Как сбросить робот пылесос Xiaomi vacuum mop

Приложение Mi Home пользуется широкой популярностью среди пользователей благодаря предоставлению возможности дистанционного управления всевозможными устройствами «умного дома». И роботы-пылесосы не исключение. Установив такой плагин на смартфон, можно не только контролировать уборку из любой точки мира, но и получить доступ к данным своего пылесоса — будь то уровень заряда аккумуляторной батареи, либо техническое состояние всех узлов и деталей.

Синхронизация с телефоном

Процесс подключения пылесоса « Xiaomi » к мобильному телефону не составляет больших сложностей и состоит из нескольких этапов:

1. С помощью Play market или AppStore (в зависимости от ОС телефона), скачивают и устанавливают специальную программу Mi Home.
2. Перед синхронизацией у робота-пылесоса заряжают аккумуляторную батарею и включают его. На смартфоне также должны быть включены Wi-Fi, GPS, Bluetooth.
3. В разделах приложения «Добавить устройство» — «Бытовая техника» находят иконку пылесоса и кликают по ней для начала процесса синхронизации. В случае возникновения сложностей подключения, пылесос перезагружают с помощью зажима и удерживания двух фронтальных кнопок на корпусе устройства.
4. Если нужная модель не появилась в списке после перезагрузки пылесоса, её следует добавить вручную.
5. После успешного соединения, появляется поле, в котором следует указать наименование Wi-Fi и пароль сети.
6. На успешное окончание синхронизации укажет появившийся на главной странице приложения значок с наименованием модели пылесоса.

Управление уборкой

Существует несколько основных функций, доступ к которым открывает приложение Mi Home:

Mi Robot Vacuum Mop Essential — Restore factory settings

1. Режим «Clean» — позволяет задать нужный порядок уборки.
2. Режим «Doc» — отправляет робот-пылесос на док-станцию в случае, если уборка была закончена раньше срока.
3. Режим «Timer» — управляет временем уборки помещения, а также периодичностью, с которой совершается чистка.
4. Режим «Cleanup mode» — позволяет выставить необходимый способ уборки из представленных вариантов (в количестве 4 шт.). В зависимости от выбранной интенсивности, будет изменяться эффективность уборки, а также уровень шума работы пылесоса.
5. Режим «Remte Control» — даёт возможность управления пылесосом в ручном режиме прямо с телефона.

Также имеется возможность получения всей информации о степени износа основных узлов роботизированного пылесоса «Xiaomi». Доступ к ней открывается в разделе «Care».

Возможные проблемы

В процессе подключения пылесоса к приложению на смартфоне пользователь может столкнуться со следующими трудностями:

Невозможность подключения к точке доступа Wi-Fi	Решение данной проблемы заключается в смене адреса DNS. Для этого входят в настройки вай-фай, открывают активное подключение и переходят на пункт «Свойства сети», удерживая на нём палец 2-3 сек. Затем проходят путь «Изменить сеть» — «Дополнительно» — «Пользовательские», где меняют текущее значение DNS на 114.114.114.114.
Телефон iPhone	При наличии системного обеспечения iOS, процедура скачивания и установки приложения ничем не отличается от Android. Однако, пользователи могут столкнуться с проблемой отсутствия распознавания пылесоса «Xiaomi». В этом случае потребуется изменить регион (зайдя в «Profile» — «Setting» — «Regions», выбрать Китай или Индию).
Отсутствие возможности входа в учётную запись	Причиной может стать работа серверов, не воспринимающих трафик устройства. Для его маскировки устанавливают программу VPN, запускают её и выбирают другую страну (рекомендуется выбирать Германию или Сингапур). После этого, проводят повторную авторизацию в Mi Home.

Настройка «Xiaomi» Mi Robot без приложения

Заводская комплектация роботизированного пылесоса «Xiaomi» не предусматривает специального приложения. Поэтому, чтобы максимально раскрыть функционал устройства, проводят следующие действия:

1. Подключают док-станцию к сети и убирают лишнюю часть провода в предусмотренное для этих целей гнездо.
2. Располагают базу таким образом, чтобы вокруг неё было достаточное количество свободного пространства — минимум 1 м впереди и 0,5 м по бокам.
3. Выставляют робот-пылесос на базу. При этом, о правильности установления задних контактов будет сигнализировать лампочка на корпусе (начнёт мигать).
4. Беспрерывное свечение лампочки указывает на полный заряд аккумуляторной батареи, и, при необходимости, возможность пылесоса приступать к работе.
5. Цвет свечения светодиода указывает на уровень зарядки аккумулятора. Белый — полная зарядка, жёлтый — не менее половины, красный — не более 20%.

Мнение эксперта
Николай Петрович
Подстраничник для эксперта
Задать вопрос эксперту

Перед началом работы пылесоса, рекомендуется подготовить поверхность — убрать мелкие предметы и провода, а также перекрыть доступ устройства к ступеням, что предотвратит возможное падение и поломку.

Настроить «Xiaomi» Mi Robot через приложение

Для дистанционного управления пылесосом, достаточно подключить его к приложению для смартфонов Mi Home. Делают это в несколько шагов:

1. Загружают и устанавливают приложение.
2. После запуска Mi Home выбирают регион. Рекомендуемый — Америка, Европа или Сингапур, поскольку для серверов Китая установлена блокировка многих опций (например, Amazone).
3. Создают аккаунт и входят в него.
4. Добавляют в приложении свою модель робота-пылесоса.
5. Включают Mi Robot и, удерживая клавишу на корпусе в течение нескольких секунд, дожидаются звукового сигнала. Именно он будет указывать на успешное подключение устройства к приложению.
6. Выбирают на дисплее свой пылесос и точку доступа вай-фай.
7. Назначают основное местонахождение пылесоса. (к примеру, «Кухня»).

После данных манипуляций, роботом-пылесосом можно управлять дистанционно, а также вносить необходимые настройки.

Добавляем пылесос в Homey

Чтобы провести интеграцию робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполняют следующую процедуру:

1. В Homey проводят установку плагина Xiaomi Mi Home. Для этого из данных потребуются ip-адрес и tоken пылесоса.
2. В Homey вставляют новое устройство и в открывшемся поле вносят его данные.
3. 

Определяем координаты

Процедура определения координат выполняется в несколько шагов:

1. Открывают приложение Mi Home и кликают на значок пылесоса — таким образом на экране высвечивается схема помещения.
2. Прежде, чем вводить координаты, следует знать, что точкой отсчёта принято считать 25500Х25500. Это значение условно является начальным и соответствует расположению базы.
3. Создают тестовую версию Flow. В столбец «When» размещают окно «This Flow is started». В столбец «Then» — значок «Mi Robot» и затем листают до действия «Send vacuum cleaner to target».
4. Далее задают значение координат от точки отсчёта. Например, в тестовой версии можно добавить 500 и просмотреть результат движения — это позволит в дальнейшем хорошо ориентироваться в пространстве и легко попадать в нужную зону.

Обозначаем границы зон

Для выполнения этого действия проводят следующие манипуляции:

1. В тестовой версии Flow заменяют действие «Send vacuum cleaner to target» на «Start zone cleaning».
2. Значение координат выбирают экспериментальным путём. При этом, следует учитывать, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. Иначе, верное функционирование пылесоса будет недоступным.
3. Последнее значение в окне «Start zone cleaning» указывает на количество уборок и может составлять от одного до трёх повторов.

Добавляем в Homekit

Для установки и запуска данной функции посредством Siri, требуется провести следующие действия:

1. В Homey добавляют виртуальную кнопку. Сделать это можно с помощью «Virtual devices».
2. Затем создают Flow. Столбец «When» будет отвечать за информацию процесса активации виртуальной кнопки. Столбец «Then» будет выполнять роль карточки пылесоса, в которой указано действие «Start zone cleaning».
3. Дополнительно должна присутствовать карточка, которая будет выключать виртуальную кнопку. Её отсутствие не даст возможности повторного запуска через помощник Siri, поскольку HomeKit будет воспринимать устройство как включённое и передача команды на Homey будет отсутствовать.

Роботизированные пылесосы бренда «Xiaomi» получили широкую популярность среди пользователей. И это неудивительно. Объёмный функционал, а также возможность дистанционного управления пылесосами с помощью специального приложения, дали возможность существенно экономить время и оптимизировать процесс уборки помещения. Также, дополнительным преимуществом служит возможность доступа к информации об износе всех узлов устройства.

Источник: pylesos.tech

Ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop. Не заряжается.

Рассмотрим ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop (модель: STYTJ01ZHM).

Заявленная неисправность: робот-пылесос не заряжается. Не встаёт на док-станцию для зарядки.

• Робот-пылесос паркуется на зарядную док-станцию, но тут же отъезжает назад. Процесс заряда не начинается;
• Робот пылесос может зарядиться, но заряда аккумулятора хватает на очень короткое время;
• После ручной установки выключенного робота-пылесоса на зарядную док-станцию процесс заряда не начинается или же процесс заряда начинается, но не всегда (спонтанно). Полностью аккумулятор не заряжается.

Началось всё с того, что на руки мне выдали зарядную док-станцию от данного чудо-устройства, сославшись на то, что якобы она не выдаёт положенное напряжение, и поэтому робот-пылесос не заряжается.

Но, оказалось, что дело вовсе не в док-станции. Её подробный разбор с указанием особенностей по выходному напряжению в материале: «Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?»

Кстати, дам совет начинающим радиомеханикам. Если вам приносят какую-то часть от основного устройства и заявляют, что мол причина в ней, что диагностика уже кем-то проведена и осталось лишь починить, то не верьте. Не спешите и тщательно всё проверьте. Порой неисправно как раз таки то устройство, которое вам не принесли.

Когда принесли уже сам аппарат, то решил его проверить.

Одной из особенностей зарядной док-станции для Mi Robot Vacuum-Mop является то, что в дежурном режиме, когда робот-пылесос не запаркован на док-станции, напряжение на её зарядных контактах составляет всего 4 вольта.

После того как робот-пылесос запаркуется на базу зарядной станции, напряжение на её клеммах возрастает до 20 вольт. Начинается процесс заряда встроенного аккумулятора.

Таков штатный алгоритм.

Замерить выходное напряжение и ток заряда при подключенном роботе-пылесосе не представляется возможным. К контактам не подступиться. Поэтому, если в этом есть необходимость, можно поступить следующим образом.

Разбираем док-станцию и подпаиваем к зарядным контактам пару длинных проводов. Выводим их наружу. Если есть нужда в замере тока в процессе заряда, то в разрыв одного из проводов также можно подпаять пару проводов.

После этого поставил вручную робот-пылесос на док-станцию. Замеры показали, что напряжение возросло до 12,5V. Индикаторы робота-пылесоса («Power» и «Домик») не включались.

После нескольких неуспешных попыток установки робота-пылесоса на контакты зарядной док-станции что-то произошло и напряжение возросло до 20V. Зарядка пошла.

Ток заряда укладывался в положенный 1 ампер, но показания на дисплее мультиметра слегка менялись в районе 0,89. 0,92A.

Через некоторое время робот-пылесос зарядился. Было решено протестировать робот-пылесос в работе, но поработал он недолго. Батарея очень быстро разрядилась, и пылесос согласно алгоритму поспешил подключиться к док-станции. Но, не тут то было.

После парковки робота-пылесоса на док-станцию напряжение на зарядных контактах с 4V возрастало до 12. 12,5V, и затем он отъезжал назад отключаясь от зарядного устройства. Его попытки подключиться и начать процесс заряда были тщетны. Стало понятно, что необходима полная разборка робота-пылесоса и более серьёзная диагностика неисправности.

Чтобы добраться до материнской платы робота-пылесоса, необходимо его полностью разобрать. Данный процесс несложный, но при первом подходе отнимает около часа рабочего времени, если не отвлекаться на чистку внутренностей пылесоса от мелкой пыли.

Перед разборкой необходимо выключить робот-пылесос и снять внутреннюю литий-ионную батарею.

Аккумулятор находится в донной части корпуса под нижней крышкой.

Нижняя крышка крепится на шурупах под крестовую отвёртку. Предварительно снимаем боковую щётку. Она плотно надета на держатель, никаких скрытых креплений нет. Чтобы снять боковую щётку, нужно с небольшим усилием потянуть её вверх.

Ближе к всенаправленному колесу установлена литий-ионная батарея P1904-4S1P-MM на 14,4V.

Литий-ионная батарея извлекается из основания с небольшим трудом, так как плотно подогнана к основанию по размерам.

Жмём на фиксатор чёрного разъёма и вынимаем его.

Дальнейшие этапы разборки приводить не буду. Это отдельный рассказ.

В конечном итоге необходимо добраться до материнской платы устройства. Торопиться с отключением датчиков и других частей устройства не стоит, главное чтобы был доступ к элементам на поверхности материнской платы.

Причина по которой робот-пылесос не заряжается известна и упоминается в различных комментариях к товару на маркетплейсах. Несмотря на кажущуюся сложность в её поиске неисправный элемент находится достаточно легко при проверке активных элементов на материнской плате.

Если начать проверку от разъёма, к которому подключаются зарядные контакты в донной части корпуса (контакты подключения зарядной док-станции), то вскоре опытные мастера могут набрести на диод Шоттки D5 (SS34). Он то и является проблемой.

Даже при беглой проверке диода, без выпайки его с материнской платы мультиметр покажет, что он пробит.

Стоит проверить и соседний диод D4, который расположен рядом. Обычно пробивает один из двух этих диодов (D4 или D5). Они расположены рядом, а на печатной плате имеется позиционное обозначение элементов, выполненное шелкографией.

После демонтажа его с платы желательно провести повторную проверку, например, универсальным тестером.

В данном случае все подозрения подтвердились. Диод оказался пробит.

В качестве замены пробитому диоду подойдёт любой диод Шоттки на прямой ток 3A (IF) и обратное напряжение 40V (VRRM) в подходящем корпусе. В моих запасниках нашёлся точно такой же диод, но в корпусе чуть больших размеров.

Обязательная проверка нового диода перед установкой.

Демонтаж неисправного диода D5.

Установка нового диода.

После замены диода D5 новым работоспособность робота-пылесоса полностью восстановилась. Он стал штатно заряжаться. Тестовая уборка прошла успешно. Конечно, всю мою мастерскую он вычистить не смог по понятным причинам. Это просто невозможно.

Источник: go-radio.ru

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров: