Как летать на квадрокоптере Xiaomi

Здесь видеообзоры долгожданного квадрокоптера Xiaomi Mi Drone RC. В нижеприведенных видео рассмотрим комплектацию, минусы, плюсы и полеты этого дрона.

Обзор Xiaomi Mi Drone RC Quadcopter

Высота полета — до 50-ти метров, расстояние — до 100 метров . Все это долгожданный квадрокоптер Xiaomi Mi Drone RC. Вообще есть 2 версии этого дрона — модель 1080p и версия 4k. Здесь рассматривается менее навороченная модель с камерой 1080p, так как на момент обзора квадрики Xiaomi Mi Drone RC с камерой 4К в продажу еще не поступили.

Также на момент обзора к этому квадрокоптеру не было официального приложения даже на английском языке, только на китайском. Этот квадрик предназначен для съемок, поэтому с виду он довольно плоский, чтобы ничего не мешало вести видеосъемку в полете, да и чтобы воздух лучше обтекал.

Теперь у меня есть квадрокоптер, пробую первый раз летать! FIMI X8 SE 2022

300 минут с Xiaomi Mi Drone

Видео начинается с плавного взлета Xiaomi Mi Drone 1080P и четкого фиксирования его в одной точке под равномерное жужжание его 4-х моторов. Потом обзорщик начинает жаловаться на квадрокоптер, на проблемы со взлетом и т.д. Он утверждает, что у этого квадрика проблемы со взлетом, но возможно, просто у ведущего проблемы с головой и руки не от туда растут.

Но вообще дрон Xiaomi Mi Drone 1080P довольно капризный. Если поставить квадрик на землю и включить двигатели, он поймет, что находится на земле и никуда не летит и через 5-7 секунд вырубает моторы. Но это также говорит о хорошей работе его навигационных систем.

Xiaomi Mi Drone RC Quadcopter — советы новичкам

В этом видеообзоре еще один умник теперь уже дает советы на счет квадрокоптера Xiaomi Mi Drone. Также он испытывает новую камеру, установленную на дрон, которая, кстати, более-менее показывает только на солнце, а в тени и тем более, в темное время суток там уже ничего не увидишь.

Через минуту обзора выясняется, что умников ведущих обзор, двое, и запись видео они ведут на не родной eachain’овский дисплей. Место для проведения испытаний выбрали где то в поле, с аккуратными стогами сена. Если бы ведущий не говорил на русском, можно было бы подумать, что действие происходит где то в западной Европе.

Xiaomi Mi Drone, снятый с другого дрона

Это также обзор квадрокоптера Xiaomi Mi Drone 1080P. Футуристичного вида дрон имеет и несколько недостатков. Во первых, сам корпус приятный на ощупь, бархатистый, очень легко собирает пыль, а так как квадрик предназначен для полетов на открытом пространстве, это становится серьезной проблемой для любителей эстетики.

Неудобство доставляет и перевозка квадрокоптера. В стандартные рюкзаки он не помещается, а родных для него не производят. Весит квадрик 1.3 килограмма, имеет аккумуляторную батарею объемом 5000 m/Ah. Производитель заявляет, что Xiaomi Mi Drone способен летать 28 минут на одном заряде, но по факту он летает до 18-ти минут.

Полеты на Xiaomi Mi Drone

Здесь мы увидим полеты квадрокоптера Xiaomi Mi Drone 1080p, проверим дальность полета, максимальную высоту, зависание в одной точке, функцию возврата домой и поворот на 360 градусов на месте. Дрон не является особо быстрым, зато картинка видео четкая и плавная.

Максимальная разрешимая дальность полета квадрокоптера Xiaomi Mi Drone — 500 метров, максимальная высота в режиме новичка — 120 метров. Кстати, режим новичка отключается только после 300 минут полета. Функций «полет по точкам», «облет» у квадрика нет.

Источник: infocopter.ru

Как летают дроны — физика управления простыми квадрокоптерами.

Вы узнаете, что такое квадрокоптер, как он летает и по какому принципу работает. Простое и доступное объяснение с иллюстрациями и видео.

13407 Views 0

Вертикальное Движение квадрокоптера

Для движения и управления в дронах используются винтовые двигатели. Вы можете подумать, что они похожи на вентиляторы, ведь принцип их действия один и тот же — вращающиеся пропеллеры толкают воздух вниз. Конечно, как известно каждой силе воздействия соответствует сила противодействия.

А значит с той же силой, с которой пропеллеры воздействуют на воздух, воздух воздействует на пропеллеры. Эта идея лежит в основе подъема аппаратов. Все сводится к контролю сил воздействия. Чем быстрее вращаются двигатели, тем выше поднимается аппарат, и наоборот.

Итак, в движении дрон может — парить, подниматься вверх и опускаться вниз. Для того, чтобы дрон парил необходимо, чтобы суммарная тяга всех четырех двигателей, поднимающих дрон, была равна силе тяжести, которая тянет его вниз. Это легко. Но что насчет того, чтобы поднять дрон выше? Просто увеличьте тягу (скорость) всех четырех двигателей, чтобы создать силу, превышающую силу тяжести, действующую на аппарат.

После этого можно ненамного сбросить скорость, только нужно учитывать, что теперь на аппарат действую три силы: движущая сила тяги, сила тяжести и сопротивление воздуха. Поэтому тяга все равно должна быть несколько больше, чем при парении. Если необходимо снизить аппарат, то нужно делать противоположные вещи: нужно уменьшить тягу двигателей (скорость), чтобы равнодействующая сила уменьшилась.

Как дроны поворачивают?

Допустим ваш дрон планирует и движется на север, вы же хотите развернуть его лицом к востоку. Как осуществить это движение, меняя скорость четырех двигателей? Прежде чем ответить, я нарисую схему, на которой будет изображен вид сверху на дрон, а его двигатели будут пронумерованы от 1 до 4.

На этом рисунке красные двигатели вращаются против часовой стрелки, а зеленые по часовой стрелке. Поскольку две пары двигателей вращаются в противоположных относительно друг друга направлениях, то их полный угловой момент равен нулю. Угловой момент, схож с линейным, и рассчитывается как произведение угловой скорости и момента инерции. Стоп! А что такое момент инерции?

Это очень похоже на массу тела, просто он связан с вращением. Все очень сложно, понимаю! Но сейчас главное запомнить, что угловой момент зависит от скорости вращения двигателя.

Если на систему не действует крутящий момент (в нашем случае система – это дрон), то тогда полный угловой момент остается постоянным (то есть равен нулю). Чтобы упростить вам задачу договоримся, что красные двигатели, совершающие вращения против часовой стрелки, обладают положительным угловым моментом, а зеленые, совершающие вращения по часовой стрелке, обладают отрицательным угловым моментом. Значение для каждого будет +2, +2, -2, -2 и в сумме они дают ноль (я специально не указал единицы измерения).

Допустим, вы хотите повернуть дрон вправо. Я должен уменьшить угловую скорость двигателя 1, так чтобы его угловой момент стал -1. Если кроме этого ничего другого не происходит, то общий угловой момент системы становится равным +1. Такого быть не может, а значит дрон должен повернуться по часовой стрелке, чтобы его угловой момент стал -1. Бум!

Он развернулся!

Но постойте! Уменьшение скорости вращения двигателя 1 действительно помогло повернуть дрон, но еще это уменьшило тягу этого двигателя. А значит движущая сила тяги не компенсирует силу тяжести, действующую на аппарат, и дрон начинает снижаться. А что еще хуже силы тяги двигателей тоже не сбалансированы, а значит дрон начнет заваливаться со стороны двигателя 1. Не переживайте. Я все исправлю.

Давайте повернем наш дрон, не создавая всех этих проблем. Для этого увеличим скорость вращения двигателей 1 и 3, и сократим скорость вращения двигателей 2 и 4. Полный угловой момент двигателей все еще не равен нулю, а значит дрон должен повернуться. Но поскольку движущая сила тяги двигателей компенсируют силу тяжести, воздействующую на дрон, то он продолжает парить. Поскольку двигатели с уменьшенной тягой расположены по диагонали друг от друга, дрон остается в сбалансированном состоянии.

Движение вперед и в бок

В чем разница между движением вперед и назад? Никакой, поскольку дрон симметричен. Тоже справедливо и для движения из стороны в сторону. По сути квадрокоптер как машина, у которой любая сторона может быть передом. Это означает, что если мы поймем как двигаться вперед, то поймем как двигаться и все остальные стороны.

Чтобы пролететь вперед необходимо, чтобы появилась дополнительная тяга роторов, двигающая дрон в этом направлении. Ниже представлен вид сбоку на дрон, который движется с постоянной скоростью.

Как сделать так, чтобы дрон встал в такую позицию? Вы можете увеличить скорость вращения двигателей 3 и 4 (задних) и уменьшить скорость вращения двигателей 1 и 2. Суммарная сила тяги будет равна силе тяжести, а значит дрон останется на том же уровне. И поскольку один из задних двигателей вращается против часовой стрелки, а другой – по часовой стрелке, то суммарный угловой момент все еще будет равен нулю.

То же справедливо и для передних двигателей, благодаря чему дрон не вращается. Однако, тот факт, что в задней части дрона образуется большая сила, приводит к тому, что аппарат наклоняется вперед. И теперь небольшое увеличение тяги на всех двигателях приведет к тому, что движущая сила тяги скомпенсирует силу тяжести, благодаря дополнительному компоненту, связанному с движением вперед.

Использование компьютера.

Вы вероятно заметили, что каждое движение достигается за счет изменения скорости вращения одного или нескольких двигателей. Для этого требуется контроллер, который может увеличить или уменьшить напряжение, подаваемое на каждый двигатель. Настройка не так сложна. Но представьте себе, что у вас есть четыре контроллера.

Например, если бы вам понадобился отдельный контроллер для каждого двигателя. Вручную было бы практически невозможно настроить каждый двигатель, чтобы добиться желаемого движения.

Однако, если у вас есть система, с помощью которой можно управлять дроном, то все что от вас потребуется – нажать пальцем на джойстик, всю остальную работу выполнит компьютер. Акселерометр и гироскоп в беспилотном летательном аппарате помогут еще больше увеличить легкость и стабильность полета, помогая совершать небольшие корректировки мощности для каждого двигателя. Если вы даете компьютеру выполнить свою работу, то управлять дроном становиться крайне легко. Но если вы еще и понимаете физику процесса, то это приносит некое дополнительно удовольствие.

Что еще по теме:

1. Как искусственный интеллект предсказывает интерес к фильмам
2. Как с андроида печатать на принтере HP
3. Не открывается флешка на компьютере — как исправить проблему
4. Что такое Facebook Touch и стоит ли им пользоваться?

Спасибо!

Если обзор был полезен, ты можешь отблагодарить поделившись в соцсети и подпиской на канал яндекс дзен. На канале ты можешь найти еще больше рейтингов, техник, и обзоров, на тот или иной продукт.

Источник: jborder.ru

Полёт на квадрокоптере: как подготовиться и где летать

Готовитесь к полёту на квадрокоптере? После покупки и сборки дрона хочется запустить его быстрее, но, прежде чем это сделать, давайте разберём несколько важных советов. В этой статье поговорим о том, как подготовиться к полёту на квадрокоптере и где летать.

Подготовка к полёту на квадрокоптере.

Вы уже собрали свой дрон и готовы к полёту? На что необходимо обратить внимание перед запуском:

• Если дрон, которым вы собираетесь управлять, весит больше 250 грамм, то в России его необходимо зарегистрировать. Подробнее об этом прочитайте в статье блога . Есть дроны, которые весят меньше, поэтому их регистрировать не следует. Если вы ещё не выбрали летательный аппарат и хотите купить качественный коптер, который не требует регистрации, то прочитайте статью о маленьких дронах .
• Зарегистрировать квадрокоптер не так уж и сложно, а вот получить разрешение на полёт — задача куда сложнее. Если вы собираетесь запускать дрон в людных местах и управлять квадрокоптером профессионально, то следует решить этот вопрос. В других случаях выбирайте места, где вас не обнаружат.
• Посмотрите погоду, чтобы понимать, какую локацию лучше выбрать, и где летать.
• Перед полётом убедитесь в том, что пульт и ваше устройство заряжены. Чтобы в момент запуска не пришлось откладывать съёмку. Также зарядите ваш iPhone и захватите с собой Power Bank.

• Установите карту памяти в квадрокоптер, чтобы съёмка была полностью записана.
• Купили летательный аппарат, а вы ознакомились с инструкцией к нему? Поверьте, но инструкция квадрокоптера действительно важна. Рекомендуем ознакомиться с ней перед полётом.
• Перед подготовкой, находясь дома, включите пульт, а потом запустите дрон. Вполне вероятно, что устройство попросит обновить прошивку, и лучше сделать это дома, чтобы не тратить время на локации. Поэтому, перед съёмкой, заранее обновите прошивку. Обновление можно загрузить через смартфон, а также, подключив дрон к ПК, запустив программу DJI Assistant. Установите её на ноутбук заранее, в ней будут храниться все записи полётов устройства. Также через программу можно откалибровать компас и активировать дрон.

• Вы уже на локации. В первую очередь установите в настройках точку возврата, чтобы ваше устройство вернулась туда, от куда вы его запустили. Если в полёте что-то пойдёт не так, то дрон вернётся к вам самостоятельно.

• В настройках установите высоту, чтобы летательный аппарат не во что не врезался во время полёта.
• Если вы начинающий пилот, то включите режим «Begginer Mode», который отлично подойдёт для новичков. В продвинутый режим заходите в том случае, если вы уже профессионал.

• В настройках позиционирования включите все датчики и радары.

• В режиме настройки пульта выберите те, которые вам будут понятны. Чтобы понять, как управлять квадрокоптером, не забудьте прочитать инструкцию.

• Проверьте состояние батареи. Если всё зелёное, то всё хорошо, можно летать.

• В настройках подвеса поставьте режимы. Выберите режим «Follow». Наконец, можно летать!

• Перейдите в главное меню программы и запустите ваш дрон. Лучше делать это на открытом пространстве, чтобы квадрокоптер свободно летал и не боялся препятствий. Если вы думали, где полетать, то обращайте внимание на большие площадки для того, чтобы вы могли научиться управлять летательным аппаратом.
• Обратите внимание, что летать лучше там, где нет металлических предметов, ведь они могут создавать помехи при управлении. Также следует запускать дрон тогда, когда нет сильного ветра.
• Ещё раз загляните в инструкцию и изучите раздел индикации. Вам следует понимать, что обозначают индикаторы на вашем летательном аппарате, и что они могут вам сказать.
• Прежде чем летать далеко, протестируйте возврат «Домой». Запустите дрон и проверьте, куда он будет возвращаться, на ту ли позицию, которую вы хотите?!

Калибровка дрона.

Также может понадобиться калибровка дрона. Она происходит в программе DJI.

• Перейдите в «настройки контроллера» и выберите «продвинутые настройки».

• Далее «Sensors» → «Calibrate IMU».

• Во время калибровки следует разместить дрон на ровной поверхности. Следуйте инструкции, которая будет отображаться на вашем смартфоне.

Ознакомьтесь с инструкцией, изучите советы, которые описаны выше, чтобы полёт на квадрокоптере прошёл удачно и без сбоев. Учитесь управлять дроном постепенно, чтобы не потерять устройство из виду и не сломать его. На съёмку лучше берите с собой запасные батареи. Пока один аккумулятор будет заряжаться, вы сможете установить другой и продолжать съёмку.

Даже на локации, с помощью автомобильной зарядки вы сможете зарядить батарею. Если вы хотите снять очень крутое видео, то обратите внимание на дополнительные аксессуары, например, стабилизатор DJI.

Если вы ещё не купили летательный аппарат и только собираетесь это сделать, то прочитайте статью «Какой квадрокоптер выбрать в 2020 году» , чтобы разобраться в этом вопросе. В MacTime вы можете протестировать все эти устройства и взять их в аренду для съёмки своего крутого видео.

Получите подборку советов для пилотов в удобном для вас мессенджере. Тестируйте коптер и возьмите его в аренду для создания своих потрясающих кадров.

Источник: mactime.pro