Как научить робот пылесос Xiaomi говорить по русски прикольно

Самый простой способ настройки голоса “уборщика” осуществляется через фирменное приложение Mi Home. В этой утилите можно не только менять язык оповещений, но и управлять другими возможностями робота . Делается все за пару тапов прямиком с iPhone, iPad или Android-устройст

Как изменить язык в Айробот?

1. Выключите Roomba .
2. Нажмите и удерживайте кнопку СLEAN.
3. Отпустите кнопку CLEAN.
4. Выберите нужный язык коротким нажатием.
5. Для записи нужного языка в память нажмите и удерживайте кнопку CLEAN до выключения робота.
6. Выбранный язык записан.

Как установить русский язык на робот пылесос Xiaomi Mijia LDS?

Xiaomi Mijia Lds Vacuum Cleaner: прошивка на русский язык

Чтобы получить новую русскую прошивку, необходимо установить ее прямо на аппарат, заменив текущую озвучку. После внесения изменений смена языка в приложении MiHome ничего не будет менять в самом роботе .

Mijia 3c китайская версия переделал под русскую озвучка максим кожаные

Как управлять голосом пылесосом Xiaomi?

Найдите строку « Управление домом» и откройте ее. В списке синхронизированных с Mi Home устройств отыщите свой робот- пылесос и присвойте ему псевдоним – используя именно это присвоенное имя вы будете управлять им при помощи голосового помощник

Как узнать токен Xiaomi Mi Robot Vacuum?

После установки улучшенной вариации Mi Home нужно добавить туда пылесос и последовательно выбрать пункты меню «Профиль», «Доступ», «Доступ к устройству». На открывшейся вкладке вы найдете токен (32 символа).

Сколько стоит пылесос робот?

В среднем устройства, способные самостоятельно убрать пыль и грязь с напольного покрытия, стоят от 5000 до 120 000 рублей. Цена зависит не только от самого аппарата, но и от конкретного магазина, где вы собираетесь совершить покупк

Источник: avto-choice.com

Руссификация озвучки Xiaomi Robot Vacuum

Начинается все с библиотеки. Как минимум она хороша тем, что позволяет отказаться от проприетарного приложения Xiaomi и вообще закрыть IoT гаджетам доступ в интернет, ограничившись изолированной локалкой.
Помимо Python 3 для установки потребуются libffi-dev libssl-dev .
Выполняем:

pip3 install -U setuptools pip3 install python-miio

На маке и Debian (Raspberry Pi) больше никаких зависимостей не потребовалось.

1. Токены устройств

Для общения с девайсами Xiaomi нужно получить токены устройств (в данном случае пылесоса), это, пожалуй, самая унылая часть. Возможно, ее получится избежать, выполнив

mirobo discover —handshake 1

, но у меня данный способ не сработал, поэтому ставим официальное приложение MiHome, регистрируемся, добавляем пылесос штатным образом, затем

в случае iOS:

• делаем незашифрованный бэкап через iTunes
• открываем бэкап с помощью iBackup Viewer (софтина платная, но нашим целям ограничения бесплатной версии не помешают), в нем выбираем просмотр файловой системы (raw files) и ищем приложение Xiaomi MiHome (com.xiaomi.mihome). Извлекаем один файл с названием _mihome.sqlite
• полученную БД открываем, например, DB Browser for SQLite . Оттуда можно извлечь параметры для всех устройств, в частности нужный нам токен (поле ZTOKEN).
• далее открываем Терминал и выполняем

echo ‘0: ‘ | xxd -r -p | openssl enc -d -aes-128-ecb -nopad -nosalt -K 00000000000000000000000000000000
в случае Android:
Понадобится adb. Делаем бэкап базы
adb backup -noapk com.xiaomi.smarthome -f backup.ab

с помощью ADB Backup Extractor извлекаем содержимое

java -jar Android Backup Utilities/Android Backup Extractor/android-backup-extractor-20171005-bin/abe.jar unpack backup.ab unpacked.tar
tar -xvf unpacked.tar

из полученной БД с помощью, например, DB Browser for SQLite извлекаем нужный нам токен (поле ZTOKEN).

Вместо просмотра полученных баз вручную, можно воспользоваться инструментом из библиотеки python-miio, должно работать с базами и с Android и с iOS:

miio-extract-tokens

Самая скучная часть позади, впереди часть творческая.

2. Озвучка

Я воспользовался готовым скриптом . Клонируем к себе, понадобится только папка dustcloud/devices/xiaomi.vacuum/audio_generator . Отредактируем скрипт generate_audio.py. Я все проделывал на Маке и, соответственно, использовал его генератор речи, но понадобилось внести пару правок:

С голосом все просто, выбираете тот, какой нравится (весь список можно посмотреть, набрав в Терминале)

say -v ?
./generate_audio.py

выбрав в интерактивном режиме наш файл с фразами (audio_ru.csv) и tts-движок. На выходе получим файл ru.pkg, который нужно залить на пылесос командой

mirobo install_sound ./ru.pkg
export MIROBO_TOKEN=
export MIROBO_IP=

3. Задел на будущее

В принципе, все вышеописанное есть в документации к библиотеке python-miio, но, надеюсь, данный мини-мануал все же кому-нибудь пригодится) Пользуясь случаем, хочу спросить: интересна ли будет еще одна статья по «умному» дому? Дело в том, что я уже достаточно долгое время выстраиваю домашнюю экосистему на основе девайсов от Xiaomi и Philips, но без фирменных приложений, всем рулит Home Assistant. Занятие это вполне себе бесконечное, однако на данный момент система пришла к более-менее стабильному виду.
С одной стороны, на Geektimes полно подобных статей, с другой – я бы хотел больший упор сделать на опыт эксплуатации, косяки и ошибки, с которыми столкнулся. Возможно мой опыт уберег бы кого-то от таких же граблей, или подкинул новых идей.

Источник: se7en.ws

Установка голосовых пакетов для пылесоса Roidmi Eve Plus

Устанавливаем, настраиваем, логинимся и т.д., пылесос должен быть настроен и работать через это приложение.

Подключаем телефон к компу и копируем с него на компьютер файл main.bundle, который находится по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1002682/1024072/android/. Если с компьютера не удается войти в эту папку (не видна в списке), то заархивировать на телефоне и архив перенести в любое другое место на телефоне, например, в корневую папку.

Важно: если на телефоне есть в корне папка vevs, то скорее всего вам будет необходимо работать именно в ней, и тогда для вас путь к файлу будет /vevs/files/plugin/install/rn/1002682/1024072/android/. Не забываем делать резервные копии! Скопировали, продолжаем.

Установка локального сервера

Выбрал более-менее не сложный сервер для инструкции – XAMPP. (Пробовал на своем OpenServer, устанавливал Ampps, на них так же работает. Если что-то уже стоит из аналогов, можно пользоваться ими.).

Устанавливаем XAMPP с минимальным набором функций. Можно отключить все отключаемые галочки:

Запускаем сервер (если ничего не трогали, то контрольная панель запустится автоматически). После запуска нажимаем кнопку Start в единственной доступной строке Apache. Сервер запустится и подсветит зеленым название Apache.

Теперь необходимо узнать ваш локальный IP адрес. Можно двумя вариантами:

1. Через классическую контрольную панель в пункте «Центр управления сетями и общим доступом», нажав ссылку подключения в блоке «Просмотр активных сетей» и в открывшемся окне нажимаем кнопку «Сведения», где смотрим параметр «Адрес IPv4».

1. В системном трее тыкаем на значке подключения, выбираем «Открыть параметры сети и интернет», заходим в «Свойства» подключения, прокручиваем вниз и ищем параметр «IPv4-адрес».

Нашли. Он может выглядеть примерно так 192.168.1.6. Заходим в браузер и пробуем зайти на страницу http://192.168.1.6/ нашего сервера. Если отображается стартовая страница, вида этой, то все хорошо:

Если ничего не меняли при установке, то путь до файлов сервера на компьютере имеет вид C:xampphtdocs. Заходим и удаляем все файлы.

В этом архиве лежит json файл с конфигурационными данными для озвучек из которого я убрал все языки кроме Русского и Английского, а так же добавил свою озвучку голосом робота Maksim.

Версия с припиской «long» это тоже самое, только изменена озвучка начала уборки всей площади на длинную (~ 1 минута).

Разархивируем все файлы в папку C:xampphtdocs и пробуем зайти еще раз на установленный сервер через браузер. Если видим список файлов, что разархивировали, то все хорошо. В дальнейшем все эти файлы необходимо будет перенести в новую папку… в какую — сможем понять после следующего шага.

Внесение изменений в плагин Roidmi Eve Plus для MiHome

Переходим к файлу main.bundle. Открываем его любым текстовым редактором и переходим к строчке 69321 (На момент написания статьи. Плагин версии 62.) или ищем переменную «_this.voice_root». В оригинале:

_this.voice_root = ‘https://cdn.awsde0.fds.api.mi-img.com/resource/robot/mihome/voicepack/’;

Заменяем все, что в кавычках на адрес вашего сервера. В наем случае это 192.168.1.6. Причем необходимо, что бы полный путь был равен 70 символам между кавычек . В итоге должно получиться примерно так:

_this.voice_root = ‘http://192.168.1.6/resources/robot_roidmi_eve_plus/mi_home/voice_pack/’;

Всю эту структуру папок необходимо создать на сервере и переместить все файлы туда. То есть должно получиться в нашем случае, что файлы озвучек будут лежать на компьютере по пути:

C:xampphtdocsresourcesrobot_roidmi_eve_plusmi_homevoice_pack

Не забываем, что адрес у вас будет свой и «192.168.1.6» только для моего случая.

Измененный файл сохраняем и заменяем им оригинал. После замены обязательно надо завершить приложение MiHome через меню приложения (долго удерживая палец на значке) и выбрать внизу ЗАКРЫТЬ. Только потом входим в приложение снова и открываем плагин пылесоса.

Переходим в меню «Голос и громкость», где мы должны будем увидеть такую картину:

Теперь, выбрав новый голос озвучки, можно проверять его работу.

Создание собственных языковых пакетов

В архиве https://mc-dos.ru/upload/roidmi/htdocs.zip лежат файлы без расширения. Оригиналы это «girl_ru» и «girl_en». Эти файлы есть GZ архивы с расширением tar.gz. Их можно переименовать, например, в «girl_ru.tar.gz», разархивировать и начать мучать озвучку.

Для простоты работы я подготовил 2 архива:

https://mc-dos.ru/upload/roidmi/girl_ru_orig.zip — разархивированный архив с оригинальной русской озвучкой.

https://mc-dos.ru/upload/roidmi/original_girl_ru_named.zip — разархивированный архив с оригинальной русской озвучкой и с подписанными фразами для каждого файла (вида Q009-начинаю-уборку-заданной-зоны.mp3), что бы было проще ориентироваться. Там все таки 76 фраз.

Создав свою озвучку для всех или частично файлов, назвав их так же, как оригинальные названия, необходимо создать tar.gz архив. На Windows 10 его можно создать так же, как на Linux системах:

1. Наживаем сочетание Win+R, пишем cmd. Заходим в консоль.
2. Переходим в папку с озвучкой командой cd (Например, все mp3 файлы озвучки лежат в папке C:roidmimy_voice, то команда будет выглядеть, как cd C:roidmimy_voice)
3. Выполняем команду tar -czvf mypack.tar.gz *

В папке с озвучкой создастся файл с именем mypack.tag.gz. Ему необходимо стереть расширение tar.gz, оставив только имя без точки в конце.

Готовый файл необходимо перенести в папку локального сервера, в нашем случае C:xampphtdocs. Так же, в файле voice_config.json необходимо добавить новую запись озвучки или внести правки в существующую.

Пример того, что нужно добавить в файл, на примере сознанной озвучки mypack:

Сохраняем. Заходим в MiHome, который в лучшем случае, так же перезагрузить закрыв-открыв и проверяем работу новой озвучки.

Возможные ошибки и их решения

Если пылесос находится в сети 2.4ГГц (в иной он и не может быть), а телефон в сети 5ГГц, то не скачивается с локального сервера файл конфига. Проверьте нахождение устройств в одной одинаковой сети 2.4ГГц.

Проверить, что вообще включен Wifi на телефоне. Бывало и такое.

Не обновляется список языковых пакетов:

1. Проверить возможность захода через браузер телефона на адрес локального сервера. Если не заходит — попробовать отключить брандмауэр Windows, если используется стандартный.
2. После замены файла приложение Mi Home не было закрыто принудительно. Закрыть приложение через Настройки — Приложения и запустить заново.

Зависает MiHome при запуске плагина пылесоса (бесконечная загрузка):

1. Проверить новый адрес на обязательный параметр — 70 символов!
2. Использовать для редактирования плагина сторонние текстовые редакторы: Akelpad или Notepad++. (Открыть оригинал файла и снова отредактировать редактором из списка. Сохранить, проверить.)

Источник: mc-dos.ru