Меня давно привлекают современные наборы LEGO, такие как Technic или Mindstorms, но, на мой взгляд, стоят они необоснованно дорого. Недавно Xiaomi выпустила аналогичный конструктор, совместимый с LEGO механически, качественный, но существенно дешевле.
Такой конструктор станет отличным подарком как ребенку так и взрослому. Тем более что цена на него сейчас очень хорошая.
Посылка дошла мне со склада из Москвы курьерской службой DPD за 4 дня (в на склад в моем городе посылка поступила на следующий день после отправки продавцом, но служба доставки протупила и вечером второго дня мне прислали сообщение, что доставка переносится, а дальше были выходные, поэтому в сумме доставка получилась 4 дня).
Упакован конструктор был в почтовый пакет с логотипом DPD, внутри — большущая коробка с деталями, инструкциями и адаптером.
Как собрать конструктор Сяоми? Новинка — Xiaomi MITU Building Blocks
Вот так выглядит сама коробка с конструктором:
На дне коробки можно увидеть: серийные номера; небольшое перечисление основных характеристик набора (bluetooth 4.0, аккумулятор 18.3 Вт*ч, 11.1 В, основной материал ABC и PC); предостережение, что в наборе содержатся мелкие детали, поэтому его следует держать вдали от детей до 3 лет; про возраст указано, что набор предназначается для детей от 10 лет и взрослых; адрес завода-изготовителя и штрих-код.
Основные характеристики:
Модель: Xiaomi Mitu Builder
Вес конструктора в коробке около 2.7 кг.
Размеры коробки: 380 мм x 320 мм x 100 мм.
В наборе 978 деталей. Из них — 1 блок управления, 2 серво-мотора, 1 адаптер для зарядки управляющего блока, 9 пакетов с деталями, 2 инструкции (одна — краткий справочник и вторая — большое руководство по сборке).
Управление: Bluetooth.
Из этого набора деталей можно собрать робота, динозавра или самолет.
Если открыть коробку, то сначала можно увидеть «сердце» набора — управляющий блок и два серво-мотора. Блок управления лучше сразу поставить на зарядку (адаптер для зарядки также прилагается к набору), так как при первом включении он захочет обновить прошивку и будет это делать минут 15.
Так проходит процесс обновления прошивки:
Блок питания выдает два напряжения: 5V 1A или 14V 1A
С другой стороны едва заметно выгравирован логотип MITU:
Управляющий блок и серво-моторы:
Сверху видны отверстия динамика:
Гнезда USB type-c для подключения датчиков и серво-моторов:
На нижней грани приведены характеристики блока (название: Multibuilder-C1, управление: bluetooth 4.0, напряжение: 14V, ток: 1 А, также указан ID-номер и дата производства):
Кнопка включения/выключения управляющего блока и отверстие микрофона:
Кнопка перезагрузки и отверстия для крепления деталей:
Блок управления базируется на микроконтроллере ARM Cortex-M3 с частотой 71 МГц и памятью 32 МБ. Кроме управляющей платы внутри имеется аккумулятор и динамик.
Два серво-мотора, с максимальной скоростью вращения 132 об/мин., подключаются к блоку управления через USB type-c. При их подключении важно не перепутать гнезда, чтобы робот правильно ездил.
Также есть возможность подключить датчик цвета, инфракрасный датчик и ультразвуковой датчик, которые, к сожалению, не входят в комплект поставки.
Инструкция:
В наборе есть две инструкции. Первая — сводная инструкция по основным характеристикам конструктора и в ней есть бар-код для скачивания приложения на телефон, с помощью которого в дальнейшем можно будет управлять собранным роботом. Вторая — толстая инструкция на 100 с лишним страниц, где подробно описано, как собирать робота (инструкцию для сборки динозавра или самолета можно скачать на комп/планшет с прямо в приложении, которое управляет роботом). В этой инструкции есть даже примеры деталей 1:1, чтобы отсеять сомнения, так как некоторые детали (например, штыри) есть в 5 различных вариациях длины.
Инструкции
Сводная инструкция по основным характеристикам конструктора:
Основная инструкция по сборке:
Также, на сайте 4pda можно скачать полные инструкции по сборке робота, самолета и динозавра в формате pdf.
Сборка
Сам конструктор состоит из 978 деталей, которые упакованы в пакетики.
Процесс сборки составил примерно 4 часа. Собирала вместе с мужем «наперегонки», каждый из наш вошел в азарт и не хотел подпускать другого. 🙂 Инструкция очень подробная и понятная, правда пару раз пришлось пересобрать некоторые части, но виной тому спешка и невнимательность.
Фото процесса сборки:
Так выглядит нижняя часть (ноги) робота. При помощи цепей (которые тоже надо собрать из звеньев) вращение с колес передается на пулеметы.
С другого ракурса:
Туловище робота. Внутри прячется блок управления.
Соединяем… Казалось бы все готово, но нет, осталось еще 43 страницы инструкции…
Фото собранного робота:
Вид спереди:
Сзади. При помощи двух карданных валов вращение с колес передается на пулеметы.
Несколько фото покрупнее:
Вид сверху:
Привод пулемета:
Сам пулемет, он крутится во время движения робота.
В кабину можно посадить человечка из лего (к сожалению у меня они не сохранились):
Но у нее есть и более важная функция, через нее осуществляется доступ к кнопке включения/выключения робота. Для этого нужно открыть кабину и отогнуть часть «обшивки», что не очень удобно.
После сборки остались детали (это нормально, просто конструктор рассчитан на сборку еще динозарва, самолета, о чем я писала выше):
Управление:
Если нажать кнопку включения сразу после сборки — робот сразу начнет балансировать.
Для управления нужно скачать приложение по ссылке из баркода (в гугл плей его нет).
Так выглядит ярлык приложения:
Основное меню. В нем 6 пунктов. Сверху есть кнопка соединения с роботом по bluetooth, индикатор батареи робота, кнопка настроек.
Первый пункт — режим планирования маршрута. Рисуем пальцем на экране маршрут, нажимаем кнопку play и робот едет по нему:
Второй пункт — контроллер:
Виртуальными джойстиками можем управлять движением робота. Управление пропорциональное, т.е. чем дальше оттягиваем «стик» тем быстрее едет/поворачивает робот. В управлении чувствуется некоторая задержка между командой на смартфоне и действием робота.
Также на экране есть спидометры, кнопки для смены ориентации «стиков», кнопка управления при помощи гироскопа телефона.
Есть еще кнопка «fire» если ее нажать — робот проиграет звук пулеметной очереди через динамик.
Третий пункт — программирование:
Программируется робот графически и очень просто. Для лучшего понимания есть туториалы. Можно заставить робота сначала 10 секунд ехать прямо, потом развернуться, проиграть какой-нибудь звук и т.д. С дополнительными датчиками программировать было бы интереснее.
Четвертый пункт — регистрация датчиков. Их нужно докупать отдельно.
Пятый пункт — скачивание и просмотр инструкций по сборке:
Есть инструкции для робота, динозавра, самолета:
Также есть пункт «creative» но там довольно примитивные конструкции, например можно собрать подставку для телефона.
Последний пункт — голосовое управление:
Поддерживается всего пять команд:
Для подачи команды нужно нажать и удерживать кнопку и произнести слово:
Вообще эта функция скорее для галочки, так как управлять им так практически невозможно… Задержки в управлении/распознавании огромные. Например говорим «right» — робот начинает крутиться вправо, говорим «stop» и пока он поймет что от него хотят — угол поворота выходит произвольный. Между сказанными практически подряд «go» и «stop» робот умудряется проехать несколько метров и въехать в стену…
В целом робот балансирует достаточно хорошо, на месте стоит практически идеально. Может заезжать на небольшие препятствия, например на ковер толщиной сантиметр, но медленно. Если заехать быстро — велика вероятность того что он упадет. Если его легонько толкнуть — возвращается на место, если толкнуть чуть сильнее — падает. Хорошо, что когда он лежит на земле — он отключает моторы а не лихорадочно ими крутит пытаясь подняться.
В настройках можно менять параметры ПИД регулятора, наверное можно добиться и лучших результатов, чтобы робот меньше падал.
Ну и напоследок видео робота в работе:
Плюсы:
— интересный и не сложный процесс сборки;
— возможность комбинирования с деталями лего;
— можно собрать разные варианты «андроидов» не докупая никаких деталей;
— управление со смртфона;
— качественно выполненные детали (никаких облоев-заусениц не было);
— адекватная цена;
— быстрая доставка.
Минусы:
— Отсутствие в комплекте каких-либо датчиков.
Итог: Конструктором осталась очень довольна, муж тоже в восторге. Как подарок для детей просто супер, с учетом еще и адекватной цены.
Всем спасибо за внимание!
Источник: www.taker.im
Обзор Xiaomi MITU v.1 Builder: собирай, играй и программируй
Смартфоны, планшеты, ноутбуки… А конструктор Xiaomi не хотите? Это не шутка: уже не первый год знаменитый китайский вендор выпускает для внутреннего рынка конструкторы с электронной начинкой. Сначала всё это добро из тысячи деталей собираешь, потом играешь, а там, глядишь, и программируешь понемногу. И всё это за смешные для такого набора деньги.
В наши руки попал MITU v.1 Builder, из которого можно собрать робота «классического» или в виде динозавра. Посмотрим, на что способна китайская робототехника, и на каком языке с ней общаться.
Технические характеристики Xiaomi MITU v.1 Builder
- Процессор: 32-разрядный STM32
- Встроенная память: 32 МБ RAM
- Возможность программирования: да (начальный уровень)
- Интерфейсы подключения: Bluetooth, USB type-C
- Датчики: гироскоп, спикер
- Двигатель: два сервомотора
- Аккумулятор: литиевый, 1700 мАч
- Габариты упаковки: 380х320х90 мм
- Габариты и вес устройства: зависит от собранной модели
Упаковка и комплектация
Конструктор упакован в довольно крупную картонную коробку с изображением моделей, которые из него можно собрать.
Внутри лежит блок с «мозгами», аккумулятором и USB-разъёмами, а также две «ноги» (в каждой — по сервомотору) с несъёмными USB-кабелями Под ними — картонка с «ванночками», в которые предлагается разложить однотипные детали для более удобной сборки.
Наконец, в самой глубине лежит множество пакетиков с деталями и — отдельно — адаптером питания с неотсоединимым USB-кабелем. Деталей в конструкторе 978 (не пересчитывали, поверив надписи). Комплектный адаптер с силой тока 1 А и напряжением 14 В. Смартфонного адаптера точно не хватит, чтобы зарядить аккумулятор (мы проверили). Поэтому важно позаботиться о переходнике с китайской вилки на евро, в комплекте его нет.
Процесс сборки
Как уже было сказано, из деталей в коробке можно собрать обычного робота или динозавра. Но это не значит, что фантазия одарённых инженеров чем-то ограничена: ничто не мешает докупить ещё конструктор и собрать агрегат на своё усмотрение. Причём детали MITU Builder обладают, скажем так, обратной совместимостью с набором LEGO Mindstorms — два конструктора легко могут сосуществовать в единой модели. Качество литья деталей на уровне, точность — 0,005 мм.
Мы же не стали мудрствовать лукаво, а воспользовались прилагаемой инструкцией, чтобы оценить её точность и подробность — и собрали классического робота. Правда, листы инструкции держатся на честном иероглифе и разваливаются при изучении «на ваньсуй». Тем не менее, она подробна и понятна, даже с учётом того, что все надписи сделаны на китайском языке.
И без них ясно: красный крестик и зелёная галочка служат индикаторами правильности сборки данного блока; число с «иксом» означает количество деталей данного типа, необходимое на текущем этапе сборки; число в кружочке означает длину детали. Отдельное спасибо составителям за иллюстрацию некоторых деталей в соотношении 1:1. Это не раз помогло избежать ошибки и взять деталь нужной длины. В фирменном приложении инструкция тоже есть, но из-за различного масштабирования она лишена последнего преимущества.
На сборку в одиночку по инструкции ушло без малого шесть часов с перерывами (опыт автора — «собирал LEGO в детстве»). Абсолютно каждое действие тщательно прорисовано. Ошибиться можно только по невнимательности, что произошло два или три раза за всё время по вине автора. Все ошибки быстро себя обнаружили и безболезненно были исправлены. Хотя пару раз закрадывалось подозрение, что в инструкции таки есть ошибка, на самом деле в ней всё описано верно, и точное следование картинкам приведёт к нужному результату.
Все детали идеально подходят друг к другу, отлично входят в пазы, шестерёнки сцепляются — никаких нареканий к конструктору в процессе сборки (исключая необходимость следить за развалом инструкции) не возникло. После сборки осталось небольшое количество деталей, очевидно, рассчитанных на динозавра (ну или запасных — для робота).
Внешний вид и качество деталей
Собранная модель робота — законченная цельная конструкция без нареканий к качеству. Ни тебе щелей, ни отваливающихся колёс, ни перекрытых портов или кнопок. Два слабых места — пулемётные пушки, которые закреплены неуверенно и могут слегка отсоединиться при падении или сильном столкновении, и прозрачная кабина, которая то и дело слезает с пазов при постоянном открытии/закрытии (а без этого не доберёшься до кнопки включения).
К слову об интерфейсах. В «передней части» робота под кабиной спрятана расположенная на основном блоке кнопка включения со встроенным светодиодным индикатором, а над ней есть отверстие микрофона для восприятия звуков при запрограммированном управлении. На левой грани в отверстии — кнопка Reset.
На задней части найдётся аж четыре USB-порта — А и В предназначены для подключения сервомоторов, С и D — для зарядки либо подключения периферии. В комплекте она отсутствует, а производителем заявлена работа с инфракрасным и ультразвуковым датчиками, датчиком цвета, модулем Wi-Fi в диапазоне 2,4 ГГц. Никаких сложностей с тем, чтобы добраться до кнопки или портов, не возникнет, но вот вытаскивать провода из гнёзд может быть трудновато: добраться пальцами до портов и с силой вытянуть кабель без риска задеть какое-нибудь «крыло» не так-то просто.
Встроенный гироскоп позволяет роботу балансировать на двух соосно расположенных колёсах, с чем он справляется прекрасно. Небольшие препятствия в виде въезда на ковёр он с трудом, но преодолевает. Столкновения отрабатывает очень хорошо: препятствий, конечно, не «видит», но падает исключительно редко, и то — если упрямо направлять его, например, на стену.
Самостоятельно движущихся частей в роботе не так много. Не считая внутренних механизмов передачи крутящего момента, это два колеса да боковые пушки, которые вращаются синхронно с колёсами (поскольку приводятся в движение теми же сервоприводами). Впрочем, ручками подвигать тоже особо не получится: кабина открывается, да перегородки, закрывающие кнопку питания, можно слегка отогнуть — вот и всё удовольствие. Но прелесть MITU Builder не в этом, а в том, что им можно управлять со смартфона. И даже программировать — тоже не выходя из приложения.
Приложение Mi Robot: настройки и управление
По QR-коду из прилагаемого буклета в смартфон (на Android или iOS) можно скачать центр управления Mi Robot только на китайском языке. Но, спасибо нашим форумчанам, в ветке конструктора можно найти переведённое на английский или даже на русский язык приложение для Android. Выглядит здорово — примерно такими мы помним интерфейсы по кинофантастике конца 1980-х — 1990-х. Для логина понадобится Mi account.
Сценариев управления роботом предусмотрено три, но прежде чем перейти к их описанию, изучим интерфейс приложения.
В левом верхнем углу — Bluetooth-подключения. Найти нужного робота в списке несложно, даже учитывая его китайское имя — он там один.
В меню «Помощь» находится буквально вся нужная информация: инструкции по программированию и управлению, мануалы по сборке каждой из моделей, FAQ.
За кнопкой в виде шестерёнки спрятаны настройки: громкость спикера, язык, обновление ПО робота, сброс до заводских настроек и так далее. В подменю Engine можно выбрать одну из двух опций: Balance (по умолчанию) и Free-control. Второй вариант означает, что робот не будет автоматически балансировать, это придётся делать вручную. Кому и зачем это ухищрение может понадобиться — загадка.
Теперь — об управлении. Тут варианты на любой вкус. Первый — Route Planning, при котором пользователь пальцем рисует траекторию движения, а робот её повторяет — этакое примитивное программирование. Надо понимать, что никакие предметы на «схеме» не отображаются (по крайней мере, без дополнительных датчиков), так что легко ошибиться с расчётами и направить робота прямо в стену или уронить со стола. Но, несмотря на препятствия, он до последнего будет выполнять заложенную программу.
Второй вариант — контроллер. И тут всё, как мы любим: вперёд-назад, влево-вправо да кнопка «стрелять» (робот крутится на месте и через спикер выдаёт звук пулемётной очереди). Небольшая задержка при управлении, конечно, присутствует — приблизительно секунда. Есть даже индикация — тахометр показывает обороты двигателей в минуту (правда, непонятно, как они высчитываются, если робот поворачивает и двигатели вращаются с разной скоростью), спидометр — скорость, измеряемую дециметрами в минуту (десятками сантиметров в минуту, 10 см/мин — такая вот китайская мера скорости).
В качестве альтернативы можно включить управление с помощью микрогироскопа в смартфоне (то есть управлять наклонами смартфона), но это чрезвычайно неудобно: чувствительность очень высокая, и не настраивается — робот то и дело падает.
Наконец, прежде, чем перейти к программированию, отметим, что робота можно аккуратно подталкивать или даже вести рукой — он, пытаясь поймать баланс, послушно поедет.
Нареканий к стабильности работы устройства нет. А вот приложение один раз вылетело, и есть подозрение, что при частом использовании такое будет периодически случаться. Но на поведении робота это никак не сказывается — без подключения он просто продолжает балансировать, так что надо заново соединиться по Bluetooth, и все дела.
Программирование
В приложение встроено отдельное меню для несложного визуального программирования. «В комплекте» имеем четыре блока с небольшим количеством операций.
Понятное дело, запрограммировать робота на истребление человечества или вшить ему три закона роботехники с помощью этих инструментов не получится. Но для освоения азов программирования с мгновенным визуальным и предельно понятным результатом, да под соусом развлечения, а не классной доски (в случае с детьми) — отличный вариант. Упростить знакомство с программой и теми самыми азами поможет вшитый восьмиэтапный туториал.
Естественно, написанные программы можно сохранять в памяти cмартфона.
Автономность
В центральный блок конструктора встроена АКБ на 1700 мАч. Звучит скромно, но на самом деле всё не так плохо: в режиме балансировки робот протянет до 15 часов. Это максимум, остальное же зависит от сценария использования, то есть от интенсивности дистанционного управления и подключённых аксессуаров.
Заряжается АКБ от нуля до 100% в течение часа с небольшим.
Итоги
Учитывая, что аналоги от более популярных производителей стоят в разы дороже, Xiaomi MITU v.1 Builder — конструктор, к которому крайне сложно, да и незачем придираться. Больше всего расстраивает, конечно, отсутствие официальной локализации хотя бы на английский язык, но это связано с тем, что устройство продаётся в основном на внутреннем рынке. Зато конструктор полностью выполняет все поставленные перед ним задачи: увлекает процессом сборки и игры, а при наличии желания — лицом к лицу знакомит с основами программирования.
Кроме того, на нашем форуме без проблем можно найти переводы от энтузиастов.
Узнать стоимость MITU v.1 Builder на JD
Плюсы:
- высокое качество деталей и сборки;
- уверенная работа гироскопа;
- неплохие возможности для программирования начального уровня.
Минусы:
- отсутствие официальной локализации даже на английский;
- рассыпающийся буклет-инструкция.
Сайт производителя Обсуждение на форуме
Источник: gamereporter.ru
грузовик конструктор Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder
Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder — конструктор грузовик с наклоняемым кузовом, рулевым управлением и другими интересными возможностями. Он способен доставить вам бесконечное веселье и поможет разобраться в тайнах механики
Исследуйте чудеса Mitu ONEBOT Truck Builder и отправляйтесь с ним в путешествие, наполненное инженерным искусством и фантазией! С более чем 500 деталями, вы никогда не заскучаете при конструировании грузовика и станете с ним мастером по вождению в любых местах! С независимой системой перемещения колёс («дифференциалом») и механизмом подъёма кузова собранное вами творение становится реально работающим самосвалом, позволяющим подбирать более мелкие объекты и маневрировать по разным поверхностям!
Конструктор грузовик Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder построен по стандартам высокого качества, что позволяет вам веселиться и не переживать о безопасности семьи!
Миниатюрный руль
Конструктор грузовик Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder имеет оригинальную систему управления направлением движения. Его миниатюрное рулевое колесо, расположенное над кабиной, способно контролировать перемещение и задавать необходимую траекторию — всё в ваших руках
Простой экстерьер и тщательно продуманный дизайн
Механическое очарование Mitu ONEBOT Truck Builder можно созерцать не только в его гладком дизайне, но даже в его удивительной внутренней механической структуре
Независимо вращающиеся задние колёса («дифференциал»)
Чтобы повысить управляемость грузовиком ONEBOT Truck Builder, в его конструкции имеется самонастраиваемый дифференциал, который позволяет каждому колесу вращаться независимо — с разной частотой, поднимая таким образом механическую трансмиссию на новый уровень качества
Откройте тайны зубчатой передачи
Конструктор грузовик Mitu Truck Builder может имитировать действия по загрузке и разгрузке реального самосвала: просто поверните ручку, чтобы привести в движение механизмы привода кузова
Рекомендации перед сборкой конструктора грузовик Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder
- Перед началом работы, пожалуйста, проверьте количество пакетов в коробке. Их должно быть 5. Чтобы предотвратить потерю деталек, откройте пакеты и поместите их содержимое в коробку или собственные контейнеры
- Модульная сборка. Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с руководством по сборке и выполняйте действия в последовательности, указанной на иллюстрациях
- Проверьте собранную модель, правильно ли собран самосвал Mitu Truck Builder, и убедитесь, что все детали надёжно состыкованы
Меры предосторожности
Не подвергайте изделие воздействию высоких температур! Окружающая среда не должна превышать 60°С. Не оказывайте на модель чрезмерные давление и нагрузку. Конструктор Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder содержит мелкие детали, которые могут быть опасны для маленьких детей. При работе с конструктором, для детей от 6 до 14 лет требуется наблюдение со стороны взрослых
Храните продукт в недоступном для детей в возрасте до 3 лет месте. Самосвал содержит мелкие детали, которые может проглотить маленький ребёнок по неосторожности. Во избежание неприятных последствий (перекрытие дыхания ввиду проглатывания) настоятельно не рекомендуется давать игрушку детям младше 3 лет!
Избегайте попадания прямых солнечных лучей. Собранную модель можно протирать влажной тряпкой или ополаскивать водой. Пожалуйста, держите элементы конструктора в чистых и сухих условиях
- Точные, гладкие и качественные детали
- Приятные тактильные ощущения
- Отсутствие неприятного запаха
- Миниатюрный руль управления
- Задний дифференциал
- Подъём / опускание кузова
- Низкая цена
- 5 пакетов со строительными блоками
- 6 резиновых покрышек
- 1 руководства по сборке с детальными иллюстрациями
- Высота — 66 мм
- Ширина — 270 мм
- Длина — 365 мм
- Не содержит токсичных материалов
- Полная совместимость с конструкторами экосистемы MITU (элементы, из которых собирается грузовик конструктор Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder, полностью совместимы с элементами конструкторов MITU, так что, имея их, перед вами открывается дополнительный простор для воплощения различных творческих идей)
Показать описание полностью
Комплектация Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder
- конструктор Xiaomi Mitu ONEBOT Truck Builder
- 5 пакетов со строительными блоками
- 6 резиновых покрышек
- 1 руководства по сборке с детальными иллюстрациями
Источник: voltacom.ru