Как изменить голос в роботе пылесосе Xiaomi vacuum

Xiaomi Mi Robot Vacuum (Roborock gen 1 (v1) / gen 2(S50/51/55) / gen 3(1S/S6/T6/S5E(Max)/S6 Max V/S7) ) Прошивка и языковые пакеты
Xiaomi Mi Robot Vacuum 1 поколения » | Xiaomi Mi Robot Vacuum 2 поколения » | Xiaomi Mi Robot Vacuum 3 поколения » | Покупка » | Приложение MiHome » | Прошивка и языковые пакеты » | Xiaomi клуб » | Выбор и сравнение пылесосов

* Если названия вашего робота нет в первой строчке данной темы, то значит вам в другую тему.
В данной теме обсуждается только процесс прошивки, возникающие при этом проблемы и недокументированное использование возможностей в следствии рутования.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (1С) прошить в данной теме нельзя, профильная тема: ссылка.
Для Mop essential (STYJ02YM) ссылка.
Для Xiaomi Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner (Mop essential MJSTG1) ссылка.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum оснащен малошумным бесщеточным мотором, поставляемым японской фирмой NIDEC. Вентилятор дает максимальное давление в целых 1800 Па, которая обеспечивает большую мощность при работе с жесткой грязью.

ПРИКОЛЬНАЯ ОЗВУЧКА Xiaomi Mi Robot. ТЕПЕРЬ ПРОСТО изменить озвучку и прошить робот пылесос Xiaomi

Mi Robot Vacuum также оснащен тремя процессорами: четырехъядерным процессором Allwinner, сопроцессором STMicroelectronics ARM и процессором обработки изображения Texas Instruments LDS. Трио помогает пылесосу получать данные в режиме реального времени от россыпи из 12 различных типов датчиков (датчик определения расстояния LDS, ультразвуковой радар, датчик расстояния до стены, датчик крупной грязи, датчик падения, гироскопы, акселерометры и так далее). Лазерный дальномер и ультразвуковой радар сканируют окружающее робота пространство на все 360 градусов с частотой замеров 1800 раз/сек. Эта технология похожа на ту, что мы можем видеть в современных беспилотных автомобилях.

Встроенная батарея емкостью 5200 мАч составлена из аккумуляторов повышенной емкости типа 18650 от LG и Panasonic и гарантирует 2,5 уборку от одного заряда батареи.

• Внимание! Партии с новыми прошивками (4004 и выше для первого поколения, 1910 и выше для второго поколения) в разделе восстановления, у вас нет возможности ставить кастомные прошивки на таких роботов.
• В новых ревизиях второго поколения роботов, выпущенных начиная с 03.2019, а также в прошивках, начиная с 02.2019, появилась проверка принадлежности робота к региону. То есть робот для китайского рынка (в России тоже часто такие продают под видом европейского) больше не работает в России. Прошить себя не дает и т.д.

Кастомные прошивки:
Важно: Обе версии робота прошиваются одинаково, то есть все инструкции по прошивке подходят к обеим версиям! Для 3 поколения только офф. пакеты через моды МиХоум или напрямую со смартфона XVacuum Firmware

Вопрос/ Ответ:
В: Зачем?
О: После получения рут прав вы получаете полноценный дистрибутив Ubuntu внутри пылесоса. Что с этим делать решать вам. После этого только ваша фантазия ограничивает возможности пылесоса, ну и, соответственно, умения работать с Ubuntu.

КАК УСТАНОВИТЬ ОЗВУЧКУ НА РОБОТ ПЫЛЕСОС?!

Для первой версии:
Полный сток (версия 3532) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd v11_003532.fullos_root.pkg.

• Полный сток (версия 3.3.9_003514) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003506) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003416) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003254) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003194, начиная с этой версии появилась зональная уборка) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003132) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.

Модифицированные прошивки

Теперь зональная уборка и отправка в определенную точку работает официально в родном плагине MiHome, больше никаких манипуляций.

Для второй версии:
Ввиду появления региональной блокировки у второго поколения робота используйте модифицированные прошивки

• Полный сток (версия 001792) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd
• Полный сток (версия 001780) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001632) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001518) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001414) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001408) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001344) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001228) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001168) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.

Важно: В роботе языковые пакеты не копятся, в нем всегда только один языковой пакет. Поэтому одновременно установить можно только один языковой пакет. Выбор языка в MiHome никак не связан с тем, что находится в роботе. MiHome лишь дает команду роботу скачать языковой пакет по ссылке, заранее запрограммированной разработчиками.

То есть только разработчики могут добавить в MiHome языки. Вы же устанавливаете языковой пакет именно на робота вместо текущего. MiHome об этом ничего не знает и никогда не узнает.

Для 3-го поколения:
*Для третьего поколения русский пакет на данный момент существует всего 1 официальный. Пакеты для третьего поколения теперь не только зашифрованы, но и подписаны сертификатом. То есть больше никто не может создавать свои пакеты.

(Официальная русская озвучка)

Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет outsidepro)
женский голос (спасибо за пакет Stepik)
(спасибо за пакет Stepik)
(спасибо за пакет Stepik)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет YurySh)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет bartwell)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет necr0s76)
(спасибо за пакет Stepik и увеличенную громкость zeussk)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет necr0s76)
(PKG) с зональной уборкой (спасибо за пакет Stepik)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
(универсальный, включая версию 2008) (спасибо за пакет xpishka)
(спасибо за пакет kirbt)
(спасибо за пакет Rozhek)
(спасибо за пакет kkk_)
(спасибо за пакет cokkto)

Пакет универсальный (спасибо за пакет Kreiser_lastuhin)

(Пакет универсальный, включая прошивку 2008)

(Пакет универсальный, включая прошивку 2008)

(спасибо за пакет cr_az)

Универсальные пакеты, включая прошивку 2008 (спасибо за пакет little_em)

Нужна рутованная прошивка

благодаря этим ребятам стал возможен взлом пылесоса и установка своих прошивок и языковых пакетов
библиотека для работы с устройствами Xiaomi, которые поддерживают miIO protocol

В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.
Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов, он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).

Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) она у вас или кастомная.

Вторая версия робота также прошивается по этой инструкции, только прошивки берутся для второй версии

Прошивки и языковые пакеты берем из шапки.

Прошивку и говорилку можно прошивать независимо друг от друга, а можно и вместе. В спойлере специально указал красным, что нужно сделать в случае прошивки, а что в случае говорилки. Остальные пункты общие для обоих процессов

# означает, что команда должна быть выполнена от пользователя root
Чтоб выполнить команду от пользователя root, необходимо перед командой добавить sudo (в Debian может не быть по умолчанию). Например sudo apt-get . либо перейти полностью в режим рут с помощью команды su (sudo su в Ubuntu). После ввода команды система попросит рут-пароль.

Робот должен быть заряжен и стоять на док-станции.

Сначала тянем зависимости:

Установка голосовых пакетов для пылесоса Roidmi Eve Plus

Устанавливаем, настраиваем, логинимся и т.д., пылесос должен быть настроен и работать через это приложение.

Подключаем телефон к компу и копируем с него на компьютер файл main.bundle, который находится по пути /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1002682/1024072/android/. Если с компьютера не удается войти в эту папку (не видна в списке), то заархивировать на телефоне и архив перенести в любое другое место на телефоне, например, в корневую папку.

Важно: если на телефоне есть в корне папка vevs, то скорее всего вам будет необходимо работать именно в ней, и тогда для вас путь к файлу будет /vevs/files/plugin/install/rn/1002682/1024072/android/. Не забываем делать резервные копии! Скопировали, продолжаем.

Установка локального сервера

Выбрал более-менее не сложный сервер для инструкции – XAMPP. (Пробовал на своем OpenServer, устанавливал Ampps, на них так же работает. Если что-то уже стоит из аналогов, можно пользоваться ими.).

Устанавливаем XAMPP с минимальным набором функций. Можно отключить все отключаемые галочки:

Запускаем сервер (если ничего не трогали, то контрольная панель запустится автоматически). После запуска нажимаем кнопку Start в единственной доступной строке Apache. Сервер запустится и подсветит зеленым название Apache.

Теперь необходимо узнать ваш локальный IP адрес. Можно двумя вариантами:

1. Через классическую контрольную панель в пункте «Центр управления сетями и общим доступом», нажав ссылку подключения в блоке «Просмотр активных сетей» и в открывшемся окне нажимаем кнопку «Сведения», где смотрим параметр «Адрес IPv4».

1. В системном трее тыкаем на значке подключения, выбираем «Открыть параметры сети и интернет», заходим в «Свойства» подключения, прокручиваем вниз и ищем параметр «IPv4-адрес».

Нашли. Он может выглядеть примерно так 192.168.1.6. Заходим в браузер и пробуем зайти на страницу http://192.168.1.6/ нашего сервера. Если отображается стартовая страница, вида этой, то все хорошо:

Если ничего не меняли при установке, то путь до файлов сервера на компьютере имеет вид C:xampphtdocs. Заходим и удаляем все файлы.

В этом архиве лежит json файл с конфигурационными данными для озвучек из которого я убрал все языки кроме Русского и Английского, а так же добавил свою озвучку голосом робота Maksim.

Версия с припиской «long» это тоже самое, только изменена озвучка начала уборки всей площади на длинную (~ 1 минута).

Разархивируем все файлы в папку C:xampphtdocs и пробуем зайти еще раз на установленный сервер через браузер. Если видим список файлов, что разархивировали, то все хорошо. В дальнейшем все эти файлы необходимо будет перенести в новую папку… в какую — сможем понять после следующего шага.

Внесение изменений в плагин Roidmi Eve Plus для MiHome

Переходим к файлу main.bundle. Открываем его любым текстовым редактором и переходим к строчке 69321 (На момент написания статьи. Плагин версии 62.) или ищем переменную «_this.voice_root». В оригинале:

_this.voice_root = ‘https://cdn.awsde0.fds.api.mi-img.com/resource/robot/mihome/voicepack/’;

Заменяем все, что в кавычках на адрес вашего сервера. В наем случае это 192.168.1.6. Причем необходимо, что бы полный путь был равен 70 символам между кавычек . В итоге должно получиться примерно так:

_this.voice_root = ‘http://192.168.1.6/resources/robot_roidmi_eve_plus/mi_home/voice_pack/’;

Всю эту структуру папок необходимо создать на сервере и переместить все файлы туда. То есть должно получиться в нашем случае, что файлы озвучек будут лежать на компьютере по пути:

C:xampphtdocsresourcesrobot_roidmi_eve_plusmi_homevoice_pack

Не забываем, что адрес у вас будет свой и «192.168.1.6» только для моего случая.

Измененный файл сохраняем и заменяем им оригинал. После замены обязательно надо завершить приложение MiHome через меню приложения (долго удерживая палец на значке) и выбрать внизу ЗАКРЫТЬ. Только потом входим в приложение снова и открываем плагин пылесоса.

Переходим в меню «Голос и громкость», где мы должны будем увидеть такую картину:

Теперь, выбрав новый голос озвучки, можно проверять его работу.

Создание собственных языковых пакетов

В архиве https://mc-dos.ru/upload/roidmi/htdocs.zip лежат файлы без расширения. Оригиналы это «girl_ru» и «girl_en». Эти файлы есть GZ архивы с расширением tar.gz. Их можно переименовать, например, в «girl_ru.tar.gz», разархивировать и начать мучать озвучку.

Для простоты работы я подготовил 2 архива:

https://mc-dos.ru/upload/roidmi/girl_ru_orig.zip — разархивированный архив с оригинальной русской озвучкой.

https://mc-dos.ru/upload/roidmi/original_girl_ru_named.zip — разархивированный архив с оригинальной русской озвучкой и с подписанными фразами для каждого файла (вида Q009-начинаю-уборку-заданной-зоны.mp3), что бы было проще ориентироваться. Там все таки 76 фраз.

Создав свою озвучку для всех или частично файлов, назвав их так же, как оригинальные названия, необходимо создать tar.gz архив. На Windows 10 его можно создать так же, как на Linux системах:

1. Наживаем сочетание Win+R, пишем cmd. Заходим в консоль.
2. Переходим в папку с озвучкой командой cd (Например, все mp3 файлы озвучки лежат в папке C:roidmimy_voice, то команда будет выглядеть, как cd C:roidmimy_voice)
3. Выполняем команду tar -czvf mypack.tar.gz *

В папке с озвучкой создастся файл с именем mypack.tag.gz. Ему необходимо стереть расширение tar.gz, оставив только имя без точки в конце.

Готовый файл необходимо перенести в папку локального сервера, в нашем случае C:xampphtdocs. Так же, в файле voice_config.json необходимо добавить новую запись озвучки или внести правки в существующую.

Пример того, что нужно добавить в файл, на примере сознанной озвучки mypack:

Сохраняем. Заходим в MiHome, который в лучшем случае, так же перезагрузить закрыв-открыв и проверяем работу новой озвучки.

Возможные ошибки и их решения

Если пылесос находится в сети 2.4ГГц (в иной он и не может быть), а телефон в сети 5ГГц, то не скачивается с локального сервера файл конфига. Проверьте нахождение устройств в одной одинаковой сети 2.4ГГц.

Проверить, что вообще включен Wifi на телефоне. Бывало и такое.

Не обновляется список языковых пакетов:

1. Проверить возможность захода через браузер телефона на адрес локального сервера. Если не заходит — попробовать отключить брандмауэр Windows, если используется стандартный.
2. После замены файла приложение Mi Home не было закрыто принудительно. Закрыть приложение через Настройки — Приложения и запустить заново.

Зависает MiHome при запуске плагина пылесоса (бесконечная загрузка):

1. Проверить новый адрес на обязательный параметр — 70 символов!
2. Использовать для редактирования плагина сторонние текстовые редакторы: Akelpad или Notepad++. (Открыть оригинал файла и снова отредактировать редактором из списка. Сохранить, проверить.)

Источник: mc-dos.ru