Откатные, секционные и раздвижные ворота или шлагбаумы для блокировки проезда транспорта уже трудно представить без дистанционного управления. 21 век – эпоха инновационных технологий, где физический человеческий труд заменяется робототехникой и электронными механизмами. У владельцев автотранспорта может возникнуть только одна проблема – потеря, поломка или отсутствие дубликата пульта ДУ. Но и эта задача решаема. При появлении вопроса – как сделать дубликат пульта от шлагбаума и ворот, можно сразу получить готовое решение.
Came универсальный пульт брелок с алиэкспресс запись сигнала 433 мГц
Здесь важно помнить только об одном – лучше сразу обзавестись копией пульта, чем восстанавливать утрату. Такое решение экономит время и деньги. Ведь при полной утрате электронного ключа придётся привлекать специалистов для привязки нового пульта к автоматике. А учитывая, что большинство автоматизированных систем наделены интеллектуальной системой защиты от взлома, в худшем случае, может потребоваться и полная замена всего механизма.
Как сделать дубликат пульта от шлагбаума и ворот
В средствах массовой информации сотни рекомендаций от народных умельцев, предлагающих выполнить задачу самостоятельно. Владельцам автомобилей приводят детальные инструкции с зажимом кнопок и расположением пультов ДУ поближе друг к дружке. Лет 5-10 назад такие варианты помогали сделать копию электронного ключа. Но учитывая тенденцию к постоянному усовершенствованию системы безопасности, рекомендации «специалистов» чаще приводят к сбросу пульта ДУ до заводских настроек. Результат – обращение к мастеру и колоссальные расходы на полное восстановление работоспособности.
Проще сразу сделать копию, получив гарантированную страховку от форс-мажоров
Радует, что производители уделили этому сектору внимание. На рынке сотни предложений по стоимости, качеству и функционалу. Чтобы проще было сориентироваться в выборе, все пульты для ворот или шлагбаумов разбиты на категории и ценовые ниши. Электронные устройства могут быть:
- В родном корпусе под конкретную модель автоматики. Есть официальные решения от завода-изготовителя и китайские копии. Цена пультов для ворот и шлагбаума может варьироваться в пределах 10-50 американских долларов. Что интересно, не под каждую автоматику бренды изготавливают копии ключей. Но и здесь проблема решаема.
Как запрограммировать универсальный пульт от ворот и шлагбаума
- Универсальный пульт ДУ. Устройства порадуют любителей функциональности. Имея в наличии родной к автоматике электронный ключ, можно выполнить тонкую настройку прибора. Мало того, что универсальные пульты привязываются к любым типам автоматических механизмов. Многие устройства поддаются программированию. А это – возможность подключить на один пульт несколько функций. Например, настроить на открытие, и ворот, и шлагбаума.
Нельзя забывать и о безопасности автоматических устройств. Пульты бывают с двумя типами кодов:
- Статический. Когда код остаётся неизменным при блокировании и открытии ворот или шлагбаума.
- Динамический. Считается наиболее защищённым, так как пульт использует специальный алгоритм для кодировки сигнала. Вариаций может быть миллион. Кстати, в домашних условиях изготовить дубликат пульта невозможно. Потребуется специальное устройство и специалист с соответствующими знаниями. Чтобы зря не тратить время на переделки, лучше сразу обратиться к мастеру.
Перед тем, как сделать дубликат пульта от шлагбаума и ворот, лучше изучить все предложения в выбранной ценовой категории. Электронные ключи отличаются функционалом, удобством, размерами и защитными свойствами. Защита от влаги или физических повреждений, случайного нажатия кнопок или потери. Выбор ничем не ограничен.
Удобство в работе, безотказность и минимальные финансовые затраты – критерии, на которые ориентируется любой автовладелец. И при всём этом, нельзя забывать о безопасности и функциональности. Задача не из лёгких для большинства покупателей. Проще переложить проблему на чужие плечи – доверить выбор модели и создание дубликата пульта профессионалам.
Источник: teranews.net
Пульт для шлагбаума из Китая
Пульт для шлагбаума из Китая смотреть последние обновления за сегодня на .
Как запрограммировать универсальный пульт от ворот и шлагбаума
Инструкция о том как запрограммировать и скопировать (записть) оригинальный брелок came на универсальный пульт от ворот или шлагбаума с Алиэкспресса! Универсальный пульт для ворот: Универсальный пульт для ворот: Универсальный пульт для ворот: В этом видео я вам подробно покажу как запрограммировать брелок для шлагбаума из китая, который позволит вам открыть ворота. Такие брелки (пульты) вы можете заказывать с Aliexpress. Универсальный брелок для управления воротами позволит вам очень просто открывать автоматические ворота. Если у вас came брелок такой же, как и на видео, то проблем не возникнет. В любом случае пишите обо всем в комментарии на канале Arduino Hack. #брелок #ворота #шлагбаум #инструкция #программирование
Как запрограммировать новый Китайский пульт для ворот и шлагбаумов. скопировать на Китайский брелок
Как запрограммировать Китайский пульт и его аналоги самостоятельно. Сделать копию пульта, добавить пульт и как пользоваться таким пультом? На таком пульте будет работать корректно только копия со статическим кодом! То есть на него можно скопировать марки пультов Came TOP, Came TAM, Nice Flo, GSN, Princeton и прочие пульты и Китайские реле которые работают в статическом формате. masfix.ru
Универсальный пульт для ворот и шлагбаума DOMEGA STICK
Универсальный пульт для разных ворот и шлагбаумов. Обзор и инструкция. Ссылка для приобретения:
Лучший универсальный пульт для шлагбаумов и электрических ворот, с функцией клонирования.
Описание: Материал: пластик. Тип: беспроводной пульт дистанционного управления. Предназначение: Для электрических ворот и шлагбаумов. Не подходит для электрических рольставни.
Особенности: Перед клонированием сигнала необходимо сбросить пульт для этого зажимаем две кнопки “А” и “В” и держим их пока не мигнет лампочка 3 раза, после чего не отпуская кнопку “В” нажимаем кнопку “А” 3-4 раза, пока не замигает лампочка быстро. Пульт сброшен и готов к клонированию сигнала.
Для клонирования сигнала зажимаем кнопку на оригинальном пульте, следом зажимаем кнопку на “пульте клоне” держим до тех пор, пока лампочка на “пульте клоне” не начнет мигать быстро . После чего отпускаем кнопки. Данный пульт на батарейке “А27” на 12 Вольт, что мощнее, а значит дальность сигнала и срок службы больше чем у “CR2032” на 3 Вольта в обычных пультах.
При замене батареи обязательно учитывать полярность: “-” находится со стороны лампочки, а “+” со стороны болтика. Номинальное напряжение: 12 В 27A батарея (входит в комплект). Расстояние беспроводной передачи: 50-150 (м). (открытое пространство) Особенности: Пульт с функцией клонирования сигнала на частотах 433МHz, и кнопка «С» на частоте 868MHz(По заявлению производителя, сам к сожалению частоту 868MHz не успел еще проверить, 433МHz работает отлично на всех шлагбаумах). Типы чипов клонирования: 2260(PT2260,SC2260,LX2260,HX2260); 2262,(PT2262,SC2262,LX2262,HS2262,HX2262),PT2264,PT2240(LX2240),1527( EV1527, 1527,HX1527 ),FP527,CS5211,SMC918,SMC926,AX5026,AX5326-3,AX5326-4,HT600,HT680,HT6207,HT6010,HT6012,HT6013,HT6014,HT12D, ht646f49fpice, PIC16F630 и так далее. У разных производителей чипов есть разные префиксы модели чипов, если цифровая часть чипа может быть той же моделью. P.S — данный пульт можно приобрести по ссылке:
Источник: 2011.ru
Клонирование брелков an-motors at-4
AN-MOTORS делает чуть более чем полностью низкопробные шлагбаумы, имеющие еще более низкопробные брелки AT-4. Шлагбаумы AN-MOTORS обладают уникальным алгоритмом, который они гордо называют динамическим. Сегодня мы научимся их открывать с помощью приемника-передатчика за 33 рубля.
AN-MOTORS AT-4 выглядит так:
1) Для начала найдем где-нибудь такие приемник и передатчик:
Продаются почти везде, где продается ардуино, в Китае например на Aliexpress или ebay, в России есть в каждом втором магазине.
2) Также нам понадобится ардуина. У меня Arduino Pro Micro — мелкая и с USB. А вообще подойдет любая.
3) Собираем все вместе:
Вот и вся аппаратная часть.
Немного теории о динамическом алгоритме AN MOTORS AT-4
В теорию можно не вникать и промотать сразу на скетч ардуино)) Хотя вникать-то особо не во что..)
Протокол веселый. Набор импульсов, передающихся в эфир, выглядит так:
Похож на keeloq. Этот keeloq хрен взломаешь напрямую. Преобразуем эту цифро-аналоговую ересь в буквы. Нажимаем 4 раза на кнопку открыть и наш чудо-брелок AT-4 выдаст такое в эфир:
Выясняется, что нифига не keeloq. AT-4 фигачит рандомные числа вместо шифрованной части. То есть это просто статический код с рандомными битами посередине. Прикольное решение =) А если это статический код, можно смело отправлять эти же числа в эфир, и все будет весело открываться и закрываться.
Попробуем сделать передатчик по схеме выше. Можно не заморачиваться с печатной платой, ведь AN-MOTORS не заморачивались с шифрованием Собираем так:
Аппаратная часть готова, приступаем к софту.
Программа для перехвата и отправки обратно кода AN MOTORS AT-4
Скетч для ардуино выглядит так:
#define rxPin 2 // сюда у нас подключен приемник
#define txPin A3 // а сюда передатчик
#define MAX_DELTA 200 // это максимальное отклонение от длительности Pe при приеме
#define Pe 413
#define Pe2 Pe*2
void setup ( ) <
pinMode ( rxPin , INPUT ) ;
pinMode ( txPin , OUTPUT ) ;
Serial . begin ( 921600 ) ;
//while (!Serial);
Serial . println ( «AN MOTORS наклонятор запущен» ) ;
randomSeed ( analogRead ( 0 ) ) ;
// запускаем перехват пакетов
attachInterrupt ( 1 , grab , CHANGE ) ; // обратите внимание на первый параметр — если у вас другая ардуина, он может быть не 1, а 0!
interrupts ( ) ;
//левая кнопка — 2 (в с1 4 символ и в с2 — последний)
// в с1 последние 4 цифры надо сделать нулями — туда мы воткнем ранодмую составляющую
long c1 = 0x20220000 + 0x101 * random ( 0xff ) ; // AN-MOTORS хотят рандом — получит рандом ))
long c2 = 0x69F5CE22 ;
SendANMotors ( c1 , c2 ) ;
Serial . println ( «ОТПРАВЛЕНО:» ) ;
Serial . print ( c1 , HEX ) ;
Serial . print ( » » ) ;
Serial . println ( c2 , HEX ) ;
Serial . println ( ) ;
delay ( 5000 ) ;
void SendANMotors ( long c1 , long c2 )
noInterrupts ( ) ; // временно отключаем перехват пакетов, чтобы не перехватывать собственные отправки
for ( int j = 0 ; j < 4 ; j ++ )
// отправляем 12 начальных импульсов 0-1
for ( int i = 0 ; i < 12 ; i ++ ) <
delayMicroseconds ( Pe ) ;
digitalWrite ( txPin , HIGH ) ;
delayMicroseconds ( Pe ) ;
digitalWrite ( txPin , LOW ) ;
delayMicroseconds ( Pe * 10 ) ;
// отправляем первую половину
for ( int i = 4 * 8 ; i > 0 ; i — ) <
SendBit ( bitRead ( c1 , i — 1 ) ) ;
// вторую половину
for ( int i = 4 * 8 ; i > 0 ; i — ) <
SendBit ( bitRead ( c2 , i — 1 ) ) ;
// и еще пару ненужных бит, которые означают батарейку и флаг повтора
SendBit ( 1 ) ;
SendBit ( 1 ) ;
delayMicroseconds ( Pe * 39 ) ;
interrupts ( ) ;
void SendBit ( byte b ) <
digitalWrite ( txPin , HIGH ) ; // 0
delayMicroseconds ( Pe2 ) ;
digitalWrite ( txPin , LOW ) ;
delayMicroseconds ( Pe ) ;
digitalWrite ( txPin , HIGH ) ; // 1
delayMicroseconds ( Pe ) ;
digitalWrite ( txPin , LOW ) ;
delayMicroseconds ( Pe2 ) ;
// все что ниже касается приема
volatile unsigned long prevtime ;
volatile unsigned int lolen , hilen , state ;
volatile static byte bcounter = 0 ; // количество принятых битов
volatile static long code1 = 0 ; // зашифрованная часть
volatile static long code2 = 0 ; // фиксированная часть
boolean CheckValue ( unsigned int base , unsigned int value )
state = digitalRead ( rxPin ) ;
if ( state == HIGH )
lolen = micros ( ) — prevtime ;
hilen = micros ( ) — prevtime ;
prevtime = micros ( ) ;
if ( state == HIGH )
// последовательность закончилась
if ( CheckValue ( Pe , hilen ) CheckValue ( Pe2 , lolen ) ) // valid 1
if ( bcounter < 32 )
code1 = ( code1 << 1 ) | 1 ;
else if ( bcounter < 64 )
code2 = ( code2 << 1 ) | 1 ;
else if ( CheckValue ( Pe2 , hilen ) CheckValue ( Pe , lolen ) ) // valid 0
if ( bcounter < 32 )
code1 = ( code1 << 1 ) | 0 ;
else if ( bcounter < 64 )
code2 = ( code2 << 1 ) | 0 ; bcounter ++ ;
bcounter = 0 ;
if ( bcounter >= 65 )
Serial . print ( «Перехвачено: » ) ;
Serial . print ( code1 , HEX ) ;
Serial . print ( » » ) ;
Serial . println ( code2 , HEX ) ;
bcounter = 0 ;
Более продвинутая версия
Mr.4 сделал более продвинутую версию кода — открывает сразу три шлагбаума! Возможности:
- Перехватывает шлагбаумы CAME, NICE, AM MOTORS
- Индикация: Питание, Глушилка, Пойманный код, Отправка
- Две кнопки: Глушилка и Отправка кодов/Выкл глушилки
- Отображение сканера в терминале
- Запоминает последний пойманный код в ОЗУ (после выключения стирается)
Для сборки понадобятся такие штуковины:
Заказать можно например тут https://www.Aliexpress.com/item/433MHz-100-Meters-Wireless-Module-Kit-ASK-Transmitter-STX882-ASK-Receiver-SRX882-2Pcs-Copper-Spring-Antenna/32637181317.html
Сам скетч и дополнительная информация тут: Палкаподнималка 2.0
UPD:
Пользователь warwar нарисовал схему подключения для варианта palkapodnimalka 2.0, + добавил bluetooth модуль для того чтобы видеть принимаемый код. ВНИМАНИЕ! при прошивке ардуины отключить пин RX или TX от блютуз, иначе будет ошибка. Программа для смартфона была использована Serial Bluetooth terminal. ну или аналогичная.
UPD: Если скетчи не компилируются, обновите Arduino IDE
- 11.12.2015
- In Arduino, Программирование
134 Comments
ильшат
Круто. Спасибо
ильшат
Доброго времени суток. Первый вопрос: Раз в последовательности есть значящие биты и мусор, можно ли присылать всегда статический код вместо рандомной части? Второй вопрос: если все таки рандомная часть обязательна, то через какое количество комбинаций она может повторяться? Третий вопрос: если на две кнопки китайского брелока записать два статических кода у которых мусорная часть будет отличаться, чередуя нажатия на кнопки можно будет имитировать этот протокол, ведь получится, что рандомная часть меняется? Четвертый вопрос: есть в наличие китайский брелок, можно ли в нее впихнуть эту разработку, если создать свою печатную плату? Спасибо за ответы
admin
1) можно
2) как хотите, у меня всегда работало, можно слать одно и то же, можно через раз, там ребята из анмоторс реально не заморачивались, открывается всегда
3) можно на 2 кнопки, но можно и на одну с одним статическим кодом))
4) пришлите фотку брелка, наверняка можно куда-нить там подпаять ардуину. Но проще купить передатчик, он рублей 30 стоит
ильшат
Подозреваю, что мой китайский брелок граббер не может его считать, как раз из за его рандомности. Идея в том, чтобы создать граббер на базе ардуино (приемопередатчики уже в пути из Китая). Получить значящие биты, на базе этих данных создать статический код и записать его на китайский брелок передавая одну и ту же последовательность с ардуино. Это сработает? Почему то у меня нет уверенности в работоспособности китайского брелка. Вот его фото
admin
Да, думаю сработает
ильшат
Тот брелок, что на фото стоил мне 150 рублей на Алиэкспресс. Не сталкивались с ним? Рассчитан на 433 мгу, но с оригинального брелока анмоторс ат_4 последовательность не записывает.
Максим
admin
Здравствуйте. Сначала настраиваем прерывание на изменение входного сигнала с применика. grab вызывается как только произошло изменение 0 > 1 или 1 > 0.
state = digitalRead(rxPin);
if (state == HIGH)
lolen = micros() — prevtime;
else
hilen = micros() — prevtime;
prevtime = micros();
Так мы считаем длительность пары импульсов — длинного и короткого. На выходе две переменных — lolen, hilen И дальше мы просто проверяем эту парочку на соответствие длительностям, которые должен выдавать брелок. если подходит и это либо 1 либо 0. если lolen примерно длинее в два раза чем hilen, то есть hilen где то 413 мкс, а lolen примерно 826, то это значит мы поймали бит 0. если наоборот, то 1. Вот эти биты мы записываем и считаем. Если подряд поймали 65 бит, то это точно нужный нам код — выводим его. А если встретились невалидные импульсы — обнуляем считанные биты, счетчик битов (bcounter) и начинаем заново. Ну примерно так
GromOFF
Спасибо за статью!
Разбил скетч на две части (грабер и сам передатчик)
Работает на ArduinoUNO
Если кому интересно, могу поделится…
ильшат
Можно взглянуть
Булат
Евгений
подскажите в как вы граб используете терминал ардуинке на компе?
Юрий
Александр
Айдын
Айдын
Здравствуйте можете скинуть скеч? Заранее буду благодарен
ruru
Виктор
Здравствуйте. Можете поделиться скетчем граббера. Интересует приемник и передатчик отдельно. И если можно итоговую рабочую версию. Сколько не бьюсь ничего в сериал не выводится
Антон
Мне очень интересно . Можете со мной поделиться?
Антон
Владимир
Здраствуйте Антон. Если вы справились с этой проблемой то прошу и мне оказать помощь.Все тоже что и у вас.Если связь будет между нами -то можно поподробней описать. Спасибо.
Николай
Evgen
Danya
eduard
akvddrv
Ready
Павел
Mr.4
Если разобраться, то можно сделать 3 в 1 (для AN MOTORS, CAME, NICE) СканерОтправка + Глушилка + Брутилка (перебор).
Пока с питание не могу придумать, а так всё работает.
admin
Было б здорово если бы вы сделали и выложили скетч и схему!
alex
Mr.4 ! Подскажите пожалуйста , кнопки глушилка и отправка подключаются к Pin 7,8 а вторые концы кнопок на Gnd ?
Stress
Не ясен алгоритм действий.
Девайс слушает эфир и сам повторяет услышанное?
Дмитрий
Да, я бы тоже взглянул на скетч
Mr.4
Денис
Кому интересно. Я скопировал с данного брелка код на другой на одну кнопку. гараж открывался один раз потом больше не работал пока их кто нибудь еще раз не откроет. скопировал заного на новый брелок два нажатия каждый на свою кнопку. И теперь гараж открывается либо 1ой либо 2ой кнопкой
николай
нет перехвата, посылки идут а перехвата нет
николай
всё, разобрался, не поменял параметр с 1 на 0, он же разный для плат, перехватывает и открывает на ура. Спасибо автору.
Теперь вот задача как сделать отправку через кнопку подключенную к ардуино
Евгений
подскажите где вы эти команды вводите? я понимаю на терминале на компе?
dreamwait
повторил — чет нет приема
прерывание правильное — залил в то же устройство код для САМЕ — все ок принимает.
Отличие — приемопередатчик у меня совмещенный, на форуме есть схема и скетч для САМЕ — похоже даже автор тот же. Там все работает — значит устройство (железо) живое. Почему здесь не идет — не могу понять никак…
Jenik
dreamwait
Все вышенаписанное мной неправда
Все работает просто супер! Косяк был простой — брелки были только у очень маленького количества автовладельцев, остальные использовали план «Б» — звонили по мобильнику на номер, там проверялся номер звонившего на валидность — и открывался шлаг… тупо по проводам (есть такая возможность!). А я увидел — машинки катаются, шлаг открывается — а у меня приема нет!
Значит автор накосячил Когда разобрался — все заработало как часы… Добавил к исходному проекту дисплей Нокии 5110 и аккумулятор с 2 преобразователями — для зарядки и повышающий на 5 вольт — а то с ноутом сильно палевно было «грабить» . Все честно награбленное записал в attiny13 и запихнул в корпус от левого китайского брелка (выкинув его МК). Исходники брелка и фотки https://yadi.sk/d/yYyrZADnwTycs ну и на фрикерклубе есть. Автору огромное спасибо!
Solo59
еще не могу переварить всего,что написал )) но постепенно втягиваюсь в тему )
Mr.4
Админ, могу выложить код, для 3х шлагбаумов с индикацией + глушилка. Как это сделать?
admin
Айдын
SherKhan
В железо не заливал, но судя по скетчу это только 12 бит Came и Nice.
Извиняюсь за наглость, но можете ли Вы допилить, что бы и 12 и 24 бита умело?
Спасибо.
dreamwait
Тои синий подойдет.лько заметил — брелок-донор точно как у Ильшата — в начале фотки выложены…Их 2 модификации — с синим светодиодом (внутри 8 ногий МК, отлично копируют статику) и с красным (внутри 14 ногий МК и память 24с02, х.з. какой протокол — ничего не копируют — но стоят копейки). Как донор удобнее с красным — и места больше и дешевле.
dsms
Mr.4
Уважаемый админ, дошло ли до вас моё пись с кодом?
admin
Да, добавил в статью! Спасибо!
Александр
Solo59
Добрый день, ребята. Наконец-то нашел именно то что искал! все очень доступно описано и показано.
заказал детальки, жду пока придут, а пока буду вникать во все это дело….как именно программируется.
а то шлакбаумами обложили везде, ужас.
уверен, что у меня назреет несколько вопросов, можно задать их ? а то в этом деле не силен, совсем новичок (даже не любитель).
admin
Добрый день, спрашивайте конечно
Solo59
Admin, если я правильно понял, то мне еще плюс ко всему прочему потребуется сам программатор-микросхемка с помощью которой и заливается через прогу скетчи на адруино ?…. спасибо.
Электрик
Все работает, первый опыт у меня и сразу удачно) Правда пришлось не много повозиться, скопировал кусок перехваченного кода и вставил в скетч, все отлично заработало, думал сначала, что работает только с ноутом, подал питание с обычной зарядки для телефона и все отлично отработало, открылось и закрылось. С корпусом решил не париться, установлю в машину под панель куда нибудь и кину на кнопку питание +5 вольт… Автору огромное спасибо за труды и экономию наших кровных) пульт ориг стоит 1250р а ардуина и иже с ней 200р) еще раз спасибо)
Solo59
Электрик, привет. а ты ардуино использовал как кодграббер или как алгоритмический вскрыватель, ну т.е. ждал пока он последовательно прерберет коды и откроет шлакбаум? и сколько по времени ждал ? спасибо.
Электрик
Привет. Использовал как кодграббер, когда местные, ворота открывали приемник поймал пакеты. И отобразил в мониторе порта, я только скопировал их и вставил в скетч, заново его перезалил и Оп, все работает . Я только учусь, но вся логика понятна интуитивно, что бы НЕ заработало надо еще постараться…
Solo59
я вот тоже начал только вникать ) значит у меня тоже должно получиться )
вот жду детальки с китая. большое спасибо за ответ )
pavel
ошибка скетч не компилируется Arduino: 1.6.12 (Windows 8.1), Плата:»Arduino Nano, ATmega328″
Изменены опции сборки, пересобираем все
C:UserspDocumentsArduinolibrariespalkapodnimalkapalkapodnimalka.ino: In function ‘void setup()’:
palkapodnimalka:65: error: ‘grab’ was not declared in this scope
C:UserspDocumentsArduinolibrariespalkapodnimalkapalkapodnimalka.ino: In function ‘void loop()’:
palkapodnimalka:88: error: ‘anmcode’ was not declared in this scope
palkapodnimalka:89: error: ‘ccode’ was not declared in this scope
palkapodnimalka:90: error: ‘ncode’ was not declared in this scope
C:UserspDocumentsArduinolibrariespalkapodnimalkapalkapodnimalka.ino: In function ‘void anmcode()’:
palkapodnimalka:112: error: ‘SendANMotors’ was not declared in this scope
C:UserspDocumentsArduinolibrariespalkapodnimalkapalkapodnimalka.ino: In function ‘void ccode()’:
palkapodnimalka:125: error: ‘SendCame’ was not declared in this scope
C:UserspDocumentsArduinolibrariespalkapodnimalkapalkapodnimalka.ino: In function ‘void ncode()’:
palkapodnimalka:136: error: ‘SendNice’ was not declared in this scope
C:UserspDocumentsArduinolibrariespalkapodnimalkapalkapodnimalka.ino: In function ‘void SendANMotors(long int, long int)’:
palkapodnimalka:159: error: ‘SendBit’ was not declared in this scope
palkapodnimalka:163: error: ‘SendBit’ was not declared in this scope
palkapodnimalka:166: error: ‘SendBit’ was not declared in this scope
exit status 1
‘grab’ was not declared in this scope
Источник: skproj.ru