У меня достаточно простой робот- пылесос, который не строит карту помещений, не управляется по телефону. У моего робота всего три программы — уборка, локальная уборка и принудительный поиск базы. Из-за этого есть некое неудобство — иногда пылесос пытается свалить из помещения. Приходится либо закрывать дверь, либо городить какие нибудь препятствия. И вот
наконец то сделал на Ардуинке виртуальную стену для робота-пылесоса Roomba. А то больно дорого за оригинальную подделку просят. Код по моей просьбе написал DimkAFF. Все коды, которые встречал в сети, это просто маргание диодом и на Румбе они не работали. Найдя код самой посылки виртуальной стены, попросил Диму помочь.
Ну а корпус для стены я придумал и напечатал под свои комплектующие. Все заработало, спасибо Диме )))
Полный размер
Как поставить виртуальную стену для робота пылесоса ? Xiaomi Trouver Robot LDS Vacuum Mop Finder
Полный размер
Полный размер
видео издевательств над Румбой:
Источник: www.drive2.ru
Виртуальная стена для робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Virtual Wall Brown
Внешне изделие выглядит очень изящно. Ширина ленты составляет всего лишь 25 мм, а толщина – 2 мм. Виртуальная стена не создает лишнего дискомфорта, а потому может быть размещена в любом месте вашей квартиры. Магнитная сила девайса составляет 300 Гс (Гаусс).
Технические характеристики, комплектация и внешний вид товара могут отличаться, приоритетную силу имеет реальный продукт. Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт и его содержимое носят исключительно информационный характер и ни при каких условиях не являются публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Уважаемый пользователь сайта, если вы заметили ошибку на сайте или опечатку, пожалуйста напишите нам, мы обязательно исправим!
Общие характеристики
| 102962 |
| Xiaomi UltraTrade |
| 111.5 см |
| 2 см |
| 25 см |
| 0.35 кг |
| 12 см |
| 12 см |
| 5 см |
| 0.4 кг |
| Коричневый |
| 300 Гс |
Технические характеристики, комплектация и внешний вид товара могут отличаться, приоритетную силу имеет реальный продукт. Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт и его содержимое носят исключительно информационный характер и ни при каких условиях не являются публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Уважаемый пользователь сайта, если вы заметили ошибку на сайте или опечатку, пожалуйста напишите нам, мы обязательно исправим!
Видео
Источник: ultratrade.ru
Как создать виртуальную стену для робота пылесоса xiaomi
Нет аккаунта? Зарегистрироваться
Продолжение про китайский пылесос ILIFE x5 и виртуальную стену к нему
- Sep. 13th, 2016 at 9:42 PM
10 дней назад приехал китайский робот пылесос ILIFE x5, о чём писал. За неделю ежедневной эксплуатации уже можно сделать выводы. TL; DR. Мне зверёк понравился, своих денег стоит. Недостатки тоже нашлись, в отличие от чуть ни всех ранее читаных отзывов. Сколько проживёт — смогу узнать только потом.
Подробнее.
PRO
1) Зверёк прижился. Причём ладно мне понравился — получил признание гораздо более сурового арбитра — супруги. Дело было так. Жена надраила всю квартиру, я включил зверька. Жена спросила — на кой, всё чисто.
Зверёк побегал, я показал пылесборник. Со следующего утра жена запускала сама.
2) Очень удачная высота — залезает под диваны и кровати. И выметает оттуда всё. Правда, диван и стойку для аппаратуры на буквально на пару миллиметров пришлось поднять — наклеил на ножки войлочные диски.
3) Чистит на мой взгляд очень хорошо — большего от зверька я бы не требовал. Мощность всасывания хороша.
4) Шумит весьма умеренно, при этом собирает и песок и пыли. Но по ночам не запустишь.
5) Чистится легко, хоть в одном обзоре и ругали.
6) Очень порадовал Hepa фильтр. Вытрясаю из него мельчайшую пыль, которой бы иначе пришлось дышать.
7) Явно уделяет внимание всяким углам и пр., где пыль и скапливается. По серёдке комнаты проходится наспех, в углах, под диваном, вод столом и пр. подолгу тусуется.
CONTRA
1) Туповат. Бродит по весьма странной траектории. Шатает его из одной комнаты в другую. Хоть стадион, хоть квадратный метр будет чистить, пока не кончатся батареи.Базу найдёт, находясь в той же комнате. Но если забрёл на другой конец моей невеликой трёшки — то вряд ли.
2) Не упускает случая где-нибудь застрять. Обычно по высоте. При этом он как бы привстаёт на колёсах, в результате застревает намертво. Так он сумел у меня влезть под кресло с колёсиками и застрять. Но молодец, если застрял, подёргался немного — и засыпает, зря не рыпается.
ПРОЧЕЕ
1) за неделю ни разу не включили с тряпкой. Что, пожалуй показывает насколько мне это нужно — а ведь при покупке решил, что это важно. Но посмотрим.
2) Довольно странно взаимодействует с виртуальной стеной. Боится её как огня, в результате иногда ведёт себя странно.
3) UPD от 14 сент 2016 Пока не разрядит батарейку — в упор не видит свою базу. Поэтому запросто её сносит. И потом сам же не может к ней подключиться. А виртуальной стеной базу, понятное дело, не огородишь. Хоть к полу привинчивай. Разработчики могли бы и встроить функционал не врезаться в базу, благо светодиод в ней уже есть./UPD
Чтоб два раза не вставать — про виртуальную стену. Одна в комплекте, вторую дозаказал. И, думаю, правильно сделал. Поставил одну стенку в дверном проёме, чтоб чистил одну комнату. Второй огороди, например, провода у компа.
По описанию думал, что стенка простая — не пересекай линию. Но там явно что-то сложнее. По одну её сторону пылесосу можно находиться, по другую нельзя. Боится её как огня. В результате залипает в довольно глупые ситуации, см видео.
Ясный перец, устройство я разобрал. Хоть легче мне от этого и не стало 🙂
Комплектное и дополнительное устройство. Кроме этикетки ничем не отличаются. Справа потроха. батарейки вошли в комплект комплектного, но не вошли — для дополнительного
Плата виртуальной стены, вид сверху. Микросхема — целый микропроцессор. Зёлёный жиод изредка включается при работающем устройстве.
Плата, вид снизу. Справа рабочий ИК светодиод. При наблюдении через мобилу видно, что сигнал мерцает. Думаю, сложным образом модулирован.
Плата сбоку. Что есть цилиндрическая деталь без маркировки — не знаю.
Еслши будут дополнения — напишу UPD в этот пост. Когда пойму про полезность режима с тряпкой — напишу, думаю отдельно.
Источник: 2gusia.livejournal.com