Уже очень давно меня мучил вопрос как на заводе собирали колесо у робота Roomba и хотя можно было разобрать редуктор и почистить намотавшиеся волосы и мусор вот таким не сильно разрушительным способом от Techforpassion но весь вид колеса показывал что без разрушения не обойтись. У меня было колесо от старого робота, у которого была сломана промежуточная шестерня да и робот 505 с зарядкой только шнурком и нет контактных площадок и фотодиодов для парковки, решил что можно пожертвовать одним колесом из любознательности, тем более что на хоботе у одного из пользователей колесо намотало под ось длинную ленту. Поцарапав серый с виду пластик рядом с осью колеса и выяснив что это совсем не пластик, а силумин или что-то похожее с помощью керна, молотка и подложки из тисков с 3х лёгких ударов ось колеса была выбита вместе с шестернёй, оказалось что ось имеет шлицы и держится исключительно на трении. Внутри оказалось совсем немного мусора и удалив его, колесо было запрессовано обратно на ось. Очень удачно что ось колеса находится вровень с посадочным местом колеса и не получится забить ось глубже чем это необходимо.
Как снять центральное колесо и ось с робота пылесоса.
Предполагаю что на парочку таких вскрытий шлицов ещё хватит, но всегда можно добавть любимого цианкрилата для фиксации.
Ось надо выбивать со стороны колеса, тогда шестерня останется на оси, поскольку там посадка видимо будет слабее.
Глаза страшатся, а руки делают.
Источник: medtex.livejournal.com
Разбор и ремонт колеса – робот-пылесос Chuwi ILIFE V7S
Уже почти год ничего не писал, связано это с моим переездом, которые отнял много времени, сил и не оставил возможности для публикации новых материалов. Сейчас основаная фаза переезда закончилась и появился свободный час, чтобы рассказать про свою дружбу с роботом-пылесосом Chuwi ILIFE V7S. Купил данное чудо-техники сразу после переезда, чтобы упростить процесс уборки квартиры и потратить свободное время на отдых.
Люди уже давно закупились роботами-пылесосами для уборки дома, но пару лет назад меня смущала их тупость, которая сводилась к хаотичной езде по квартире и необходимости максимальное количество раз удариться в стенку.
Выбирал свой вариант робота-пылесоса по огромному количеству отзывов. Интересным вариантом был Робот-пылесос Philips FC8776, обладающий полным приводом (4WD) и небольшой высотой, что критично для меня из-за низкой мебели и кровати, но цена в 30000 рублей для первого робота-пылесоса, это слишком.
Xiaomi Mi Robot Vacuum также рассматривал, цена была в районе 20000 рублей, но он слишком высокий, также необходимо устанавливать китайские приложения и есть зависимость от интернета.
В итоге остановился на старшей модели Chuwi ILIFE с номером V7S.
Дальше короткий обзор робота-пылесоса и после начинаем его разбирать.
Опыт покупки и эксплуатации ILIFE V7S
- Цена 10 716 рублей на Алиэкспресс (можно получить дополнительные плюшки от продавца);
- Не тупит и не бросается на стены;
- Убирает хорошо;
- Заряда хватает на 2,5 часа уборки;
- Несильно шумит;
- Преодолевает пороги;
- Может убрать под кроватью IKEA;
- Обладает влажной уборкой, но она бестолковая. Пылесос мочит пол под собой и колеса начинают буксовать, отказался от данной функции;
- Есть пульт управления, удаленное управление с пульта и настройка расписания уборки;
- Базу почти всегда находит быстро, старается при минимальном заряде батареи вернуться поближе к базе и убрать в её районе;
- Собран хорошо.
Разбор и ремонт колеса ILIFE V7S
Разбирать пылесос не планировал и не страдаю такими интересами, но пришлось, когда вернулся домой и обнаружил пылесос застрявшим под шкафом, после извлечения его и запуска появились неприятные звуки и оказалось, что левое колесо больше не вращается.
Берем крестовые отвертки и плоскогубцы, начинаем разбирать. Задача снять левое колесо и проверить его.
В начале убираем все шурупы под дном пылесоса и извлекая передний бампер, аккуратно отключив его от платы управления, далее снимаем крышку.
Отсутствует защита внутренних элементов от попадания пыли, но системная плата чистая.
Плата вообще радует, сделали её на совесть и даже покрыли лаком. Под сенсорной кнопкой находится процессор, но снимать кнопку не буду.
Вижу фотоэлементы, двигатели, куча всяких датчиков, магниты, какая-то хрень для подачи воды и даже «кровь» китайцев на проводах.
Аккуратно извлекаем провода из держателей и отключаем элементы. Убираем шурупы.
Снимаем датчик.
Еще раз извлекаем провода под низом и там же шурупы.
Снимаем аккуратно пружину.
Вот здесь кровь китайцев, аккуратно извлекаем, чтобы не разрушить штекер и провода, штекер отрывать от пластмассового кожуха не надо.
Аккуратно извлекаем колесо и двигатель.
Разбираем колесо, ищем проблему и находим. Повредилась резьба на шестеренках. Шестеренки из пластмассы, грею отвертку и исправляю резьбу. Еще глючит двигатель, но тут особо ничего не исправишь (нет смысла разбирать двигатель), но продуваю его от пыли, теперь работает лучше.
Внутри все детали хорошо смазаны, китайцы молодцы.
Собираю всё обратно, одновременно убираю грязь.
Включаю, снова ездит, но посторонний шум слышу и такой звук изредка был ранее.
Появляется мысль, что двигатель давно был поврежден (брак на производстве), просто шкаф добил его раньше времени.
Придется заказывать новое колесо, стоит оно ~2136 рублей, а пока пусть так катается и убирает. Ссылка на колесо для ILIFE V7S: https://ru.Aliexpress.com/item/Original-ILIFE-V7-Left-wheel-1-pc-Robot-Vacuum-Cleaner-Parts-supply-from-factory/32807566302.html
В итоге
ILIFE V7S можно разбирать и проводить замену деталей, собран хорошо, брак возможен. Пыль может забить элементы внутри пылесоса.
Покупался пылесос в данном магазине, но сейчас данный лот не доступен: https://ru.Aliexpress.com/store/1995364
Ссылки на кэшбек и летижопс не предлагаю.
P.S.: Назвали его Чуви.
Источник: socengine.ru
Робот пылесос крутится на месте
Причина, по которой робот пылесос крутится на месте в одну сторону — это то, что работает только одно колесо.
Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?
Есть две основные причины.
Во-первых — это неисправность колеса пылесоса.
Что в колесе пылесоса может сломаться:
- механическая часть — поломка редуктора, заедание из-за попадания грязи, волос, ниток и др. предметов.
- электронная часть — в роботах пылесосах модуль колеса содержит разъем подключения к плате управления с проводами, микровыключатель, двигатель со схемой управления.
Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.
Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.
При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.
Во-вторых — это неисправность главной платы управления пылесосом. Если сгорела часть схемы управления ведущим колесом, то оно не будет работать. Нужно восстанавливать сгоревшую часть платы пылесоса.
Пылесос крутится на месте из-за колеса
Поломка редуктора
Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.
Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.
Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.
Не работает двигатель колеса
В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.
На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.
Неисправен микровыключатель
Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.
Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.
Если ремонт колеса пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.
Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления
Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений.
Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.
Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону. За вращение отвечают транзисторы, но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.
Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Cleverhttps://www.complace.ru/remont-robot-pylesosov/krutitsya-v-odnu-storonu/» target=»_blank»]www.complace.ru[/mask_link]