Популярность роботов-пылесосов неимоверно растёт с каждым годом. А с ней возникает и потребность новых функций. Так, сегодня покупатели рассматривают для покупки модели с лидаром. Приборы с лазерной навигацией и возможностью построения и запоминания карт уборки стоят дороже, но существенно облегчают жизнь человеку.
Для чего нужен лидар в роботах-пылесосах?
Большинство известных компаний сегодня произвели хотя бы по одной модели с лазерным дальномером в комплекте. Их стоимость достаточно высока и начинается от 17 тысяч рублей, но это не останавливает от приобретения любителей настоящего комфорта.
Визуально лидар представляет собой небольшую башенку на корпусе робота-пылесоса.
Это и есть тот самый лазерный дальномер, о котором говорят производители. Принцип их работы довольно прост. Пылесос отправляет в пространство световые импульсы и рассчитывает время, за которое они достигнут препятствия. Это позволяет устройству определить точное расстояние до предметов мебели, стен и различных препятствий.
Mi robot vacuum — ошибка 1 (ремонтируем своими силами БЕСПЛАТНО)
Полученные данные позволяют составить подробную карту помещения и выбрать оптимальные маршруты уборки. Гигиенические процедуры становятся чёткими и быстрыми, без лишних телодвижений прибора.
Кроме того, лидар вращается в горизонтальной плоскости и осматривает помещение ежесекундно на 360 градусов.
Современные роботы с лидаром ориентируются в пространстве и днём, и ночью. Они отлично определяются в комнате, в соотношении с пылесосами, оснащёнными камерами. При качественном обслуживании и своевременной замене деталей такое устройство прослужит три и более лет.
У лидара есть существенный минус — он не видит отражающих поверхностей. Если в комнате установлен шкаф с отражающими створками или зеркало в пол, он его не определит. Также не отмечаются в маршруте хромированные ножки мебели (к примеру, стульев или кухонного стола), что крайне неудобно. Однако с этой особенностью придётся смириться.
Популярные модели пылесосов с лидаром
Мы сделали небольшую подборку рейтинговых на сегодняшний день моделей роботов, оснащённых лазерным дальномером. Каждая из них получила множество хвалебных отзывов и рецензий на специальных сайтах и в опросниках производителей.
Roborock S6 MaxV
Флагманский экземпляр от Xiaomi, который ворвался на рынок бытовой техники в прошлом году. Его особенность заключается в одновременной работе лидара и камеры. Это не только позволяет распознавать предметы и препятствия на пути робота, но и следить за домом в ваше отсутствие, если устройство синхронизировано со смартфоном или планшетом.
Эксперты отмечают высокую функциональность, возможность влажной и сухой уборки, а также отличные технические характеристики. Но стоимость — около 55 тысяч рублей.
Сравнение Xiaomi mijia 1c и vacuum cleaner / Кто круче? / проверка LiDAR’а в работе
Xbot L7 Pro
Новинка на отечественном рынке. Совмещает в себе функционал для сухой и влажной чистки помещения. Он обладает многозадачностью пылесосов премиальных марок. При этом стоимость варьируется в пределах 50 тысяч рублей.
Очень удобно, что в этом роботе сохраняются маршруты уборки. Допускается использование повторно в следующий раз. Ёмкая батарея, бесшумность и дистанционное управление ещё более облегчают задачу по уборке квартиры.
Ecovacs Deebot Ozmo T8 AIVI
Флагманская модель с функционалом, практически полностью повторяющим лидера рейтинга. Он оснащён и лидаром, и камерой, отлично ориентируется в пространстве и грамотно составляет маршруты уборки.
Из минусов только высокая стоимость. Она начинается от 65 тысяч рублей, но предполагает удорожание. К примеру, если дополнительно купить станцию для самоочистки, цена вырастет до 80 тысяч рублей.
Okami U100 Laser
Хорошие технические характеристики за меньшую стоимость. Модель появилась на рынке два года назад и обладает функционалом премиальных марок. При этом цена на робота варьируется в пределах 43 тысяч рублей. Подходит для совмещённой уборки, управляется с мобильного приложения и регулируется мощность всасывания.
Большим плюсом считается докомплект в виде УФ-лампы. Она обеззараживает вымытые поверхности.
Genio Laser L800
Флагманская модель в линейке компании, увидевшая свет в 2020 году. Стоимость начинается от 35 тысяч рублей. За эти деньги производитель предлагает широкий функционал, автоматизированное управление через мобильное приложение или с помощью дистанционного пульта.
Подходит для влажной и сухой чистки поверхностей.
Современные модели роботов-пылесосов с датчиками и усовершенствованными щётками сильно облегчают жизнь и берут на себя задачу по уборке квартиры.
Источник: setafi.com
Как работают сенсоры роботов-пылесосов
Роботы-пылесосы — это современная техника, которая позволяет в автоматическом режиме убирать помещения в доме. Большинство пользователей не знает, как устроена навигационная система этих приборов. В этой статье специалисты Miele рассказывают о системах и сенсорах роботов-пылесосов, которые позволяют им ориентироваться в пространстве и самостоятельно выстраивать маршрут движения.
Как работает система позиционирования робота-пылесоса
Сенсоры на корпусе пылесоса позволяют ему позиционировать себя в пространстве помещения и строить маршрут. В зависимости от модели, прибор может быть оснащен следующими датчиками:
- Оптические. Расположены на бампере и по бокам прибора. Позволяют избежать столкновений с мебелью и другими предметами.
- Инфракрасные. Часто расположены в нижней части робота-пылесоса. Позволяют определить высоту, избежать падений.
- Ультразвуковые. Измеряет расстояние до предметов, имеют схожий функционал с инфракрасными.
- Механические сенсоры. Обычно установлены в бюджетных моделях. Расположены под бампером. Определяют предмет на пути, после того как сталкиваются с ним.
В современных моделях роботов-пылесосов выделяют две основные системы навигации — лазерную и визуальную.
Лазерная навигация
Лазерный метод — один из наиболее точных способов навигации. Используется датчик-дальномер, который позволяет определить расстояние до окружающих предметов. Модели роботов-пылесосов с лидаром имеют внешнюю особенность — они оснащены небольшим выступом на верхней части. В нем расположен LDS-датчик, который вращается на 360 градусов с высокой скоростью. Это позволяет постоянно определять позицию пылесоса и измерять расстояние до объектов. Лазерная навигация имеет следующие преимущества:
- высокая точность и скорость сбора информации — прибор сканирует помещение более 1000 раз в секунду, что ускоряет процесс уборки;
- независимость от уровня освещения — робот может работать в темной комнате;
- возможность интегрировать собранную информацию с другими датчиками и сенсорами, например, инфракрасными.
Роботы-пылесосы, которые оснащены лазерной навигацией, позволяют:
- создавать карту квартиры / дома — моментально определяют видимые участки;
- эффективно убирать на большой площади — прибор выполняет уборку до определенного уровня разряда батареи, зарядив ее на базовой станции, продолжает работу.
Модели с лидаром имеют следующие недостатки:
- меньшая надежность — в сравнении с пылесосами, оснащенными визуальной системой и камерой;
- увеличенная высота пылесоса в 10-12 см — лидар расположен в верхней части корпуса и выступает за его пределы, что не позволяет прибору заехать под низкие предметы мебели;
- проблемы с зеркальными поверхностями — они отражают лучи лидара, например, зеркальные двери шкафов или хромированные ножки стола.
Визуальная система навигации
Визуальная система навигации — альтернатива лидару. Камера, установленная в роботе пылесосе, выстраивает карту помещений, сканируя потолок и делая большое количество изображений. На основании этих данных прибор выстраивает оптимальный маршрут. Система имеет следующие преимущества:
- высокая надежность — модели с камерой более долговечны;
- меньшая цена — в сравнении с роботами-пылесосами, оснащенными лидаром;
- небольшой размер — модели с камерой могут иметь высоту 7-8 см, что позволяет убирать в труднодоступных местах.
Среди недостатков системы визуальной навигации отмечают следующее:
- чувствительность к уровню освещения — для первого проезда по помещению прибору необходим свет, система может составить карту только при должном уровне освещения;
- скорость работы ниже, чем у моделей с лидаром.
Дополнительным преимуществом моделей с визуальной системой навигации считают возможность наблюдать за уборкой онлайн. Робот-пылесос Miele Scout RX2 можно подключить к домашней системе Wi-Fi и транслировать видео на мобильное устройство. Это также позволяет управлять им удаленно.
Система ориентации в пространстве
Производители роботов-пылесосов выпускают бюджетные модели, которые оснащены иными системами навигации. Они позволяют прибору ориентироваться в пространстве, делая это менее эффективно, чем лидар или камера:
- Алгоритмы. Пылесосы оснащают инфракрасными сенсорами и механическими датчиками на бампере. Это позволяет прибору определить препятствие и изменить направление движения. Такие модели подходят для уборки небольших квартир и помещений — не более 40-50 квадратных метров.
- Гироскоп. Установлен в модели бюджетного и среднего ценового сегмента. Позволяет строить карту помещения, не сохраняя ее в памяти, и убирать поверхности, двигаясь зигзагами. Подходит для уборки квартир и домов площадью до 60 квадратных метров.
Система безопасности
Системы безопасности робота-пылесоса позволяют ему:
- Избегать столкновений с предметами. В зависимости от модели, за это отвечают инфракрасные сенсоры робота-пылесоса, лидар, камера или оптические датчики.
- Распознавать перепады высоты. ИК-датчики, расположенные в нижней части прибора, не позволяют ему упасть и перевернуться.
- Не допускать полного разряда батареи. Большинство моделей автоматически прерывают уборку, если разряжены до 20%, и возвращаются на базовую станцию.
Для того чтобы ограничить место работы пылесоса, например, не дать ему выехать из комнаты, применяют:
- виртуальную стену — датчик, который создает ИК-луч: прибор определяет его как препятствие;
- специальные магнитные наклейки на пол — работают аналогично «виртуальной стене».
Система возвращения на базовую станцию
Большинство роботов-пылесосов самостоятельно находят базовую станцию. Для этого они используют инфракрасный датчик приближения. Он определяет, где расположена база, и прокладывает до нее максимально короткий маршрут, избегая столкновений.
Как почистить сенсоры у робота-пылесоса
Загрязненные сенсоры робота-пылесоса могут привести к некорректной работе прибора. Почистить их можно осторожными движениями с помощью сухой ватной палочки. Не используйте воду и чистящие средства.
Понравилась статья? Оцените её
Средняя оценка 5 / 5. Количество оценок: 1
Оценок пока нет. Поставьте оценку первым.
Источник: blog.miele.ru
Шикарный робот-пылесос почти бесплатно. Обзор Botslab P7 с поддержкой Алисы
Все мои коллеги знают, что с роботами-пылесосами я не дружу. Сколько не пытался, всегда что-то расстраивает – и в итоге он стоит без дела, а 30+ тысяч рублей потрачены впустую.
Ещё недавно купить нормальный робот-пылесос было невозможно за меньшую сумму. Поэтому когда мне предложили попробовать 360 Robot Vacuum Cleaner P7 (Botslab P7), я приготовился к худшему.
Реальность поразила. Теперь я считаю этот пылесос идеальным в качестве первого, лучшим из числа совсем недорогих и готов отстаивать эту точку зрения в обзоре далее.
Гигантская функциональность за мизерные деньги
Сразу к главному. 360 Robot Vacuum Cleaner P7 стоит 12 999 рублей в DNS. По меркам роботов-пылесосов это – копейки.
Но дело не просто в цене. За 13 тысяч рублей вы получаете:
▪ интеграцию в умный дом Яндекса
▪ 2 боковых щётки + ролик
▪ мощность до 2700 Па
▪ усиление всасывания при контакте с ковром
▪ приложение-компаньон
▪ создание, хранение до 2 карт
▪ создание запретных зон
▪ русский голос-ассистент в пылесосе
▪ инфракрасный пульт для управления
▪ контейнер увеличенной ёмкости
▪ контейнер гибридной уборки (влажная+сухая)
▪ до 90 минут автономной работы
Я смотрю на этот список, потом смотрю на популярный «аналог» от другой известной компании – и не понимаю, за что те просят с меня 30 тысяч рублей. Всего одна боковая щётка, меньшая мощность всасывания, просто ноль преимуществ при более чем вдвое большей цене…
Такой расклад удивил не на шутку, так что начал разбираться и тестировать с усиленным тщанием. Для начала погуглил, кто такая 360.
Кто такая 360 и откуда взялась?
Гаджеты Botslab выпускает китайская компания, чей антивирус 360 Total Security очень популярен на родине и распространяется во многих других странах. 360 Smart Life Group – это IT-гигант из Китая, специализирующийся на исследованиях и разработках интеллектуальных устройств и IoT-решений.
Я про всё это слышу впервые, но отрицать взрывной рост китайских производителей в сфере умного дома, как и высокое качество многих таких девайсов, было бы глупо и бессмысленно.
Может быть, именно поэтому P7 стоит так дёшево – демпинг как инвестиция в популяризацию бренда за рубежом? Это меня устраивает в качестве объяснения низкой цены. Но всё равно чего-то не хватает…
Почему так дёшево? Хоть одна причина есть?
Причина и правда есть. Для навигации в помещениях пылесос используется не LiDAR, а обычная камера. Угол обзора – 166 градусов. Дополнительно используются 11 датчиков и гироскоп.
LiDAR – это модно, высокоточно и дорого. Тут его нет, поэтому… дёшево. Сомнений в преимуществах лазеров перед камерой у меня нет. Но 360 Robot Vacuum Cleaner P7 мне собственноручно показал, что отсутствие «лидара» в роботе-пылесосе не ведёт к страшным последствиям. В конце-концов, даже Tesla сменила LiDAR на камеры в новых автомобилях.
Значит, основания на то есть.
Я запускал P7 ночью, отпускал его под диван в темноту и регулярно следил, как тот ведёт себя в сложных ситуациях – например, при манёврах через ножки стульев. Со всем он справлялся не хуже, чем мой предыдущий робот-пылесос с LiDAR от американской компании. Даже карту нормально построил с первого раза.
А если разницы нет, зачем платить больше? Не удержался, извините, просто тут эта фраза очень в тему.
Что меня очень порадовало в 360 Robot Vacuum Cleaner P7
Тонкий профиль. Высота 7,6 см, диаметр 32 см. Заезжает даже туда, куда я толком не мог пролезть обычным пылесосом – например, под диван. Такой вот неожиданный плюс благодаря отсутствию «башни» LiDAR.
Пылесосит нормально. В первую очередь этому помогают две щётки, а не одна, как у остальных моделей бюджетного класса. Камеры нормально определяют стены. Каким-то образом P7 знает, когда едет рядом с занавесками: всегда замедляется и старается не зажевать. Явно ещё гироскоп тут помогает.
Что на кухне, что в детской P7 отлично собрал все крошки, волосы и пыль. А за два полных цикла уборки на стандартных настройках в двухкомнатной квартире забился весь контейнер. Его ёмкость – 680 мл, что побольше многих бюджетных моделей, где в основном 400-500 мл.
Мощность всасывания регулируется в приложении, с пульта, либо голосовыми командами через Алису. Мне вполне хватало средней. Минимальная ещё называется «тихий режим», названию соответствует и походит, если дома спят маленькие дети или требуется запустить робота ночью.
Заряда хватает надолго. 90 минут автономной работы – цифра реальная. Двушку плюс кухню он убирает за 40 минут при площади в около 65 квадратов, остаётся 60% аккумулятора. Так что можно рассчитывать примерно на 120 квадратов уборки за раз.
На станцию возвращается сам, с этим не было проблем ни разу.
Подходит для ковров. Когда P7 заезжает на любой ковёр, он автоматически включает максимальную мощность всасывания. Мне понравилось, какими чистыми после робота становятся ковры в ванной и у входной двери – не нашёл вообще никакой разницы между ним и своим обычным пылесосом. Оба не были «зажёваны», что тоже плюс.
Умеет делать влажную уборку. Комбинированный контейнер для влажной уборки вмещает стакан воды. Крепите салфетку под ним, вставляете в пылесос и запускаете. Тряпку и швабру не заменит, как и специализированные модели-мойщики. Но свою задачу функция выполняет нормально.
Мелкие пятна стирает. Главное – не забывать промывать салфетку после каждой такой уборки.
Строит карту, хранит две. После добавления пылесоса в приложение 360 Robot Vacuum Cleaner P7 вам предложат провести первую уборку с записью карты. Соглашаемся, отпускаем пылесос в свободное плавание, дожидаемся окончания процесса. Сохраняем получившуюся карту в программе. К результату у меня претензий нет, всё сохранилось как есть.
Карту можно редактировать. Пылесос сам определит, где начинается и заканчивается каждая комната. Их затем можно переименовать или объединить. Всего доступно хранение двух карт. Полезно для многоэтажных домов или, скажем, использования одного пылесоса в двух разных местах.
Управлять с пульта супер-удобно. Запустить, остановить уборку или управлять роботом вручную, как детской машинкой, можно через комплектный инфракрасный пульт. Сыну даю, он с удовольствием возит пылесос по дому с игрушками на крышке. Практическая польза тоже есть. Бывает, что убрать надо не во всей квартире или комнате, а просто в одной небольшой зоне.
Например, когда рассыпали что-нибудь на кухне. Пульт в руки, вжух, готово.
Есть полноценный выключатель. Не любите самостоятельность умных гаджетов? Просто нажимаете на утопленный в корпус тумблер сбоку, и пылесос выключается полностью. То есть совсем не работает, остаётся без питания. Робо-скептики оценят.
Добавляется в Алису. В настройках Умного дома от Яндекса добавляете Botslab P7 через синхронизацию аккаунтов. Далее говорите, например:
▪ Включи пылесос
▪ Верни пылесос на зарядку
▪ Поставь пылесос на паузу
▪ Включи тихий режим на пылесосе
▪ Запусти уборку через час
…и так далее, там под 30 с лишним вариантов команд. Тестировал всё, работало безукоризненно.
Через Алису в любом приложении Яндекса удобно запускать уборку, когда вы не дома. Или, если дома есть Станция, останавливать и возвращать пылесос на базу. За сам факт интеграции 360 Robot Vacuum Cleaner P7 из полуавтономного превращается в часть настоящего умного дома, и его ценность поднимается на совершенно другой уровень.
Пара минусов не испортили впечатление
Иногда пылесос останавливается и думает. Не знаю, что его вводит в это состояние. Думать он может по 10-30 секунд. Щетки чистые, контейнер ещё не забит. Постоит так и едет дальше. Может, что-то отправляет на сервер? Подключает к камере человека, чтобы тот помог пылесосу сориентироваться?
Планирует побег? Ответ не знаю, проблем это не создаёт, так что спишем на баг, который поправят в каком-нибудь обновлении прошивки.
Чёрный корпус – маркий. Это уже придирка, но на чёрном сильнее видна пыль. Надеюсь, в продаже есть или появится белая версия этого робота. В целом не сказать, что он стал прямо сильно грязный спустя две недели тестирования. Просто будете протирать его чаще, чем такой же белый.
Приложение отличное. Как будто это не бюджетный девайс
Приложение Botslab доступно в App Store и Google Play. Через него выполняется первичная настройка 360 Robot Vacuum Cleaner P7.
Чем-то программа мне напоминает аналогичный софт от Xiaomi или, скажем, Aqara. У всх них сейчас очень похожие интерфейсы, и это хорошо: если хотя бы раз настраивали любой умный девайс, то уже знаете, как справиться с любым другим.
В приложении можно:
▪ обновлять прошивку
▪ связать робот с Умным домом Яндекса
▪ менять язык «озвучки» пылесоса (есть русский!)
▪ редактировать карту
▪ отправлять на уборку конкретной площади или комнаты
Помимо этого, там запускается уборка, настраиваются запретные зоны и меняются режимы (мощность всасывания).
За свои деньги Botslab P7 – просто монстр-пылесос
Спустя 15 дней ежедневной эксплуатации я всё ещё не понимаю, почему этот «пылик» стоит так дёшево. Серьёзно, ему красная цена 30-35 тысяч рублей.
Мне кажется, что в диапазоне до 30 тысяч ничего лучше Botslab P7 на российском рынке просто нет. Посранивал с ассортиментом наших магазинов и в этом многократно убедился. Отличная комплектация, удобное приложение, карты, интеграция с Алисой от Яндекса, нормальная уборка тремя щётками и масса других преимуществ в совокупности совсем не сопоставляются с розничной ценой. Но это уже не наша проблема, верно?
Если бы я покупал свой первый робот-пылесос или переходил с неудачных моделей других производителей, я бы просто взял именно Botslab P7. Тут не просто не переплачиваешь – скорее, недоплачиваешь за девайс.
Купить Botslab P7 можно в DNS за 12 999 рублей. Цена актуальна на момент выхода обзора и может измениться.
Реклама. ООО “ДИХАУС” ИНН 7709751313
Erid: 4CQwVszH9pSXMESjg39
Все фотографии в статье:
(23 голосов, общий рейтинг: 4.26 из 5)
Хочешь больше? Подпишись на наш Telegram.
Все мои коллеги знают, что с роботами-пылесосами я не дружу. Сколько не пытался, всегда что-то расстраивает – и в итоге он стоит без дела, а 30+ тысяч рублей потрачены впустую. Ещё недавно купить нормальный робот-пылесос было невозможно за меньшую сумму. Поэтому когда мне предложили попробовать 360 Robot Vacuum Cleaner P7 (Botslab P7), я приготовился к.
Никита Горяинов
Главный редактор iPhones.ru. Спасибо, что читаете нас. Есть вопрос, предложение или что-то интересное? Пишите на [email protected]
Источник: www.iphones.ru