так и на iOS. Перед синхронизацией следует включить на смартфонах все виды беспроводной связи и систему позиционирования — GPS, Bluetooth, Wi-Fi. Включить пылесос. Затем выполнить следующую пошаговую инструкцию:
- Запустить или скачать программу Mi Smart Home. Она доступна в Play Market и App Store.
- После старта приложения для пылесосов Xiaomi нужно выбрать точку подключения или сервер. Для правильного выбора обратить внимание на язык, на котором написаны инструкция к пылесосу и надписи на упаковке. Если на английском, то предпочесть европейский или американский сервер, на русском — российский. Если используется китайский язык, то лучше обратиться к Сингапуру, так как китайские сервера вводят ограничения на некоторые опции.
- Далее ввести логин, пароль учетной записи и авторизоваться. При первом запуске необходимо зарегистрироваться в приложении.
- Откроется страница, на которой нужно нажать по пункту «Добавить устройство». Войти в раздел пылесосов и выбрать соответствующую модель, например, Xiaomi Mi Robot Vacuum. Если подключаемого робота нет в списке, то ввести название вручную.
- Далее следует перезапустить сеть Wi-Fi, исходящую от пылесоса. Для этого зажать вместе на 2-3 секунды кнопки «Включение/Выключение» и «Дом». Сброс будет сопровождаться голосовым сообщением.
- После получения сообщения о сбросе сети от устройства, поставить галочку на экране смартфона напротив пункта «Операция подтверждена» и нажать на кнопку «Далее».
- Откроется страница, где необходимо выбрать сеть Wi-Fi, к которой будут «привязаны» смартфон и пылесос. Тапнуть по доступному подключению, ввести пароль.
- Пылесос подключился к роутеру. Теперь робот можно рассматривать, как вид маршрутизатора, к которому подключается телефон. Для этого зайти в настройки Wi-Fi на смартфоне, выбрать вновь появившуюся сеть от пылесоса.
- После непродолжительного соединения на экране телефона появится окно, в котором нужно указать расположение робота, например, кухня, ввести имя устройства. Нажать «Далее».
- Появится пункт, в котором можно добавить еще несколько пользователей для управления роботом. Для этого нужно ввести их аккаунты или пропустить этот шаг.
- Затем происходит скачивание данных с робота. При этом будут всплывать лицензионные соглашения, с которыми нужно согласиться и принять. В конце на телефоне появится значок устройства с его названием. На этом инициализация будет завершена.
Обратите внимание! Роботы работают только на частоте 2,4 ГГц. Поэтому не смогут подключиться к Wi-Fi роутерам, функционирующим в другом диапазоне.
После того, как удалось подключить робот-пылесос к Wi-Fi, следует продолжить работу с Mi Home.
Использование Mi Home

Благодаря Mi Home пылесосом можно управлять, не находясь дома, через интернет. Кроме того, приложение предоставляет ряд функций, автоматизирующих процесс уборки. Робот самостоятельно сканирует пространство и составляет карту помещения. Внизу основного экрана расположены 4 кнопки:
- «Go» или «Вперед». Если робот составил схему помещения, то после нажатия на данную кнопку, можно на карте поставить точку, где будет произведена повторная чистка. Устройство пропылесосит в указанном районе площадь размером 1,5 x 1,5 метра.
- «Dock» или «Док-станция». При нажатии на эту опцию робот вернется на базовую станцию.
- «Clean» или «Уборка». Пылесос начнет полную чистку помещения.
- «Zoned cleanup» или «Уборка по зонам». Выделение на карте определенной площади для чистки.
Также, тапнув по изображению в виде трех точек в правом верхнем углу, можно открыть дополнительные опции. Даже при отсутствии русского языка, легко понять их назначение, порядок не меняется. Появятся следующие настройки:
- «Timer» или «Плановая уборка», позволяет составить график пылеуборки с указанием дней, часов.
- «Cleanup mode» или «Режим уборки», устанавливает режим мощности пылесоса — от «Тихий» или «Quiet» до «Полная мощность» или «Full Speed», доступно 4 варианта.
- «Care» или «Уход», показывает изношенность компонентов пылесоса, таких как: фильтр, боковая и основная щетки, датчики.
- «Remote control» или «Дистанционное управление» позволяет удаленно управлять роботом, напоминает детскую машинку с пультом управления.
В версиях Mi Home 3.3.9_001633 и старше добавились дополнительные функции. Можно сохранять карты, устанавливать на них виртуальные барьеры, за которые не будет заезжать пылесос. Находятся данные опции в настройках робота, во вкладке «Режим сохранения карты».
Вычисление координат и указание зон уборки

Чтобы определить на карте помещения координаты и ориентировать пылесос по ним, необходимо провести ряд действий:
- Запустить Mi Home и выбрать пылесос. Откроется схема комнаты с указанием положения док-станции.
- Координаты базы принимаются за начальные и имеют следующие показания: по оси x – 25500, по оси y — 25500. Исходя из этих значений определяются остальные точки при перемещении пылесоса.
- Создается тестовое задание или Flow. В нем в графе «When» помещают вкладку «This Flow is started», в графу «Then» вставляют изображение пылесоса, на котором указаны начальные координаты.
- Далее нужно переместиться на вкладку «Send vacuum cleaner to target», перелистывая действия, и указать на ней пробные координаты. Меняя их значения, по схеме определяют соответствие вводимых данных с реальным положением пылесоса. Таким образом можно определить координаты зоны, в которой будет производиться чистка.
Описанные процедуры позволят правильно ориентироваться на схеме и вводить верные координаты для зоны уборки. Научившись корректно вписывать данные, приступить к указанию границ территории, подлежащей пылеуборке. Для этого выполнить следующие шаги:
- В созданном тестовом задании пролистать до действия «Start zone cleaning».
- Далее в открывшейся вкладке указываются координаты прямоугольной зоны, подлежащей уборке. Формат записи следующий: [X1, Y1, X2, Y2, N], где X1, Y1 — координаты угла прямоугольника, X2, Y2 — координаты противолежащего угла, N – количество пылеуборок в данной зоне, может изменяться от 1 до 3.
- После ввода необходимых данных, запустить чистку.
Важно! При указании [X1, Y1] и [X2, Y2] следить за тем, чтобы вторые координаты были больше, чем первые. В противном случае пылесос не начнет чистку.
Выполнив описанные шаги, можно максимально автоматизировать процесс уборки помещений.
Возможные проблемы с подключением
Иногда Mi Home не синхронизируется и не видит пылесос. Существует несколько причин того, почему это происходит.
Неполадки с Wi-Fi

Если не удалось подключить устройство к Wi-Fi, то следует проделать синхронизацию заново, предварительно сбросив настройки сети на пылесосе. Сделать это можно, зажав одновременно кнопки «Включение» и «Дом». После этого повторить все действия заново.
Если это не помогло, то нужно изменить DNS адрес Wi-Fi на смартфоне. Выполнить следующие шаги:
- Зайти в настройки смартфона и выбрать пункт «Wi-Fi».
- Откроются доступные сети. Среди них выбрать нужную. Нажать на нее, удерживать палец до появления надписи: «Свойства сети».
- Зайти во вкладку «Свойства», далее тапнуть по «Изменить сеть». Откроется список различных настроек, выбрать «Дополнительно», а затем «Пользовательский». Здесь нужно вписать новый адрес — 114.114.114.114.
После этого провести синхронизацию заново.
Особенности подключения к iOS
Mi Home для iPhone идентична приложению для Android. Синхронизация также происходит одинаково. Но в «яблочной» версии может возникнуть проблема при подключении. Приложение не идентифицирует устройство, поэтому синхронизация не завершится.
Исправляется данная ошибка путем изменения региона. Для этого открыть в Mi Home вкладку «Profile», выбрать в ней пункт «Settings». Найти в появившихся настройках строку «Region». Выбрать из списка стран «India» или «China». Произвести повторную синхронизацию.
Проблемы с входом в аккаунт
Если не удается войти в аккаунт, то следует воспользоваться VPN. Данный инструмент виртуально изменяет страну, из которой происходит вход в учетную запись. Поэтому, если провайдер блокирует сервера Xiaomi или они труднодоступны в определенной стране, то использование VPN позволяет обойти блокировку.
Можно использовать VPN Master от Xiaomi или похожую стороннюю программу. Желательно подключиться через Германию или Сингапур. После установки связи через VPN произвести повторный вход в учетную запись.
«Умный» робот-пылесос облегчает пылеуборку. Можно заранее пропылесосить квартиру дистанционно, и зайти в чистый дом. При внимательном подходе подключиться к устройству сможет любой владелец. Возможные проблемы также решаются без привлечения специалиста.
