Робот пылесос Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 1C — не дорогая модель робота пылесоса с возможностью влажной уборки. Рассмотрим интеграцию устройства с системой автоматизации Home Assistant. Все ниже описанное относится к модели STYTJ01ZHM (версия для китая: SKV4073CN, глобальная версия: SKV4093GL) dreame.vacuum.mc1808.
Предварительная подготовка
Пылесос в локальной сети работает по протоколу Xiaomi miio, поэтому для подключения к сторонним системам автоматизации нам потребуется token устройства. Как получить токен подробно написано в статье: Xiaomi miio получение токена для доступа к устройству.
Интеграция с Home Assistant
Для интеграции Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C с Home Assistant необходимо установить сторонний компонент, т.к. с интеграцией из коробки с компонентом xiaomi_miio пылесос не работает. Скачиваем со страницы компонента на GitHub архив, из архива папку xiaomi_vacuum со всем содержимым кладем в .homeassistant/custom_components , если ее нет, то необходимо создать. Для Linux/Unix систем будет так:
Как подключить робот пылесос Xiaomi к Яндекс станции
$ sudo mkdir -p /home/homeassistant/.homeassistant/custom_components/ $ sudo wget https://github.com/Concentricc/xiaomi_vacuum/archive/master.zip $ sudo unzip master.zip $ sudo cp -R xiaomi_vacuum-master/custom_components/xiaomi_vacuum/ /home/homeassistant/.homeassistant/custom_components/ $ sudo chown -R homeassistant:homeassistant /home/homeassistant/.homeassistant/custom_components/xiaomi_vacuum/
Удаляем архив и распакованные файлы и папки:
$ sudo rm -R xiaomi_vacuum-master/ $ sudo rm -R master.zip
Заполняем файл конфигурации configuration.yaml .
## Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C vacuum: — platform: xiaomi_vacuum name: «ElectricBroom» host: Vacuum_IP_Address token: Vacuum_Token
name — имя пылесоса в Home Assistant, задается произвольно
host — IP адрес пылесоса в домашней сети. В домашней сети посмотреть можно на маршрутизаторе, для надежности в настройках DHCP сервера лучше задать для устройства постоянный IP адрес.
token — Токен устройства полученный на стадии «Предварительная подготовка».
Проверяем конфигурацию Home Assistant Configure -> Server Controls -> Check Configuration , если всё хорошо, то перегружаем систему автоматизации Configure -> Server Controls -> Check Configuration -> Restart .
После перезагрузки в разделе Configure -> Entities должен появиться пылесос.
Добавление карточки управления на панель Lovelace
В Home Assistant переходим в раздел HACS -> Fronend , ищем и добавляем карточку Vacuum Card .
Как установить HACS подробно описано в статье: Установка HACS в Home Assistant.
Как подключить робот-пылесос Xiaomi к Яндекс.Алисе: пошаговая инструкция✅
- Запускать/останавливать уборку
- Выставлять режим уборки (тихий, стандарт, интенсивная уборка, турбо)
- Заставить пылесос подать голос что бы его можно было найти
- Отправить пылесос на док станцию
- Показывает статистику во время уборки
- Показывает заряд пылесоса и состояние расходных материалов (фильтр и щетки)
Добавляем карточку на панель Lovelace Edit Dashboard -> + Add Card . В добавленной карточке нажимаем Show Code Editor , заполняем:
type: ‘custom:vacuum-card’ entity: vacuum.electricbroom image: default show_name: true compact_view: false show_toolbar: true show_status: true stats: cleaning: — attribute: cleaning_area subtitle: Очищено unit: м² — attribute: cleaning_time subtitle: Время уборки unit: мин. default: — attribute: total_cleaning_count subtitle: Кол.уборок — attribute: filter_life_level subtitle: Фильтр unit: ‘%’ — attribute: side_brush_life_level subtitle: Бок. щётка unit: ‘%’ — attribute: main_brush_life_level subtitle: Осн. щётка unit: ‘%’
Теперь во время режима ожидания на карточке будет отображено общее количество уборок и состояние расходных материалов, во время уборки будет отображаться время уборки и убранная площадь.
Добавление в устройства умного дома Яндекс, управление с помощью Алисы
Если Home Assistant настроен на интеграцию с умным домом Яндекс, то пылесосом можно управлять с помощью умной колонки. Что бы Алиса понимала, что от нее хотят в файле конфигурации configuration.yaml добавляем в раздел интеграции yandex_smart_home пылесос. Как управлять устройствами в Home Assistant при помощи Алисы подробно описано в статье: Интеграция Home Assistant и Алисы по фамилии Яндекс.
## Yandex Smart Home yandex_smart_home: filter: include_entities: — vacuum.electricbroom entity_config: vacuum.electricbroom: name: «Веник» room: «Гостиная»
Проверяем конфигурацию Home Assistant Configure -> Server Controls -> Check Configuration , если всё хорошо, то перегружаем систему автоматизации Configure -> Server Controls -> Check Configuration -> Restart .
Обновляем конфигурацию в умном доме Яндекс.
Теперь достаточно сказать Алисе: Пропылесось.
Автоматизация
Поскольку пылесос не имеет лидара и вместо него оснащен верхней камерой, то хорошо он ориентируется только в освещенном помещении. Идея автоматизации в том, чтобы, как только пылесос начинает уборку, в комнатах, где он должен убраться включалось верхнее освещение, в помещениях где стоят датчики движения и свет включается/отключается автоматически свет зажигался и отключался только после окончания уборки, при этом перед уборкой сохранялись, отключались и после уборки восстанавливались значения триггеров автоматизации.
Пока заняться такой автоматизацией не хватает времени, после ее реализации она обязательно появится в этом разделе.
Источник: stupidhouse.ru
Какие роботы-пылесосы работают с Яндекс Алисой
Для уборки квартиры востребованы роботы с подключением к Яндекс станции. Если у вас есть смартфон, то ничего сложного в этой процедуре нет: потребуется приложение умного дома и пылесос с встроенной функцией работы с ним.
Сегодня мы обсудим 6 брендов, производящих роботы, в которых реализована поддержка Яндекс Алисы. На маркетплейсах такие пылесосы помечаются надписью «Работает с Алисой». Конечно, таких брендов больше шести, и статья посвящена обзору самых популярных из них. На фото мы разместили модели роботов, входящих в топ каждой товарной линейки бренда.
Робот-пылесос Xiaomi
Приятная новость: все роботы Xiaomi работают с Яндекс Алисой через мобильное приложение Mi Home. Какие команды понимает пылесос?
Он может начать и завершить работу, изменить режим или функцию. Проблемы с Алисой могут возникнуть при неверном выборе региона. Например, в системе Яндекс указана европейская страна, а в приложении для робота – Китай.
Какие плюсы это дает пользователю? Возможность управлять работой пылесоса без пульта ДУ и смартфона. Желательно команды произносить чётко.
На фото представлена популярная модель робота Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 RU с подключением к Умному дому Яндекс. Цена до 26 000 р. (средний сегмент).
- 3 режима работы.
- Сухая и влажная уборка (баки для пыли и воды, соответственно, на 550 и 250 мл).
- Мощная турбощетка, сила всасывания до 2 700 Па.
Робот-пылесос Polaris
Поддержку голосовых команд обеспечивает фирменное приложение Polaris IQ Home. Также требуется приложение «Умный дом Яндекс». Чтобы подключиться к Яндекс станции, нужно зайти в меню «Устройства»→ «Устройства умного дома»→ выбор Polaris IQ Home. Для взаимодействия с Алисой открываем вкладку «Голосовые команды» и знакомимся с их списком. Сообщение пылесосу обязательно начинаем с «Алиса, …» как при включении/выключении, так и при изменении режима работы.
На фото дана модель робота Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua для сухой и влажной уборки.
- Длительность непрерывной работы пылесоса составляет 2.5 ч.
- Автоматическое возвращение на зарядную базу.
- Уровень шума
- Навигация на базе гироскопа и ИК датчиков.
- Пылесборник на 500 мл, бак для воды на 300 мл.
- Ёмкий аккумулятор на 3 200 мА་ч.
- Цена до 27 000 р.
Робот-пылесос 360
Для управления пылесосом через Wi-Fi требуется установить на смартфон приложение 360Robot. Регистрация в мобильном приложении обычная: на электронную почту приходит код, заходим в личный кабинет, добавляем своё устройство. При подключении к Яндекс станции выбираем устройство «360IoT». Здесь же настраиваем график уборки по дням недели, выбираем режимы работы (виртуальные стены не задаются и не строится карта помещения). также знакомимся со списком голосовых команд для Яндекс Алисы.
Из модельного ряда пылесосов китайского бренда 360 мы выбрали бюджетного робота C50-1. Голосовые сообщения для Алисы на русском языке поддерживает мобильное приложение.
- 3 режима уборки.
- 4 варианта регулируемой мощности.
- Объём пылесборника на 510 мл, бака для воды – 300 мл.
- Отдельно сухая или влажная уборка (контейнеры требуется заменять).
- 2 ч непрерывной работы гарантирует Lion-Ion аккумулятор ёмкостью 2 600 мА་ч.
- Высокая сила всасывания 2 600 Па.
- За распознавание препятствий ответственны 11 ИК датчиков. У робота есть пульт ДУ.
- Цена до 11 000 р.
Робот-пылесос iBoto
Умными и недорогими роботами iBoto из Китая удобно управлять голосом. Пылесосы понимают голосовые команды (помощники Алиса и Маруся) и имеют сопряжение с Умным домом Яндекс. Начинаем работу со скачивания на смартфон приложения iBoto Smart, затем авторизуемся в нём и выбираем своей модели устройства из раздела «Мелкая бытовая техника».
Важный нюанс. Все 3 прибора: смартфон, робот-пылесос и роутер (частота 2.4 ГГц) должны видеть друг друга в сети. Если есть пароль домашней Wi-Fi сети, его нужно ввести.
На фото изображён пылесос модели iBoto SMART AQUA X420GW для сухой и влажной уборки одновременно с силой всасывания 2 150 Па.
- Голосовой ассистент (русифицирован).
- Выходной фильтр НЕРА.
- Высота устройства – 7.6 см (d=32 см).
- 1.5 ч непрерывной работы.
- Автоматическое возвращение на зарядную базу.
- Большой контейнер для пыли на 800 мл.
- В приложении робот создаёт карту помещения.
Робот-пылесос Dreame
Из товарной линейки китайского бренда Dreame (холдинг Xiaomi) можно выбрать высокотехнологичные пылесосы, понимающие голосовые команды на русском языке (работа с ассистентом Алисой при сопряжении с Яндекс станцией). Используется универсальное приложение Mi Home: громкость голосовых команд регулируется, есть удобный просмотр журнала уборок, можно задать графика по дням недели.
Для примера мы выбрали пылесос модели Dreame Robot Vacuum Mop F9 с оптической камерой (обзор на 360 градусов) и гироскопом, интеграцией с Алисой, удалённым управлением через функции приложения.
Особенности робота, изображённого на фото:
- Одновременная сухая и влажная уборка в течение 2.5 ч на одном заряде.
- Большой контейнер для пыли на 600 мл (бак для воды на 200 мл).
- Автоматический возврат на зарядную базу.
- Подзарядка и продолжение работы с места остановки.
- Увеличение силы всасывания на ковровых покрытиях.
- Сопряжение с Умным домом Яндекс.
- Есть выходной фильтр НЕРА.
- Бюджетная цена.
Робот-пылесос CleverClean к мобильному приложению и сопряжение с сервисами Умного дома Яндекс.
При подключении пылесос, роутер и смартфон должны находиться на расстоянии не более 4 м друг от друга и в зоне доступа Wi-Fi с частотой 2.4 ГГц.
Робот должен быть включен и находиться в режиме ожидания. Дальнейшие подробные шаги описаны в каждой инструкции устройства.
На фото представлен робот модели CleverC Robotics (используется и мобильное приложение Tuya Smart). Требуется синхронизация приложения и Умного дома Яндекс.
Этого робота отличают:
- Небольшая сила всасывания (1 500 Па).
- Фильтр НЕРА класса Н12.
- Непрерывная уборка в течение 1.5 ч на площади до 100 м2.
- Высота 7.5 см.
- Наличие магнитного ограничителя для зонирования помещения.
