Как откалибровать робот пылесос Xiaomi

Содержание

Компания Xiaomi уже выпустила несколько поколений роботов-пылесосов Mi Robot Vacuum, но вот беда, некоторые жалуются на то, что он не строит карту, хотя должен, как это написано в инструкции.

Существуют разные роботы-пылесосы, бывают обычные, вроде начальных моделей Roomba, они не знают как построить карту помещения, а просто катаются внутри от препятствия к препятствию, пока, как им кажется, они не уберут большую его часть, и потом возвращаются на базу.

Но сегодня всё больше умных роботов, которые не только строят карту убираемого помещения у себя в мозгах, но и дают на неё посмотреть человеку через специальное приложение.

Пылесосы Xiaomi как раз относятся ко второй когорте, это уже не просто глупые полотёрки, это полноценные роботы, призванные облегчить домашний труд и сделать жизнь удобнее.

Однако, в интернете я встречаю отзывы пользователей о том, что роботы-пылесос Сяоми не рисует карту, или строит, человек наблюдает за процессом на экране телефона, но потом она по какой-то причине полностью исчезает.

Как откатить прошивку на роботе-пылесосе Xiaomi?

Лично я с такой проблемой не встречался, однако, внимательно изучив опыт, как в нашей стране, так и зарубежных партнёров, пришёл к выводу, что тут есть следующие основные причины:

Необходимо выяснить поколение пылесоса . Первое поколение до недавнего времени сохранять карту помещения не умело, она сбрасывалась, как только завершалась уборка. Второе поколение умеет и составлять карту и сохранять её, и после того, как на рынок попало второе поколение пылесосов Xiaomi, разработчики обновили прошивку для первого поколения, и они теперь тоже могут строить карту и не забывать про неё после окончания уборки. Но для этого необходимо обновить прошивку до последней версии;
В некоторых случаях карта сбрасывается, если человек сам нажимает на кнопку «Начало уборки» и не даёт роботу вернуться на базу в автоматическом режиме . Как я понял, нужно задать расписание уборки роботу, и он не сбросит карту, будет автоматически кататься и убираться по уже известной ему территории. Если же нажать на кнопку «Clean», или дадите иную команду, которая инициирует начало уборки вне расписания, то карта будет автоматически удалена из памяти;
Как это странно ни звучит, но на факт сохранения карты в памяти робота также влияет регион , который выбран в приложении «Mi Home». Необходимо выбирать тот регион, для продажи в котором сделан пылесос. Если вы его купили официально в РФ, тогда выбирайте «Россия» , если же вы его заказывали с Aliexpress и на упаковке нет ни слова по-английски, всё исписано иероглифами, необходимо выбрать регионом «Китай». Либо «Индия», но тут уже только опытным путём подбирать придётся.

Выше я описал то, что смог выведать из опыта других пользователей, если вам есть, что добавить, не стесняйтесь, пиши комментарии. Возможно, совместными усилиями мы создадим полноценную базу знаний, руководствуясь которой пользователи смогут полноценно использовать современную умную технику, управление которой не всегда очевидно.

Робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite быстро разряжается и глючит

Это может быть полезно:

Как подключить робот-пылесос Xiaomi к Алисе
Как в Xiaomi скопировать контакты с SIM-карты в память, из памяти в SIM-карту, из телефона на компьютер
Как подключить банковскую карту к Mi Band 5 NFC
Как подключить пылесос Xiaomi к Mi Home
С каким процессором выбирать телефон Xiaomi и как определить какая модель установлена

Как заменить аккумулятор Xiaomi redmi note 4

Поделиться новостью в соцсетях
Об авторе: MiMaster

Привет, меня зовут Тимур. Я с детства увлекался компьютерами и IT-Индустрией, мне это нравится, это моя страсть. Последние несколько лет глубоко увлёкся компанией Xiaomi: идеологией, техникой и уникальным подходом к взрывному росту бизнеса. Владею многими гаджетами Xiaomi и делюсь опытом их использования, но главное — решением проблем и казусов, возникающих при неожиданных обстоятельствах, на страницах сайта mi-check.ru

Источник: mi-check.ru

Калибровка датчиков Xiaomi 1C Sweeping Vacuum Cleaner

Все роботы-плесосы экосистемы Xiaomi MiHome при уборке ориентируются и передвигаются в пространстве по схожим алгоритмам. В идеале робот во время уборки должен передвигаться змейкой и не возвращаться на уже убранную территорию. Возвращение на базу должно быть уверенным и безошибочным. Но, к сожалению, в определенный момент, могут происходить сбои в программном обеспечении, которые нарушают правильную ориентацию пылесоса в пространстве.

О какой модели робота-пылесоса идет речь ?

На рынке представлено две модели:

SKV4073CN — для рынка Китая, называется Xiaomi MiJia 1C Sweeping Vacuum Cleaner
SKV4093GL — для Европейского рынка под названием Xiaomi MiJia Vacuum Mop

Обе модели — это один и тот же пылесос. Отличие у них только в вилке питания зарядной базы, переведенной инструкции и языковых пакетах.

Признаки для калибровки

Робот начинает плохо ориентироваться при уборке. Можно наблюдать некоторые моменты в поведении, либо все сразу:

В процессе уборки (змейкой) начинает передвигаться с большей, либо меньшей диагональю.
Начать уборку может поехав сразу в следующую комнату, а не с той, где находиться база.
Возвращается в уже убранные места.
Не может найти базу при возвращении или же долго ее ищет.
По окончании уборки может резко стартануть на базу и если в это время будет отстегнут водяной контейнер, то начинает ехать на двух колесах с отрывом переднего от пола.

Если у вас наблюдаются данные странности с этим пылесосом, то нужно сделать калибровку датчиков.

Что для этого нужно?

Смартфон на Android
Установленный мод MiHome от Vevs’а

По пунктам

1 Необходимо активировать сервисное меню в плагине пылесоса.

Для этого нужно открыть файл плагина пылесоса «main.bundle» любым текстовым редактором, найти и изменить строчку

if (Array.isArray(data.data) data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >
if (Array.isArray(data.data)) < _this.setState(< isRepairUser: true >); >

Если на телефоне Android 9 и ниже, то файл искать по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle
Если же установлен Android 10 и выше нужно:

В настройках телефона предоставить приложению Mi Home разрешение на доступ к внешнему хранилищу;
В корне памяти смартфона создать папку /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ ;
Выгрузить из памяти или полностью остановить Mi Home;
Снова запустить MiHome и зайти в плагин пылесоса → После этого плагин должен перекачаться по нашему новому пути.
Исправляем файл плагина main.bundle по следующему пути /ВНУТРЕННЯЯ_ПАМЯТЬ/vevs/files/ plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle

2 Запускаем Михом, переходим в плагин пылесоса → меню настроек (три точки правом верхнем углу) → История уборок → 10-ть раз нажать на заголовок со статистикой уборок.

Screen 1

3 Переходим в меню «Sensor calibration» (калибровка сенсоров).

Screen 2

Версия прошивки робота-пылесоса должна быть выше 1025, иначе ее необходимо обновить.
Смартфон и пылесос должны быть подключены к одной сети Wi-Fi.

4 Устанавливаем пылесос на ровный пол. Для точности, наносим на полу метки (например наклеить на пол строительный скотч или использовать рисунок ламината), чтобы можно было относительно меток поправить пылесос после калибровки.

Xiaomi mi TV 4s настройка голосового поиска

posi

5 В меню «Sensor calibration» (Калибровка сенсоров) нажимаем «Gyroscope calibration» (Калибровка гироскопа).

Screen 3

В течение 10-ти секунд, после нажатия, робот-пылесос будет стоять не подвижно, затем выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10-ти оборотов робот должен вернуться в исходное положение. Если есть какая-либо погрешность, то нужно вручную повернуть пылесос на исходную позицию и повторить калибровку.

После того как пылесос вернется в то же самое положение, нажимаем кнопку «Gyroscope move confirmation» (Подтверждение перемещения гироскопа).

Screen 4

ВАЖНО! Для последующих калибровок понадобится пространство на полу размером → длина 4-ре метра, ширина 1 метр. На пути движения не должно быть никаких преград и неровностей.

6 Устанавливаем робота на ровную поверхность → Нажимаем «Optical flow A calibration» (калибровка оптического потока А).

Screen 5

Робот-пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением → Проедет вперед 3 метра → Развернётся на 180° и должен вернуться в точку отправления. Если есть какие-то отклонения от исходной позиции, то нужно вручную выставить пылесос и повторить калибровку.

move

7 По аналогии с предыдущим пунктом выполняем «Optical flow B calibration» (калибровка оптического потока B).

ПРИМЕЧАНИЕ В карточке устройства данного пылесоса, в разделе файлы, прикреплены оригинальные инструкции от сервисного центра.

Источник: rumihome.ru

Роботы пылесосы

Калибровка датчиков перепада высоты роботов-пылесосов iCLEBO. Если робот «видит невидимые» препятствия и пятится назад, стоит откалибровать чувствительность PSD-датчиков. В этом видео мы расскажем, как это можно быстро сделать.
Подписывайтесь на наш блог с полезной и интересной информацией о роботах-пылесосах iCLEBO.
Наш сайт:
Наш инстаграм:

20 thoughts on “Калибровка PSD-датчиков iCLEBO”

Aleksandr :

Добрый день. А как бороться с более сильными ударами о мебель? Последнее время он препятствия, как будто не всегда замечает, иногда останавливается без проблем, а иногда его даже жалко, так он сильно ударяется.

oleg belkin :
А можно инструкцию по калибровке iclebo Omega?
Alex S :
Можете дать инструкции на Iclebo pop PSD датчиков?
111 222 :

Хорошо, и местами даже с юмором объясняет девочка.. Хороший ход компании иклебо.. не хватало таких видосов раньше.. будет полезно владельцам пылесосов иклебо.. мне например помог этот случай с калибровкой сенсоров.. до этого даже знать не знал, как в меню зайти.. и тем более что там за что отвечает.. еще бы объяснили как его прошить на другую прошивку и выпустили бы пару улучшенных прошивок (да хоть элементарно добавили бы в меню функцию выбора дней недели в которые робот будет убираться.. мне не нужна ежедневка.. я бы раз в 3 дня выставил.. а так приходится только вручную запускать.. недоработка налицо..), цены бы не было..

Alex S :
Подскажите, как откалибровать PSD-датчики iCLEBO pop?
Дмитрий Насыров :
Мне не помогло, манера езды, как в ролике, выпадает ошибка с9, что делать, в сервис некогда)
Vladimir Kazaev :
Надеюсь, поможет, у меня именно эта проблема, уже скопилось много пыли, без робота никак!
Vladimir Kazaev :

Как включить режим разработчика на Xiaomi redmi 9t

Попробовал, вошел в сервисное меню, нашел нужный раздел, вошел в него, вижу значения датчиков (18-0-17), но значения датчиков не меняются при нажатии на кнопку CLOCK на пульте, остаются те же. Почему это происходит?

Vasily Yagubkin :

У меня не видит базу передним датчиком. Протирал на базе и на пылесосе, не помогает. Через камеру телефона видно что на базе инфрокрасный луч база подает. Что делать?

Vasily Yagubkin :
Как сделать калибровку боковых и переднего датчика.
Дмитрий Насыров :

Периодически возникает ситуация. При нормальной работе — одно колесо резко ускоряется, а другой ступорится, в результате робот делает резкий поворот или разворот. Потом возникает ошибка С4. Калибровка не помогла. В чем проблема может быть?

Vladimir Kazaev :

Спасибо, откалибровал датчики (проблема была в центральном — изначально он был 35, после калибровки стал 17, как и правый, левый, остальные остались 35)

Igal Semon :

Та же проблема. Сделал калибровку, как в видео. Не помогло. Робот крутится на месте против часовой стрелки. Снял бампер, чтобы освободить концевички. Всё равно не помогло. Отключил концевички. Робот продолжает крутиться на месте.

Робот практически новый. Купили в 2017 году, но не пользовались. Сейчас решили запустить, а он не хочет работать, крутится на месте. И на кнопки пульта вперёд-назад-вправо-влево не реагирует.

kolya turikov :
Перестал заряжаться? Поменял батарею на новую разрядился и все равно не заряжается ( что делать .
BoRuSiV :
Полезная информация. Пожалуй дополню: способ работает и для iClebo Omega.
Денис Решетняк :

Подскажите что делать если калибровка датчиков сбивается каждый день?
В сервисе говорят робот исправен. Так же колибруют датчики и демонстрируют что он работает. На следующий день опять крутится на месте..

Алексей Белимов :

Калибровка прошла, но пылесос так же видит препятствия.. данные такие — один датчик значение 19, остальные — 18.. и не меняется с нажатие кнопки clock. как быть? Omega

СОЧИ БЛОГ О ЖИЗНИ :
Ошибка С2 как устранить, подскажите пожалуйста
Татьяна :

Добрый день. Мальчик маленький что то понажимал, зайдя в сервисное меню. Теперь на базу не хочет становиться на отдых. Не дадите список сервисного меню?

Comments are closed.