Как снять щеточку у робота пылесоса Xiaomi

Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.

О какой модели робота-пылесоса идет речь ?

На рынке представлено две модели:

• SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
• SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop

Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.

Признаки для калибровки

Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:

Как снять боковую щетку с робота пылесоса rowenta

• В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
• Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
• Возвращается в уже убранные места.
• Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
• По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.

Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.

Что для этого нужно?

• Смартфон на Android
• Установленный мод MiHome от Vevs’а

По пунктам

1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.

Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку

if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

• Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
• Если же установлен Android 10 и выше нужно:

• В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
• В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
• Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
• Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
• Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle

2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.

Xiaomi Mi Robot Опыт, обслуживание, чистка, замена щеток

3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).

• Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
• Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.

4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.

5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).

В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.

После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).

ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.

6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).

Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.

7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).

ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.

Источник: rumihome.ru

Как почистить робот-пылесос от мусора, шерсти и волос – быстрые советы

Рабочие аксессуары робота-пылесоса постоянно контактируют с большим количеством пыли, шерсти и волос, что приводит к их быстрому засорению и снижению эффективности работы устройства. Для чистки роботизированного помощника понадобятся следующие инструменты:

• пластиковая гребенка с резаком (обычно поставляется в комплекте с роботом);
• отвертки: крестовая и плоская;
• кисть для краски с мягким ворсом;
• тряпки: сухая и влажная.

Далее я расскажу об обслуживании каждого рабочего аксессуара в отдельности.

Контейнер для мусора и фильтр

Подавляющее большинство роботов-пылесосов оборудовано пылесборниками циклонного типа. Они представляют собой раскрывающиеся пластиковые контейнеры, внутри которых находятся фильтры (сетчатый, поролоновый, бумажный НЕРА-фильтр), а иногда и крыльчатка электромотора. Обслуживание такого контейнера проводится одновременно с его освобождением от собранного мусора. От регулярности очистки пылесборника зависит сила всасывания и качество работы пылесоса. Алгоритм очистки выглядит так:

1. Извлечь пылесборник. На некоторых моделях он выдвигается из задней части корпуса, на других – вынимается из отсека под крышкой.
2. Вытащить из контейнера электромотор (если это предусмотрено конструкцией).
3. Достать НЕРА-фильтр и прочистить мягкой кисточкой.
4. Промыть контейнер, сетчатый и поролоновый фильтр проточной водой.

Если контейнер оборудован несъемным двигателем, как на некоторых моделях iRobot, промывать его водой категорически воспрещается. В таком случае необходимо воспользоваться влажной тряпочкой.

Внимание! При ежедневном использовании пылесоса НЕРА-фильтр нужно менять раз в 2 месяца, при периодическом – раз в полгода.

Боковые щетки

Вспомогательные метелки располагаются в передней части днища, они первыми контактируют с лежащим на полу мусором, из-за чего в процессе вращения наматывают на себя большое количество волос. Несвоевременная очистка боковой щетки приводит к избыточному усилию вращения и быстрому выходу из строя её электромотора. Порядок обслуживания щеток предельно прост:

1. Снять щетку. На старых моделях щетки крепятся к валу с помощью винтов, открутить которые поможет крестообразная отвертка. На более современных роботах крепление реализовано по принципу защелки – в таком случае достаточно просто потянуть щетку на себя.
2. Аккуратно распутать метелки от волос и шерсти, используя резак.
3. Протереть ось крепления влажной тряпкой и поставить щетку на место.

Обслуживание проводится по мере необходимости, в среднем 1 раз в 7-10 дней.

Турбощетка

Центральная щетка имеет большую площадь соприкосновения с полом, чем вспомогательные метелки, а поэтому забивается она гораздо чаще. В большинстве случаев чистить турбощетку приходится после каждого рабочего цикла. Инструкция поэтапной очистки следующая:

1. Отстегнуть рамку рабочего блока. Обычно она держится на двух защелках.
2. Вытащить центральную щетку и освободить её от волос при помощи пластиковой гребенки. При необходимости можно воспользоваться резаком.
3. Снять и прочистить боковые подшипники.

В некоторых роботах (например, Xiomi Roborock S6) турбощетка разбирается на несколько частей, что значительно ускоряет её обслуживание.

Важно! Чистить щетку внутри рабочего блока категорически не рекомендуется! Это может привести к разбалансировке оси её вращения и поломке электромотора.

Ходовая часть

Чистка ведущих колес не представляет сложностей. Достаточно протереть их влажной тряпкой и проверить, не забился ли протектор на покрышках. Больше внимания придется уделить поворотному ролику:

1. Поддеть модуль поворотного ролика отверткой и извлечь его из корпуса робота.
2. Разобрать модуль на три составляющие: пластиковая платформа с влитой металлической осью, собственно роликовое колесо и вставляемый в него штырь, на котором ролик вращается.
3. Каждый из элементов освободить от волос и протереть влажной тряпкой, затем собрать обратно.

Датчики

В зависимости от конструкции робот-пылесос использует для ориентации в пространстве разные группы датчиков:

• датчики перепада высоты – обычно находятся по периметру днища;
• ИК-сенсоры обнаружения препятствий – под стеклом бампера;
• УЗ-сенсоры – окошки в бампере;
• краевой датчик – окошко на боковой поверхности корпуса;
• обзорная видеокамера – на лицевой панели;
• лазерный дальномер – шайба с прорезями на крышке робота.

Главная задача очистки средств ориентирования – удалить осевшую на них пыль, которая может мешать их корректной работе. Поэтому каждый из датчиков достаточно протереть сухой салфеткой.

Поделиться с друзьями

Станислав Марченко

Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.

Источник: bestrobot.info