Роботу пылесосу Xiaomi требуется регулярная чистка и уход, иначе аппарат перестанет работать нормально или вовсе сломается. Перед процедурой следует разобраться в конструкции и разобраться, какие из элементов можно почистить, а какие оставить нетронутыми.
Особенности конструкции роботов – пылесосов Xiaomi
Кроме регулярного освобождения контейнера – мусоросборника и обслуживания, робот – пылесос требует:
- Замены расходников – как фильтры, губки и щетки, когда заканчивается эксплуатационный ресурс. Периодичность замены обычно указывается в документах, раз в месяц, например, или реже. Еще зависит от частоты уборки.
- Очистка сенсоров, использующихся роботом для ориентирования в пространстве. Набор ультразвуковых, оптических и лазерных датчиков. Со временем они загрязняются, накапливается пыль, что приводит к снижению чувствительности, вследствие чего аппарат теряет «сноровку».
- Чистка щеток – на них в процессе уборки наматывается мусор, поэтому в комплекте с роботом может быть специальный инструмент для удобного срезания ворса и волос.
Вне зависимости от разновидности модели роботов пылесосов, все они со временем изнашиваются и внутри накапливается мусор. Полезно после каждой процедуры визуально осматривать устройство, своевременно замечая неполадки и загрязненные места. Тогда пылесос прослужит долго, а также не будет ломаться.
Как почистить пылесос
Процедура очищения аппарата условно делится на несколько этапов:
Как открыть контейнер для пыли робота пылесоса Xiaomi
- контейнер – убирать накопившийся внутри него мусор;
- фильтры – промывать или протирать их при необходимости;
- щетки – срезать намотанный ворс и волосы инструментом;
- оси и колеса;
- сопло, контейнер для жидкости – промывание;
- очистка датчиков.
Не все детали можно промыть под струей проточной воды. Будет полезно ознакомиться с инструкцией и посмотреть инструмент, что идет в комплекте с основными деталями аппарата.
Основная щетка
Турбощетку для удобства лучше вытащить из пылесоса: выключить аппарат, перевернуть его и сдвинув крышку сзади, толкнуть защелку. Затем потянуть щетку и извлечь подшипник. Почистить его можно специальной щеткой. Смазывать не нужно. Саму основную щетку также чистить вручную, убирая намотавшийся ворс и другой мусор.
Затем установить на место.
Боковые щетки
Вспомогательные веники находятся внизу, они первыми начинают очистку помещения. Ухаживать за ними просто:
- Вытащить – потянуть защелку к себе или раскрутить крестовой отверткой винты.
- Распутать щетки от волос и шерсти, используя маленькие ножницы.
- Протереть ось влажной тряпкой и вернуть чистые боковые щетки на места.
Обслуживание требуется проводить раз в неделю, максимум 10 дней.
Датчики
От их функциональности зависит степень ориентирования робота в пространстве. В зависимости от типа модели датчики могут располагаться где угодно на корпусе. Разбирать их незачем, главное по инструкции понять расположение и регулярно протирать пыль сухой тканью.
Губка для влажной уборки
При хранении желательно снимать насадки для влажной уборки, иначе они «затухнут», распространяя неприятный запах и образуется лужа под аппаратом. Сняв тряпочку с насадки, постирать вручную или в стиральной машинке. Если сильных загрязнений нет, достаточно промыть под струей воды, не снимая с насадки. Менять тряпку желательно раз в полгода.
Колеса
Наиболее сложной операцией будет чистка направляющего колеса – потянув модуль к себе, аккуратно извлечь колесо с корпуса. Затем снять с кронштейна и вручную почистить. Надавив на ось, вытащить ее, удалить грязь. Закончив, повторить вышеописанный процесс в обратном порядке, чтобы вернуть колесо в корпус. Боковые колесики вытащить, перевернув пылесос.
Убрав мешающие движению частицы мусора, поставить их обратно.
Пылесборники
Выполняется, если срабатывает внутренний датчик или по мере необходимости:
- Открыть крышку.
- Сдвинуть пазы, удерживающие контейнер – пылесборник. Двигать пазы одновременно, чтобы емкость не перекосилась.
- Извлечь контейнер, потянув пальцами вверх.
- Откинуть съемную защелку и извлечь губчатый фильтр под ней. Отряхнуть его от пыли.
- Вытряхнуть контейнер, почистив его изнутри специальной щеткой (есть в комплекте).
- Установить чистый фильтр обратно, выровнять, не оставляя щелей между пазом и самим контейнером.
- Установить обратно внутрь пылесоса, дождавшись щелчка. Закрыть крышку.
Процедуру начинать после выключения устройства. Хотя некоторые модели позволяют делать это в рабочем режиме. При открытии крышки система автоматически переходит в режим ожидания.
Фильтры
Чистку фильтров выполняют одновременно с извлечением контейнера. Нужно лишь вытряхнуть их от пыли, затем вернуть на место. Можно помыть в воде без моющих средств. Раз в 3-6 месяцев фильтр требуется менять, купив фирменные комплектующие.
Зарядная станция
На док-станции тоже накапливается пыль, оседая на видимых местах. Требуется регулярно протирать корпус сухой тканью, не разбирая.
Корпус
На корпусе робота также оседает пыль, могут появится темные пятна. Полезно визуально оценивать его состояние после каждой уборки, по необходимости протирая сухой тряпкой. Применение моющих средств нежелательно. Следует обращаться с корпусом робота, как с телевизором или ноутбуком. Убирать пыль, не допуская попадания внутрь влаги.
Особенности очистки определенных моделей
Большинство моделей Xiaomi оснащены щетками, контейнером и другими составными частями, которые нуждаются в регулярной чистке. Отличия могут быть небольшими, например, вид и местонахождение датчиков:
- перепада высоты – расположены на дне устройства по периметру;
- инфракрасные – на бампере под стеклом;
- краевые – на окне сбоку;
- ультразвуковые – на окне бампера;
- лазерный дальномер – накладка с небольшими прорезями сверху, на крышке;
- видеокамеры – на панели спереди.
Основные требования к уходу за аппаратом – регулярная замена изношенных деталей, следить, чтобы не попадала внутрь корпуса вода и обращаться согласно требованиям инструкции.
Источник: smartoid.net
Ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop. Не заряжается.
Рассмотрим ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop (модель: STYTJ01ZHM).
Заявленная неисправность: робот-пылесос не заряжается. Не встаёт на док-станцию для зарядки.
- Робот-пылесос паркуется на зарядную док-станцию, но тут же отъезжает назад. Процесс заряда не начинается;
- Робот пылесос может зарядиться, но заряда аккумулятора хватает на очень короткое время;
- После ручной установки выключенного робота-пылесоса на зарядную док-станцию процесс заряда не начинается или же процесс заряда начинается, но не всегда (спонтанно). Полностью аккумулятор не заряжается.
Началось всё с того, что на руки мне выдали зарядную док-станцию от данного чудо-устройства, сославшись на то, что якобы она не выдаёт положенное напряжение, и поэтому робот-пылесос не заряжается.
Но, оказалось, что дело вовсе не в док-станции. Её подробный разбор с указанием особенностей по выходному напряжению в материале: «Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?»
Кстати, дам совет начинающим радиомеханикам. Если вам приносят какую-то часть от основного устройства и заявляют, что мол причина в ней, что диагностика уже кем-то проведена и осталось лишь починить, то не верьте. Не спешите и тщательно всё проверьте. Порой неисправно как раз таки то устройство, которое вам не принесли.
Когда принесли уже сам аппарат, то решил его проверить.
Одной из особенностей зарядной док-станции для Mi Robot Vacuum-Mop является то, что в дежурном режиме, когда робот-пылесос не запаркован на док-станции, напряжение на её зарядных контактах составляет всего 4 вольта.
После того как робот-пылесос запаркуется на базу зарядной станции, напряжение на её клеммах возрастает до 20 вольт. Начинается процесс заряда встроенного аккумулятора.
Таков штатный алгоритм.
Замерить выходное напряжение и ток заряда при подключенном роботе-пылесосе не представляется возможным. К контактам не подступиться. Поэтому, если в этом есть необходимость, можно поступить следующим образом.
Разбираем док-станцию и подпаиваем к зарядным контактам пару длинных проводов. Выводим их наружу. Если есть нужда в замере тока в процессе заряда, то в разрыв одного из проводов также можно подпаять пару проводов.
После этого поставил вручную робот-пылесос на док-станцию. Замеры показали, что напряжение возросло до 12,5V. Индикаторы робота-пылесоса («Power» и «Домик») не включались.
После нескольких неуспешных попыток установки робота-пылесоса на контакты зарядной док-станции что-то произошло и напряжение возросло до 20V. Зарядка пошла.
Ток заряда укладывался в положенный 1 ампер, но показания на дисплее мультиметра слегка менялись в районе 0,89. 0,92A.
Через некоторое время робот-пылесос зарядился. Было решено протестировать робот-пылесос в работе, но поработал он недолго. Батарея очень быстро разрядилась, и пылесос согласно алгоритму поспешил подключиться к док-станции. Но, не тут то было.
После парковки робота-пылесоса на док-станцию напряжение на зарядных контактах с 4V возрастало до 12. 12,5V, и затем он отъезжал назад отключаясь от зарядного устройства. Его попытки подключиться и начать процесс заряда были тщетны. Стало понятно, что необходима полная разборка робота-пылесоса и более серьёзная диагностика неисправности.
Чтобы добраться до материнской платы робота-пылесоса, необходимо его полностью разобрать. Данный процесс несложный, но при первом подходе отнимает около часа рабочего времени, если не отвлекаться на чистку внутренностей пылесоса от мелкой пыли.
Перед разборкой необходимо выключить робот-пылесос и снять внутреннюю литий-ионную батарею.
Аккумулятор находится в донной части корпуса под нижней крышкой.
Нижняя крышка крепится на шурупах под крестовую отвёртку. Предварительно снимаем боковую щётку. Она плотно надета на держатель, никаких скрытых креплений нет. Чтобы снять боковую щётку, нужно с небольшим усилием потянуть её вверх.
Ближе к всенаправленному колесу установлена литий-ионная батарея P1904-4S1P-MM на 14,4V.
Литий-ионная батарея извлекается из основания с небольшим трудом, так как плотно подогнана к основанию по размерам.
Жмём на фиксатор чёрного разъёма и вынимаем его.
Дальнейшие этапы разборки приводить не буду. Это отдельный рассказ.
В конечном итоге необходимо добраться до материнской платы устройства. Торопиться с отключением датчиков и других частей устройства не стоит, главное чтобы был доступ к элементам на поверхности материнской платы.
Причина по которой робот-пылесос не заряжается известна и упоминается в различных комментариях к товару на маркетплейсах. Несмотря на кажущуюся сложность в её поиске неисправный элемент находится достаточно легко при проверке активных элементов на материнской плате.
Если начать проверку от разъёма, к которому подключаются зарядные контакты в донной части корпуса (контакты подключения зарядной док-станции), то вскоре опытные мастера могут набрести на диод Шоттки D5 (SS34). Он то и является проблемой.
Даже при беглой проверке диода, без выпайки его с материнской платы мультиметр покажет, что он пробит.
Стоит проверить и соседний диод D4, который расположен рядом. Обычно пробивает один из двух этих диодов (D4 или D5). Они расположены рядом, а на печатной плате имеется позиционное обозначение элементов, выполненное шелкографией.
После демонтажа его с платы желательно провести повторную проверку, например, универсальным тестером.
В данном случае все подозрения подтвердились. Диод оказался пробит.
В качестве замены пробитому диоду подойдёт любой диод Шоттки на прямой ток 3A (IF) и обратное напряжение 40V (VRRM) в подходящем корпусе. В моих запасниках нашёлся точно такой же диод, но в корпусе чуть больших размеров.
Обязательная проверка нового диода перед установкой.
Демонтаж неисправного диода D5.
Установка нового диода.
После замены диода D5 новым работоспособность робота-пылесоса полностью восстановилась. Он стал штатно заряжаться. Тестовая уборка прошла успешно. Конечно, всю мою мастерскую он вычистить не смог по понятным причинам. Это просто невозможно.
Источник: go-radio.ru