Как сохранить карту робота пылесоса Xiaomi dreame f9

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Xiaomi Dreame f9

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

[Инструкции] Как откалибровать компоненты девайса XIAOMI

logo.png (186.73 KB, Downloads: 20)

Hi.png (296.57 KB, Downloads: 16)

• Открываем раздел «Телефон», нажимаем по «Меню».
• Перейдите в «Настройки».
• Пункт «Входящие вызовы».
• Здесь смотрим на строчку «Датчик приближения», функция должна быть активирована.
• Открываем меню набора номера и вводим код инженерного меню: *#*#6484#*#*, если не работате — заходим в «Настройки»-«Об устройстве»- нажимаем «Ядро» пока не появится «Инженерное меню»
• Попадаем в окно QC test. Здесь находим пункт «Proximity Sensor».
• Пробуем приближать палец к датчику на верхней панели устройства. Если значение «Value» изменяется, то датчик исправен.
• Нажмите кнопку «Calibration», чтобы откалибровать датчик приближения на Xiaomi.

Калибровка АКБ
При длительной эксплуатации смартфона данные о полном заряде и разряде аккумулятора могут стать неверными, в итоге, смартфон может получать неправильные данные о заряде АКБ. Данное нарушение сокращается срок службы АКБ. Для исправление необходимо откалибровать АКБ.

Второму способу нужны Root-права:

• Выключаем смартфон и подсоединяем к кабелю зарядки. Адаптер должен быть подключен к розетке.
• После того, как светодиод устройства загорится зеленым устройство надо включить и подождать полной загрузки операционной системы.
• Дальнейшие действия будут работать при наличии Root-прав. Скачиваем приложение «Root Explorer».
• Перейдите в каталог data/system и находим файл batterystats.bin, который удаляем.
• Отключаем зарядное устройство и используем смартфон до момента, когда он автоматически выключится.
• Заряжаем телефон до 100%.

Теперь АКБ смартфона Xiaomi откалиброван и система запомнила точное значение её ёмкости.

Калибровка компаса

• Переходим в настройки смартфона, раздел «Установленные приложения»;
• Находим приложения «Компас»;
• Нажимаем кнопку «Очистить данные», чтобы очистить кэш;
• Перегружаем телефон;
• Ищем приложение компас на главном экране.
• Запускаем Компас, разрешаем доступ к геоданным.
• Действуем в соответствии с инструкцией на экране (Нужно выполнить жест в виде восьмерки), при этом смартфон располагают в горизонтальном положении.
• После калибровки произойдет вибрация и появится сам компас.

Калибровка экрана

• Чтобы откалибровать экран желательно снять защитную пленку или стекло, но это только рекомендация;
• Заходим в инженерное меню с помощью ввода команды *#*#6484#*#*;
• Находим опцию «Touchpanel»;
• Проводим пальцами по экрану в соответствии с инструкцией.

Также можно использовать приложения, которые можно загрузить из Play Market — Touchscreen Calibration, Display Calibration.
Используем их в последнюю очередь, если не помогла калибровка средствами смартфона.

Калибровка акселерометра

• Вводим команду *#*#6484#*#* для входа в инженерное меню;
• Находим пункт «Accelerator» или «Accelerometer sensor»;
• Наклоняем телефон в разных чтороны: вправо, влево, вперед и назад. Как только появятся все стрелки нажимаем кнопку «Calibration»;
• Должно появиться сообщение «Calibration success»;
• Нажимаем ОК;
• Теперь нужно крутить смартфон по кругу для калибровки Magnetic Sensor. Устройство держим в горизонтальном или вертикальном положении;
• Ждём вибрации и сообщения Finished.

[Руководство] Как откалибровать компоненты девайса XIAOMI

logo.png (186.73 KB, Downloads: 35)

Hi.png (296.57 KB, Downloads: 54)

• Открываем раздел «Телефон», нажимаем по «Меню».
• Перейдите в «Настройки».
• Пункт «Входящие вызовы».
• Здесь смотрим на строчку «Датчик приближения», функция должна быть активирована.
• Открываем меню набора номера и вводим код инженерного меню: *#*#6484#*#*, если не работате — заходим в «Настройки»-«Об устройстве»- нажимаем «Ядро» пока не появится «Инженерное меню»
• Попадаем в окно QC test. Здесь находим пункт «Proximity Sensor».
• Пробуем приближать палец к датчику на верхней панели устройства. Если значение «Value» изменяется, то датчик исправен.
• Нажмите кнопку «Calibration», чтобы откалибровать датчик приближения на Xiaomi.

Калибровка АКБ
При длительной эксплуатации смартфона данные о полном заряде и разряде аккумулятора могут стать неверными, в итоге, смартфон может получать неправильные данные о заряде АКБ. Данное нарушение сокращается срок службы АКБ. Для исправление необходимо откалибровать АКБ.

Второму способу нужны Root-права:

• Выключаем смартфон и подсоединяем к кабелю зарядки. Адаптер должен быть подключен к розетке.
• После того, как светодиод устройства загорится зеленым устройство надо включить и подождать полной загрузки операционной системы.
• Дальнейшие действия будут работать при наличии Root-прав. Скачиваем приложение «Root Explorer».
• Перейдите в каталог data/system и находим файл batterystats.bin, который удаляем.
• Отключаем зарядное устройство и используем смартфон до момента, когда он автоматически выключится.
• Заряжаем телефон до 100%.

Теперь АКБ смартфона Xiaomi откалиброван и система запомнила точное значение её ёмкости.

Калибровка компаса

• Переходим в настройки смартфона, раздел «Установленные приложения»;
• Находим приложения «Компас»;
• Нажимаем кнопку «Очистить данные», чтобы очистить кэш;
• Перегружаем телефон;
• Ищем приложение компас на главном экране.
• Запускаем Компас, разрешаем доступ к геоданным.
• Действуем в соответствии с инструкцией на экране (Нужно выполнить жест в виде восьмерки), при этом смартфон располагают в горизонтальном положении.
• После калибровки произойдет вибрация и появится сам компас.

Калибровка экрана

• Чтобы откалибровать экран желательно снять защитную пленку или стекло, но это только рекомендация;
• Заходим в инженерное меню с помощью ввода команды *#*#6484#*#*;
• Находим опцию «Touchpanel»;
• Проводим пальцами по экрану в соответствии с инструкцией.

Также можно использовать приложения, которые можно загрузить из Play Market — Touchscreen Calibration, Display Calibration.
Используем их в последнюю очередь, если не помогла калибровка средствами смартфона.

Калибровка акселерометра

• Вводим команду *#*#6484#*#* для входа в инженерное меню;
• Находим пункт «Accelerator» или «Accelerometer sensor»;
• Наклоняем телефон в разных чтороны: вправо, влево, вперед и назад. Как только появятся все стрелки нажимаем кнопку «Calibration»;
• Должно появиться сообщение «Calibration success»;
• Нажимаем ОК;
• Теперь нужно крутить смартфон по кругу для калибровки Magnetic Sensor. Устройство держим в горизонтальном или вертикальном положении;
• Ждём вибрации и сообщения Finished.

[Руководство] Как откалибровать компоненты девайса XIAOMI

logo.png (186.73 KB, Downloads: 35)

Hi.png (296.57 KB, Downloads: 54)

• Открываем раздел «Телефон», нажимаем по «Меню».
• Перейдите в «Настройки».
• Пункт «Входящие вызовы».
• Здесь смотрим на строчку «Датчик приближения», функция должна быть активирована.
• Открываем меню набора номера и вводим код инженерного меню: *#*#6484#*#*, если не работате — заходим в «Настройки»-«Об устройстве»- нажимаем «Ядро» пока не появится «Инженерное меню»
• Попадаем в окно QC test. Здесь находим пункт «Proximity Sensor».
• Пробуем приближать палец к датчику на верхней панели устройства. Если значение «Value» изменяется, то датчик исправен.
• Нажмите кнопку «Calibration», чтобы откалибровать датчик приближения на Xiaomi.

Калибровка АКБ
При длительной эксплуатации смартфона данные о полном заряде и разряде аккумулятора могут стать неверными, в итоге, смартфон может получать неправильные данные о заряде АКБ. Данное нарушение сокращается срок службы АКБ. Для исправление необходимо откалибровать АКБ.

Второму способу нужны Root-права:

• Выключаем смартфон и подсоединяем к кабелю зарядки. Адаптер должен быть подключен к розетке.
• После того, как светодиод устройства загорится зеленым устройство надо включить и подождать полной загрузки операционной системы.
• Дальнейшие действия будут работать при наличии Root-прав. Скачиваем приложение «Root Explorer».
• Перейдите в каталог data/system и находим файл batterystats.bin, который удаляем.
• Отключаем зарядное устройство и используем смартфон до момента, когда он автоматически выключится.
• Заряжаем телефон до 100%.

Теперь АКБ смартфона Xiaomi откалиброван и система запомнила точное значение её ёмкости.

Калибровка компаса

• Переходим в настройки смартфона, раздел «Установленные приложения»;
• Находим приложения «Компас»;
• Нажимаем кнопку «Очистить данные», чтобы очистить кэш;
• Перегружаем телефон;
• Ищем приложение компас на главном экране.
• Запускаем Компас, разрешаем доступ к геоданным.
• Действуем в соответствии с инструкцией на экране (Нужно выполнить жест в виде восьмерки), при этом смартфон располагают в горизонтальном положении.
• После калибровки произойдет вибрация и появится сам компас.

Калибровка экрана

• Чтобы откалибровать экран желательно снять защитную пленку или стекло, но это только рекомендация;
• Заходим в инженерное меню с помощью ввода команды *#*#6484#*#*;
• Находим опцию «Touchpanel»;
• Проводим пальцами по экрану в соответствии с инструкцией.

Также можно использовать приложения, которые можно загрузить из Play Market — Touchscreen Calibration, Display Calibration.
Используем их в последнюю очередь, если не помогла калибровка средствами смартфона.

Калибровка акселерометра

• Вводим команду *#*#6484#*#* для входа в инженерное меню;
• Находим пункт «Accelerator» или «Accelerometer sensor»;
• Наклоняем телефон в разных чтороны: вправо, влево, вперед и назад. Как только появятся все стрелки нажимаем кнопку «Calibration»;
• Должно появиться сообщение «Calibration success»;
• Нажимаем ОК;
• Теперь нужно крутить смартфон по кругу для калибровки Magnetic Sensor. Устройство держим в горизонтальном или вертикальном положении;
• Ждём вибрации и сообщения Finished.

• Свежие записи

• Как на Ниссан Тиида сбросить ошибку подушки безопасности
• Какое сопротивление должно быть на подушке безопасности
• Почему не сработали подушки безопасности при аварии
• Зачем отключать подушку безопасности на переднем сиденье
• Как отремонтировать шлейф подушки безопасности у Рено Логан

Источник: shamrin.ru

Xiaomi DREAME F9 Robot VACUUM робот-пылесос

Первым делом рассмотрим комплект поставки. Dreame F9 пришел вот в такой фирменной коробке:

В ней кроме самого робота-пылесоса лежит:

• База для зарядки.
• Адаптер питания.
• Насадка для влажной уборки с установленной салфеткой из микрофибры.
• Инструкция по эксплуатации на нескольких языках, в том числе и на русском.
• А также краткое руководство по первому запуску робота.

Комплектация минимальная, нет запасных расходников в комплекте, поэтому рекомендую сразу же докупить хотя бы запасной HEPA-фильтр. А лучше комплект расходников на первые полгода-год эксплуатации робота.

Внешний вид

Теперь рассмотрим внешний вид Dreame F9. Он выполнен в белом цвете, форма круглая.

Высота корпуса у робота всего 8 см, так что он сможет заезжать под низкую мебель для уборки в труднодоступных местах.

Спереди установлен механический бампер мягкого касания. На панели управления размещено 2 механические кнопки: старт/пауза и принудительное возвращение на базу для зарядки. Рядом видим основной орган навигации – камеру, благодаря которой робот-пылесос строит карту помещения и сохраняет ее в памяти.

Пылесборник размещен под верхней крышкой. Он удобно открывается для вытряхивания мусора. Контейнер достаточно большой и вмещает до 600 мл сухого мусора. Система фильтрации на базе сетчатого и HEPA-фильтра. Рядом с пылесборником удобно размещен инструмент для очистки контейнера и центральной щетки.

Сзади к нижней части робота удобно крепится насадка для влажной уборки. Резервуар вмещает до 200 мл воды. Внутри видим насос для электронной регулировки подачи жидкости на салфетку. Салфетка крепится к насадке на липучках, а также за счет паза. Сама салфетка пушистая по всей площади, так называемых «лысых» участков по бокам нет.

Посмотрим, как робот устроен снизу. Он оснащен одной боковой щеткой. Она трехлучевая, быстросъемная, с щетинистыми кисточками. В передней части установлено 4 датчика защиты от падения с высоты, а также дополнительный оптический датчик, который позволяет роботу-пылесосу лучше ориентироваться в пространстве.

Центральная турбощетка щетинисто-лепестковая, с двух сторон разбирается для удобной очистки от волос и шерсти.

Технические характеристики

• Аккумулятор Li-Ion 5200 мА*ч.
• Мощность всасывания до 2500 Па.
• Время работы до 150 мин.
• Площадь уборки до 240 кв.м.
• Объем пылесборника 600 мл.
• Объем бака для воды 200 мл.
• Проходимость препятствий до 20 мм.
• Размеры: 350*80 мм.
• Уровень шума до 72 дБ.

Функциональные возможности

Теперь рассмотрим функционал Dreame F9. Этот робот-пылесос управляется через приложение Mi Home. Он поддерживает регион Россия, так что приложение работает корректно. Подключение к Wi-Fi сети не доставит проблем, действуйте согласно подсказкам производителя.

В приложении на главной рабочей панели робот строит карту помещения, автоматически зонирует ее на комнаты и сохраняет в памяти, это плюс. Сначала расскажу, какие возможности есть в разделе основных настроек. Тут вы можете включить экспериментальный режим сохранения карты, он работает корректно. Можно регулировать громкость голосовых оповещений и выбирать их язык. Dreame F9 разговаривает на русском языке.

Кроме этого в настройках вы можете включать и отключать уведомления, активировать режим автоматического увеличения мощности при заезде на ковры, включать функцию продолжения уборки после дозарядки на базе, а также устанавливать время, когда робот не должен Вас беспокоить.

Помимо этого, можно регулировать мощность всасывания и степень смачивания салфетки, настроить график уборки, выбрав даже нужные комнаты для уборки, а не только время и дни недели. Дополнительно можно еще выбрать мощность всасывания и уровень подачи воды при настройке уборки по графику.

Также в настройках можно просматривать журнал уборок, отслеживать состояние расходников, вручную управлять роботом, включить поиск по голосовому сигналу, изменить имя робота, поделиться управлением с другими пользователями и при необходимости обновить версию прошивки.

На главной рабочей панели вы можете выбрать один из трех основных режимов уборки. В режиме комната можно выбрать нужные комнаты для уборки и количество их проходов роботом: один или два. В автоматическом режиме робот убирает всю доступную площадь. А в режиме «Зона» можно направить робот-пылесос в нужную точку на карте для локальной уборки. При этом также можно выбрать количество проходов: один или два.

Ну и в редакторе карт пользователь может установить на карте виртуальные стены, общие запретные зоны и запретные зоны только для режима влажной уборки. При необходимости дополнительно можно объединить несколько комнат в одну, разделить комнату на отдельные зоны и дать название комнатам.

Это весь функционал Dreame F9. Дополнительно этот робот-пылесос поддерживает управление через Яндекс.Алису, это плюс.

Источник: tehnikof.ru

Робот-пылесос Xiaomi Dreame F9 — полный обзор, опыт эксплуатации, приложение

Dreame F9 появился в конце 2020 года, сразу же влез в ТОП-2 роботов с обзорной камерой, где остаётся и до сих пор. По сути, это улучшенная копия популярного робота Xiaomi Mijia 1C. Увеличили автономность, усовершенствовали конструкцию, добавили пару косметических штрихов и этого оказалось достаточно, чтобы оставить в пыли большинство конкурентов. На Яндекс Маркете Dreame F9 можно найти за 16 тысяч.

Согласитесь, неплохо для робота с интерактивной картографией, комплексной уборкой и мотором на 2500 Па. Сегодня Dreame приехал ко мне на обзор. Наконец-то мы сможем оценить комплектацию, рассмотреть его со всех сторон, изучить приложение и самое главное, протестировать робота в полевых условиях. Ставьте лайк и подписываетесь, а я уже начинаю распаковку!

Общие сведения о Xiaomi Dreame F9, его технические характеристики

Заявленные производителем технические характеристики робота-пылесоса:

1. Мощность всасывания — 2500 Па (40 Вт).
2. Навигация — с помощью двухпозиционного гироскопа и TOF-сенсора. Лазерных сенсоров не предусмотрено.
3. Уровень шума — до 65 Дб, в зависимости от выбранного режима и установленной мощности всасывания в текущий момент.
4. Емкость аккумуляторной батареи — 5200 mAh, чего хватает, в среднем, на 2,5 часа автономной работы устройства с включенным режимом влажной уборки помещения.
5. Объем пылесборника — 0,6 литров, резервуар для воды — 200 миллилитров.
6. Вес — 1,5 килограмм.
7. Высота — 8 сантиметров (за счет отсутствия LDS-сенсора).
8. Дистанционное управление — поддерживается, работает только после сопряжения со смартфоном, требуется установить приложение MIHome (доступно для iOS и Андроид).

То есть в сравнении с С1, данный пылесос получил более емкую аккумуляторную батарею.

В стандартном режиме он проработает от одного заряда почти 3 часа. Но и время зарядки существенно увеличилось — до 6 часов.

А вот компоновка станции для зарядки — аналогичная. Встроенного в базу пылесборника не предусмотрено, но за счет емкого резервуара для сбора пыли опустошать его приходится не очень часто.

Преимущества и недостатки Xiaomi Dreame F9

Суммируя информация из отзывов тех, кто приобрел данный пылесос и активно им пользуется на практике, можно выделить следующие преимущества Xiaomi Dreame F9:

1. Довольно детальное построение интерактивной карты, так как для этого задействуется также модуль камеры, установленный на верхней грани робота.
2. Удобная дистанционная навигация. Можно просматривать карту, указывать ограничения для зон уборки, добавлять дополнительные препятствия. Стоит учесть, что для полного построения карты роботу необходимо провести хотя бы 3 цикла уборки всего помещения.
3. Мощность всасывания в 2500 Па. Этого достаточно даже для уборки ковровых покрытий с высоким ворсом. А в дополнение к этому задействуется турбо-щетка.
4. Емкая аккумуляторная батарея. В сравнении с 1С, её увеличили в 2 раза. При этом вес робота-пылесоса от этого даже уменьшился! А все благодаря использованию модернизированного бесколлекторного мотора.
5. Расписание уборки можно задать на неделю вперед. Или же указать периодичность. Например, чтобы робот-пылесос работал через каждые 3 дня в автономном режиме.
6. Настройки хранятся в самом роботе-пылесосе. А это означает, что даже если выключат электричество и домашний WiFi не будет работать, то расписание будет соблюдаться правильно.

Из недостатков же покупатели чаще всего указывают на:

1. Довольно скудная комплектация. Нет запасных фильтров или боковых щеток. И даже салфетки для модуля влажной уборки. Пульт дистанционного управления тоже не предусмотрен. Все это можно приобрести отдельно. Благо, расходники для пылесосов от Xiaomi стоят сравнительно недорого (у других производителей на порядок дороже).
2. Всего одна боковая щетка. Из-за этого в углах, на стыках комнат качество уборки можно оценить как среднее. Но вторую щетку банально некуда установить, ведь есть ещё турбощетка, а также крепления для модуля влажной уборки. Но это — общий недостаток всех роботов-пылесосов, у которых установлена всего одна боковая «звезда».
3. Небольшой расход воды. Для отмывания некоторых пятен приходится включать повторно локальную уборку роботом-пылесосом и в настройках указывать максимальный режим подачи воды.
4. Периодически возникают баги в работе приложения MiHome. Например, программа «не видит» включенный пылесос, при попытке включить дистанционное управление через виртуальный джойстик просто возникает сообщение об ошибке. Но это актуально и для другой техники от Xiaomi: она недорогая и качественная, но вот с отладкой программного обеспечения разработчикам следует более тщательно работать.

Поддерживаемые функции, режимы уборки

Поддерживаемый роботом-пылесосом функционал:

1. Сухая и влажная уборка. В комплекте предусмотрен модуль с салфеткой для протирки напольного покрытия.
2. Дистанционное управление. Можно вывести на экран смартфона виртуальный джойстик и буквально указывать, куда нужно двигаться пылесосу прямо сейчас.
3. Голосовое сопровождение и уведомления.
4. Голосовое управление.
5. Турбо-щетка для уборки ковровых покрытий. Используются резиновые ворсинки, которые хорошо захватывают любой мусор, а также шерсть, волосы. Но при этом часто приходится очищать.
6. 1 боковая щетка.
7. Уборка по расписанию. Можно указать на неделю вперед или задать периодичность, с которой робот автоматически будет убирать помещение.
8. Построение интерактивной карты. В сравнении с 1С, схема получается более детальной. Но все равно не настолько хорошей, как в роботах-пылесосах с LDS (лазерные датчики, с помощью которых техника рассчитывает расстояние до ближайших предметов).
9. Регулировка уровня подачи жидкости. Работает при установленном модуле влажной уборки и заполненной емкости для воды.
10. Функция «виртуальная стена». Метки устанавливаются непосредственно на созданной интерактивной карте в приложении MiHome.
11. Зональные ограничения по комнатам. Кстати, именно данной функции в 1С не было.

Внешний вид

Теперь рассмотрим внешний вид Dreame F9. Он выполнен в белом цвете, форма круглая.

С виду этот робот один в один, как популярный Mijia 1C, который также в скором времени будет протестирован в новом формате. Высота корпуса у робота всего 8 см, так что он сможет заезжать под низкую мебель для уборки в труднодоступных местах.

Спереди установлен механический бампер мягкого касания. На панели управления размещено 2 механические кнопки: старт/пауза и принудительное возвращение на базу для зарядки. Рядом видим основной орган навигации – камеру, благодаря которой робот-пылесос строит карту помещения и сохраняет ее в памяти.

Пылесборник размещен под верхней крышкой. Он удобно открывается для вытряхивания мусора. Контейнер достаточно большой и вмещает до 600 мл сухого мусора. Система фильтрации на базе сетчатого и HEPA-фильтра. Рядом с пылесборником удобно размещен инструмент для очистки контейнера и центральной щетки.

Сзади к нижней части робота удобно крепится насадка для влажной уборки. Резервуар вмещает до 200 мл воды. Внутри видим насос для электронной регулировки подачи жидкости на салфетку. Салфетка крепится к насадке на липучках, а также за счет паза. Сама салфетка пушистая по всей площади, так называемых «лысых» участков по бокам нет.

Посмотрим, как робот устроен снизу. Он оснащен одной боковой щеткой. Она трехлучевая, быстросъемная, с щетинистыми кисточками. В передней части установлено 4 датчика защиты от падения с высоты, а также дополнительный оптический датчик, который позволяет роботу-пылесосу лучше ориентироваться в пространстве.

Центральная турбощетка щетинисто-лепестковая, с двух сторон разбирается для удобной очистки от волос и шерсти.

В целом за свои деньги робот хорошо собран, никаких претензий к качеству материалов и конструкции у меня нет.

Приложение

Для управления Dreame F9 используется приложение MiHome. Алгоритм подключения стандартный: устанавливаем, добавляем устройство, нажимаем далее, синхронизируем пылесос с телефоном, и готово. На всё про всё у меня ушло две минуты.

На главном экране видим построенную карту, уже разделённую на комнаты. Кстати, имейте в виду: перед тем, как робот запомнит карту, он должен совершить три полных цикла уборки. Так работает картография у всех моделей с камерой. Вверху отображаются данные о последнем рабочем цикле и текущий заряд аккумулятора.

В меню управления картой можно устанавливать виртуальные стены и запретные зоны для каждого типа уборки. Здесь же можно менять границы комнат и обозначать их соответствующими иконками: кухня, спальня, гостиная и так далее. А если вас не устраивает построенная карта, можете её сбросить.

Большие кнопки внизу дублируют кнопки на корпусе: уборка и возврат на базу. Над ними есть три вкладки:

• вкладка «комната» позволяет настроить очерёдность работы в комнатах и выбрать количество проходов для всей обрабатываемой площади;
• во вкладке «зона» соответственно можно нарисовать на карте зону, где нужно навести порядок, тоже с выбором количества проходов;
• а если остаться на вкладке «всё», Dreame будет обрабатывать всю доступную площадь согласно обозначениям в редакторе.

В дополнительных настройках есть вкладка с дурацким названием «испытания», внутри которой находится очень важный режим сохранения карты – не снимайте эту галочку, если хотите, чтобы робот запомнил карту.

Можно выбрать нужный часовой пояс, настроить голосовой пакет (в списке прочих есть русский) и выставить его громкость; включить/отключить отправку уведомлений, повышение мощности на коврах и возобновление уборки после подзарядки; настроить режим «не беспокоить». Регулировку мощности и смачивания тоже вынесли в доп настройки. Лучше бы они находились на главном экране, но это небольшая проблема.

Ещё одно криво переведённое меню – это «время установки». Здесь можно спланировать уборку по дням недели с выбором нужной комнаты и режима работы.

Также приложение сохраняет историю уборок, оценивает износ аксессуаров, даёт возможность найти робота по звуковому сигналу, изменить имя, предоставить доступ другим пользователям, настроить умный сценарий и заглянуть в справочный раздел.

Как для робота с камерой приложение очень функциональное, при этом быстрое и стабильное. Над переводом можно было постараться чуть больше и расположение менюшек немного изменить, в остальном всё отлично.

Навигация

Переходим к практическим испытаниям и в первую очередь оценим навигацию Dreame F9 в полевых условиях. Робот сразу же принимается чистить комнату зигзагами, при этом действует он не слишком систематично, поскольку для обнаружения препятствий служит только бампер с ИК-датчиками.

Они замечают крупные светлые объекты, – всё остальное Dreame таранит, пока не упрётся. Сдвигает кроссовку, горшок, теряет уйму времени на сушилке, пытаясь перебраться через её ножки. Даже обнаруженные препятствия робот не обметает, и, несмотря на картографию, проходит некоторые участки по несколько раз.

Зато беспрепятственно заезжает под тумбу – преимущества низкопрофильной конструкции. В конце уборки Dreame F9 проходит вдоль стен, но делает это не то чтобы быстро. Боковых датчиков нет, из-за чего робот вынужден постоянно поглядывать на стену.

Из-за слабой навигации страдает и автономность, хотя аккумулятор у робота очень крутой – 5200 мАч. На максимальной силе всасывания его хватает на 90 минут. Правда, за это время пылесос успел убрать только 55 кв. м.

На толстые ковры Dreame забирается без проблем. Пороги высотой 15 мм перепрыгивает легко, через 20 мм – переваливается с большим трудом. Суицидальных наклонностей не проявляет и со стола не падает, но чёрных ковров боится. Если у вас таковые имеются, придётся заклеивать датчики пластырем.

Про запасные части, комплектующие и версии пылесоса

Как обычно у Сяоми есть две версии робота: китайская CN (которую толкают на богомерзком Алиэкспресс дороже, чем в наших магазинах) и «глобальная» Xiaomi Dreame F9 EU Global – она же «европейская». Обе версии без танцев с бубном работают в России, имеют русский язык в приложении, а точнее соответствующем плагине для Mi Home, и используют русскую озвучку.

Более того, в обе версии можно интегрировать любую другую озвучку, в том числе «кожаных ублюдков» — на 4pda есть необходимые файлы. Реализована поддержка яндексовской Алисы .

Xiaomi Dreame F9 Robot Vacuum-Mop выпускается только белый (white), по крайней мере, на момент написания данного отзыва. Китайская версия от глобальной отличается поставкой. Не в том смысле, что комплект как-то различается, в комплекте ничего запасного нет (пылесос, да зарядная станция), а соответствующей вилкой в розетку и инструкцией. В версии EU бумажная инструкция на русском.

Запасные части – щетки, HEPA-фильтр, микрофибра – подходят без допиливания только от 1С. Боковая щетка на защелке, не на винте, основная – неразборная. В теории можно основную щетку использовать от первого робота Сяоми, разве что прорези в резиновых ламелях для прижимной рамки чуть в другом месте.

В остальном я не вижу смысла переписывать предыдущий обзор с замерами/выставлением оценок и т.д. Это будет переливание из пустого в порожнее. Поэтому перехожу сразу к выводам.

Вердикт отзыва

Робот-пылесос Xiaomi Dreame F9 – это полная копия прошлой модели 1С, но с более емким аккумулятором и возможностью покомнатной навигации с виртуальными стенами. Это удобно для квартир и домов, где помещений больше двух, а общая площадь превышает 50-60 квадратов.

Если обслуживаемая площадь меньше – вы практически не заметите разницу. Единственное, что благодаря виртуальным стенам удобно отгородить, например, миски для домашних животных.

Если же у вас площади от 60 и больше, я однозначно рекомендую доплатить 1500-2000 рублей (настолько цена F9 выше) – потому что чистить за два подхода с промежуточной подзарядкой такие хоромы – не дело. Дрими справится за один присест с сотней квадратных метров.

Да, есть нюанс, что если в квартире повышенная захламленность вещами и/или топология помещения совсем нетривиальна, то навигация на базе камеры будет проигрывать лидару (как у старших Сяоми, в том числе LDS), но я думаю, что еще пара обновлений прошивки, и качество навигации станет совсем неотличимым. Есть правда нюанс с темнотой – роботы-пылесосы с камерами чувствуют себя неуверенно в ночи без света, и Dreame F9 не исключение, но как часто вы планируете запускать так пылесос?

Влажная уборка здесь по прежнему практически фикция, ну, это моё мнение – не устану повторять, что я такую уборку даже не учитываю в рейтинге. 200 мл на салфетку – это только добавить чуть-чуть влажности, да и то смешно – нормальный увлажнитель испаряет по 5-8 литров воды в сутки…

Заключение

В этот раз к нам на обзор вновь попала модель от Dreame, суббренда Xiaomi. Это и неудивительно, ведь у Xiaomi есть много достойных устройств. Мы уже рассматривали другой робот-пылесос от этого бренда: Dreame D9.

Он тоже из бюджетного сегмента, но по цене чуть дороже. Давайте посмотрим, чем Xiaomi Dreame F9 выделяется среди других пылесосов и откуда почему он такой популярный.

Источник: comfortpola.ru