Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.
Описание и назначение
Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.
Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам.
Как поставить виртуальную стену для робота пылесоса ? Xiaomi Trouver Robot LDS Vacuum Mop Finder
Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.
Мнение эксперта
Захарова Ирина Юрьевна
Профи по клинингу с 15-ти летним стажем. Наш лучший эксперт.
Главное назначение виртуальной стены заключается в определении пылесосом нужного пространства вокруг себя для проведения уборки.
Принцип действия
Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека.
Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.
Посмотрите также
Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.
Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.
Нужна или нет
Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:
- автоматизация уборки;
- отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
- ограждение от устройства штор;
- зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.
Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки.
Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.
Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом.
Это происходит благодаря радиоволнам.
После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.
Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi
Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.
Посмотрите также
К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:
- Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
- Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
- Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
- Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
- Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
- Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.
Как изготовить своими руками
Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.
Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.
Источник: hozzi.ru
Что такое виртуальная стена и маяк? Принцип работ, устройство и назначение
Робот-пылесос выполняет функцию помощника по уборке напольных покрытий. Передвигаясь автономно по определённой траектории, очистит помещение от мусора и пыли. Но, что если нужно ограничить или скоординировать движение помощника. Производители придумали виртуальную стену (Virtual Wall) и координатор движения, он же маяк (LightHouse).
Выбирая робот-пылесос для дома, наличие виртуальной стены и маяка является весомым критерием. Поскольку вспомогательные устройства улучшают ориентацию умного-пылесоса в пространстве.
В статье я подробнее расскажу: что это такое, о назначении, а также в каких моделях можно встретить, читайте далее.
Что такое виртуальная стена?
Виртуальная стена – это устройство, создающее инфракрасный луч, пределы которого робот не может пересечь.
Например, распределим зону комнаты на две части. Одну часть умный помощник очистит, а на другую не сможет заехать, если установим барьер в виде виртуальной стены.
Также ограничиваем доступ к другим комнатам, поставив виртуальную стену в дверном проёме, пылесос не сможет покинуть комнату и будет убирать только в ней.
Нельзя забыть о спасении хрупких вещей или мисок домашних животных. Без технологии Virtual Wall обойтись трудно.
От пользователя требуется правильная расстановка устройства ограничивающее движение перед началом уборки. В зависимости от модели робота, включение и выключение виртуальной стены происходит как ручным, так и автоматическим способом.
Справка! Инфракрасный луч генерирующий виртуальной стеной невозможно заметить невооружённым глазом. Робот оборудован специальными сенсорами, которыми улавливает ик-лучи и ориентируется по ним.
Преимущества Virtual Wall:
- Автоматизация уборки.
- Зонирование работы робота в студиях или больших квартирах.
- Спасение хрупких предметов.
Сравнивая технологию Virtual Wall со специальными камерами для навигации, которые устанавливаются на корпусе робота. Стоит уточнить, что камеры применяются для составления карты помещения. Принцип их работы сканирования комнаты и составления карты уборки. Составляя и сохраняя расположение препятствий, предметов и расположение док-станции. Минус этой технологии в том, что она не до конца усовершенствована и даёт сбои.
Что такое маяк?
Маяк (LightHouse) – это устройство, способствующее улучшению ориентации робота в пространстве со сложной геометрией так называемый координатор движения. Разработан на основе виртуальной стены, к тому же иногда выполняет эту функцию, ограничивая движение робота.
Робот и маяк контактируют за счёт обмена информации, подавая сигналы радиоволн и ик-лучей. Для этого пылесос оборудуют датчиками для приёма и передачи радиоволн.
Включать координатор движения пользователю не придётся. Это сделает робот-пылесос самостоятельно, когда приступит к работе.
Два режима работы:
- Координатор движения.
- Ограничитель движения.
Функция «умная двери». Доступ в другую комнату закрыт до момента, пока робот-пылесос не выполнит уборку в одной комнате. Только после выполнения, ему открывается доступ в следующее помещение для продолжения работы.
Работая в обычном режиме LightHouse, создаёт два радиолуча ограничивающих движение. Один предотвращает повреждение маяка, если робот решит нечаянно на него наехать. Второй запрещает выезд за пределы помещения, в котором делается уборка, пока работа не будет выполнена или ограничивает площадь комнаты, где уборка не требуется.
Первой задачей робота при включении, найти сигналы от маяков, определить их количество и в каком порядке расположены.
Справка! После перезагрузки робота-пылесоса или смене аккумуляторной батареи, задача стоит такая же.
Маяк выполняет функцию умной двери и существует только для робота. Дверь не откроется пока работа не будет выполнена до конца, не раньше 30–40 минут.
Робот в процессе уборки, обнаружит ик-луч закрывающий проезд. После контакта с ним нумеруется и отправляется сигнал маяку. Этот процесс будет повторяться при контакте с лучами в каждой комнате. Присвоение номера ик-лучам упрощает поиск нужной комнаты. Например, в которой находится док-станция для подзарядки или не убранной комнаты.
После завершения уборки нумерация и расположения маяков стирается из памяти. Поэтому при последующих уборках можно переставлять расположение маяков, это не собьёт помощника с толку.
Справка! Не меняйте расположение координаторов движения во время уборки. Так как робот может запутаться. Потеряет зарядную станцию, будет заезжать в убранные комнаты вместо тех, где требуется очистка.
По завершении работы робот-пылесос отправляет сигнал маяку о включении инфракрасных лучей, для дальнейшей навигации. С их помощью устройство добирается в следующее помещение. В котором происходит обмен информации с другим лучом, а убранная комната будет закрыта для пылесоса.
Преимущества технологии LightHouse в том, что умный помощник передвигается по квартире без участия человека, становится самостоятельнее. Стоимость робота-пылесоса в этом случае возрастает. Если стоит вопрос цены, то выбирайте помощника, который не поддерживает функцию. Вы сможете сэкономить деньги, но самостоятельно будете переносить помощника в разные комнаты.
Важно! Отсутствие технологии LightHouse не влияет на качество уборки просто становиться удобнее в использовании.
Источник: bestrobot.info
Робот пылесос в Home Assistant
У меня есть старенький пылесос. Mi robot vacuum. Я его покупал еще в начале 2019 года. СЛужит он мне верой и правдой до сих пор.
Мой пылесос впринципе уже не продают. Только расходники для него. Но я всеравно решил написать эту статью и видео отснять про него.
Ведь принцип настройки пылесоса будет и для другой модели такой-же.
Как Вы уже поняли из названия статьи, данный пылесос мы будет подключать к умному дому Home Assistant.
И добавляется в Home Assistant очень просто он. С помощью интеграции Xiaomi Miio. Это стандартная интеграция, Вы ее легко отыщите в меню стандартных интеграций. При добавлении интеграции, у Вас попросит ввести учетные данные от аккаунта Mi home. И регион – где этот аккаунт настроен.
У меня это “CN” так-как в китайском регионе больше устройств и они раньше появляются.
После ввода учетных данных от аккаунта, у Вас появится список устройств из аккаунта mi home – которые вы можете выбрать для добавления. В принципе такую манипуляцию надо проделывать с каждым устройством каждый раз.
В общем выбираем из списка наш пылесос.
И все, происходит добавление пылесоса. И у него довольно много объектов для отслеживания параметров. Вот пример:
Но управление пылесосом при таком способе добавления не очень удобно. Давайте попытаюсь объяснить почему.
Кнопок для управления пылесосом никаких не добавляется. То есть у нас есть устройство “Робот пылесос”. Мы его можем добавить на главный экран и выглядеть это будет примерно так:
И чтоб допустим запустить пылесос, нам нужно нажать на эту иконку. Откроется следующее меню и в нем уже будем выбирать что пылесосу делать.
Согласитесь – это не очень удобно. Хотелось бы чтоб кнопка начать уборку, была на главном экране, чтоб ее можно было нажать как можно быстрее.
И прежде, чем приступить к Выносу кнопки на главный экран, давайте расскажу, как сделать так, чтоб робот пылесос управлялся по локальной сети, без использования интернета.
А для этого нужно в Configuration.yaml добавить следующие строки:
Где собственно “host” – это ip адрес пылесоса. ip адрес можно легко найти в приложении Mi home, в свойствах устройства.
Ну а теперь возвращаемся, к нашей кнопке пылесоса.
Я нашел карточку для пылесоса, которая на мой взгляд очень удобна, и будет редактироваться под любой пылесос “ведь у каждого пылесоса разные атрибуты”
Но нужно понимать, в Home Assistant, у нас для любого робота пылесоса команды (начать уборку, вернуться на док станцию, стоп, пауза) одинаковые. И выглядят они вот так:
И собственно из меню службы, мы можем вызывать эти команды. И службами можем конечно сделать кнопки и на этом остановиться. Но все-же покажу на примере карточки, о которой говорил ранее.
Итак, для установки этой карточки ( она показана в начале статьи) нам нужен аддон HACS, как его установить описывал тут:
В общем заходим в HACS и тут находим Пользовательский интерфейс “Vacuum Card” и устанавливаем его:
После установки этой карточки Мы можем ее легко найти при добавлении ее на главный экран. Называется она “Custom: Пылесос”
При добавлении карточки у нас появится очень много всяких параметров, которые для моего пылесоса были вообще лишние. Выглядит это все вот так:
Самое первое, это нужно поменять в графе “entity” название Вашего робота пылесоса, как только я проставил там свое устройство, карточка сразу появилась:
Ну а дальше дело техники. Тоесть тут уже у Нас будет работать кнопка “Начать уборку” и “Найти устройство”.
А вот состояние фильтров у Нас с ошибками, потому что для моего пылесоса они другие.
В общем я удалил все лишнее на мой взгляд и добавил свои параметры. Описывать их я особо не вижу смысла, так-как для каждого пылесоса они будут свои. Единственное, это то, что я сейчас покажу итоговый свой вариант, и Вы легко его можете сравнить с изначальным и понять – где и что меняется.
Как видите у меня карточка получилась гораздо проще. Я решил не заморачиваться и убрал, зоны ( которые мой пылесос и не поддерживает). Оставил только “когда была последняя уборка” и “сколько часов назад не менялся фильтр” – как видим у меня он не менялся никогда))
Так-же я думаю и пылесосы roborock так-же добавятся и заработают.
На этом все. Надеюсь тут понятно у кого и откуда растут ноги. Так-же это все рассказал в видео:
Источник: psenyukov.ru