Инструкция квадрокоптера с Алиэкспресс

Сейчас в интернете можно найти несколько полезных туториалов (все ссылки в конце статьи) на тему того, как самому собрать дрон на 250 раме. Но, собирая свой первый квадрик по этим статьям, я столкнулся с проблемами, которые не были никак освещены. А именно: я не нашел полный лист деталей и дополнительного оборудования, который мне нужен, цену полной сборки, а также некоторые практические и теоретические вопросы. Именно поэтому было решено сделать данную статью в виде обобщения моего личного опыта и опыта других людей, дабы помочь новичкам (таким как я) как можно продуктивнее построить свой первый дрон.

1 часть будет посвящена подбору деталей, оборудования, сборке и подключению всех узлов коптера. Программная сторона будет рассмотрена во 2 части.

Сразу отчет о том, что у меня получилось:

На видео заметно, что во время полета у дрона пропали ножки, но об этом позже

Список часто задаваемых вопросов:

КВАДРОКОПТЕР V4 ► ОБЗОР ДРОНА RICHIE 4DRC V4 С АЛИЭКСПРЕСС (+ИНСТРУКЦИЯ и ТЕСТ КАМЕРЫ)

В: Не проще ли купить готовый квадрик и летать?
О: Проще, только если вы не собираетесь продолжать улучшать свой дрон и строить другие. То есть хотите просто полетать, а не ломать себе голову и тратить дорогое время. Магазинный дрон в любом случае легче в освоении и проще в эксплуатации. В качестве альтернативы могу предложить MJX Bugs 3 . Обзор на него

Список к покупке:

Для того, чтобы не заморачиваться с подбором основных компонентов, вижу отличную альтернативу в покупке готового набора. Не теряя времени на подбор деталей, вы получите все, что вам нужно.

Все, что вы получите в комплекте. На картинке не показаны соединительные провода от контроллера к передатчику

1) Набор деталей с Aliexpress ~4000 руб.
1.1 Рама
1.2 Бесколлекторные моторы Marspower MX1806 2280KV на 12 А
1.3 Регуляторы Emax Simon K Series на 12A
1.4 Распределительная плата и провода питания
1.5 Полетный контроллер CC3D (мой выбор NAZE 32 FULL . Его я покупал отдельно, так как CC3D из комплекта сгорел. Разницы в настройке CC3D и NAZE 32 FULL нет.
Приемник и передатчик Turnigy 9X

2) Пульт радиоуправления здесь .

Аккумуляторы с Aliexpress. Оба вышли из строя. У левого отказала вторая банка, у правого — третья.

Слева: аккумулятор для пульта радиоуправления с JR разъемом (черная головка). Справа: аккумулятор для питания квадрокоптера

5) Аккумулятор для пульта радиоуправления. ~1199 руб.
В: Я же уже купил два. Нужен еще один?
О: Так точно. Для передатчика нужен специальный аккумулятор с низким током разряда.

В стандартном наборе пульт идет с креплением для батареек, что не приемлемо при частых вылетах. Объясняю: напряжение батарейки теряют быстро, с зарядкой проблема, а стоимость велика. Также стоит обратить внимание на наличие у аккумулятора JR разъема. В таком случае вам ничего не нужно будет перепаивать.

Кстати, если вы собрались покупать другой аккумулятор (не такой как у меня), не поленитесь взять пульт с собой, чтобы примерить его на месте. Мой влезает в стандартный отсек с трудом, но крышка все-таки закрывается.

6) Зарядное устройство для аккумуляторов Переходник с XT-60 на T-коннектор ~140 руб.

Если берете такие же аккумуляторы для питания квадрокоптера, как и у меня, вам необходим переходник для зарядки, так как в стандартном наборе iMAX B6 его нет.

8) Индикатор напряжения для 1-8 баночного Li-Po аккумулятора ~230 руб.

Данная штука покажет напряжение по банкам, а также уведомит вас, когда заряд опустится ниже заданного вами уровня, дабы коптер не упал с высоты и батарея жила долго. Застежка Tarrot 300 мм для крепления аккумулятора (2 шт. в комплекте).
4 винта на 16 мм вместо 8 мм

10) Мелочовка ~ 300 руб.
10.1 20 шайбочек под винты на раме и винты, удерживающие моторы. Дело в том, что шляпки у винтов маленькие и при натяге они портят раму
10.2 4 винта на 16 мм вместо 8 мм. С помощью таких винтов удалось закрепить еще и ножки , распечатанные на 3D принтере (
Защита для пропеллеров, напечатанная на 3D принтере

10) Паяльник само-собой.

Общая стоимость ~11878 — 13217 руб.

Если вы удивлены списком, то стоит заметить, что большая часть всего, что вы купите, послужит вам еще ни один раз.

Также хочу отметить, что цены постоянно меняются, поэтому гарантировать минимальную стоимость по ссылкам я не могу. Уверен, что можно найти дешевле. Я лишь поделился источниками один в один совпадающими с моими.

Сборка

Сборка рамы

Есть вероятность, что комплект деталей вам придет без инструкции по сборке рамы. Так было у меня. Если так и произошло, то собираем по картинке или видео. На данной стадии не стоит затягивать все винты в «боевой режим», возможно, придется разобрать раму еще не раз. Верхнюю часть на данном этапе прикручивать вообще не стоит, без нее работать с внутренностями коптера удобнее.

Также не стоит забывать про шайбочки, о которых я писал выше.

Не забываем про шайбы. У вас конечно же белой пластины нет — это те самые остатки от 3D напечатанных ножек

Установка моторов

Очень простая операция, если помнить про направления вращения двигателей. Определитесь, где у вас будет перед. Моторы с черной гайкой, вращающиеся по часовой стрелке, ставим на переднее левое и заднее правое места.

Обратите внимание на расположение двигателей

Крепление двигателей

Пайка

Пайка распределительной платы

Итак, вы уже примерились и решили, как у вас все будет установлено. Время паять. При пайке платы самое главное соблюдать полярность! На какие места паять провода не важно, все зависит от того, как вы собираетесь установить плату.

Припаиваем регуляторы и силовые провода. Соблюдаем полярность. (Мой вариант)

Припаиваем регуляторы и силовые провода. Соблюдаем полярность. (Другой вариант)

Припаиваем регуляторы к моторам

Первым делом снимаем с регуляторов стандартную красную теромоусадку. Для того, чтобы моторы вращались в нужную нам сторону, регуляторы к моторам следует припаять вот так:

Подключение регуляторов к моторам

Думаю, что у вас возник вопрос: куда деть длинные провода от регуляторов. Их можно отпаять и убрать совсем, а можно обрезать под нужную длину. Второй способ для начинающих предпочтительнее, так как меньше шансов перегреть регулятор при пайке.

Полностью отпаянные штатные провода регулятора. Так делать не советую, лучше просто укоротить провода (не обращайте внимание на расположение проводов, картинка взята, чтобы показать другое. Правильная схема сверху)

Припаиваем T-коннектор. Полярность важна!

Крепим плату питания, регуляторы оборотов

Время крепить. Помните, что рама коптера проводит ток, поэтому плата должна быть изолирована от нее. Я посадил ее на два слоя двухстороннего скотча, с одного края притянул хомутом, а после закрепил резинкой.

Крепим плату. Два слоя двухстороннего скотча + хомут + резинка

Регуляторы оборотов я спрятал в термоусадку, посадил на двухсторонний скотч, затянул хомутами и для уверенности затянул резинкой. Выглядит более чем надежно

Крепим регуляторы. Термоусадка + двухсторонний скотч + хомуты + резинка

Крепим полетный контроллер, приемник

В дело опять вступают двухсторонний скотч и резинки. Опять же, чем жестче вы закрепит, тем лучше.

У меня это сделано следующим образом:

Крепим полетный контроллер (1). Трава осталась после краша

Крепим полетный контроллер (2)

Крепим приемник. Торцом он тоже сидит на двухстороннем скотче

Соединяем все проводами

Регуляторы к полетному контроллеру

От каждого из регуляторов у нас идет по 3 провода. Сделать нужно следующее: на трех из четырех регуляторах нужно вытащить из разъема красный провод. Подсоединять провода к контроллеру нужно в определенном порядке, об этом будет рассказано в следующей части.

На трех из четырех регуляторах нужно вытащить из разъема красный провод

Приемник к полетному контроллеру

А вот здесь порядок подсоединения проводов к каждому каналу не важен. Нужно лишь правильно подключить провод питания — белый провод ближе к стороне с наклейкой.

Соединяем приемник с полетным контроллером. Провод питания должен быть расположен белым ближе к стороне с наклейкой

Прикручиваем верхнюю часть рамы, смотрим, что получилось

Я также добавил «крепление для камеры».

«Крепление для камеры»

Итого:

О падениях и, что делать пока ждем посылку

Будьте готовы к тому, что сначала будут падения. А это: сломанные пропеллеры, ножки и камера в моем случае.

Сломанные ножки

Сломанная камера. Кстати, советую дополнительно заклеивать скотчем разъем с флешкой, есть шанс потери при падении

А вот видео с моего самого первого полета:

Чтобы такого не происходило, советую прикупить маленький квадрик для комнатных полетов. За время ожидания скилл управления поднимется очень сильно. Мой выбор пал на Статья 1 | Статья 3 | Статья 5 | Статья 6 | Статья 7

Рад, если кому-то помог! Также открыт для ваших замечаний и комментариев.

Источник: se7en.ws

S89 Pro Rc мини Дрон квадрокоптер 4k HD Профессиональный двойная камера Fpv

Что делать если в базовой комплектации квадрокоптера нет инструкции на русском

Приобрели новенький дрон и столкнулись с проблемой отсутствия бумажного пользовательского руководства на русском языке в базовой комплектации? Замените его электронной версией, скачанной с нашего официального сайта.

Почему стоит ознакомиться с инструкцией по пользованию квадрокоптером

Игнорирование базовых положений, рекомендаций, советов и правил из пользовательской инструкции к квадрокоптеру зачастую чревато печальными последствиями. Дабы не стать жертвой собственной невнимательности и халатного отношения к технике, следует тщательно изучить такие параграфы: описание, технические характеристики, особенности эксплуатации, комплектация и гарантийное обслуживание.

S89 pro rc мини дрон квадрокоптер 4k hd профессиональный двойная камера fpv

Дорогой друг, добро пожаловать в мой магазин, мне кажется большой честью, вы все еще сомневаетесь блуждать? Вы все еще сравнивайте характеристики? Вы все еще сравнивайте цены?

① Функции здесь очень комплет

Here цена здесь невероятная.

③ Если у вас есть какие-либо вопросы по послепродажному обслуживанию, пожалуйста, свяжитесь со мной вовремя, я отвечу вам как можно скорее.

④Мы являемся производителем, поэтому наша цена может быть самой низкой, в то же время, мы имеем строгий контроль качества и т. д., проверяем каждую машину

SHAREFUNBAY S89 Pro Rc мини-Дрон 4k профессиональный HD Двойная камера Fpv Дроны с камерой Hd 4k Rc вертолеты Квадрокоптеры игрушки

Номер детали: S89
Частота: 2,4G
Канал: 4 канала
Двигатель: 816 Бессердечный двигатель
Батарея квадрокоптера: литиевая батарея 3,7 в 1800 мАч (входит в комплект)
Батарея передатчика: батарея АА 1,5-3 шт. (не входят в комплект)
Время полета: 15 минут
Время зарядки: 100 минут
Дистанционное управление на расстояние: 100 м
Цвет: черный, белый

Камера: без камеры/4K (одна камера) / 4Kpro (двойная камера)
Размер четырехстороннего: 25*20*5 см (рука не сложена,)
13*8*5 см (двойные руки сложены)

Смотрите про коптеры: Тепловизоры для квадрокоптера. Обзор, подборка, применение

Функция увеличения музыки, двойной переключатель камеры, функция увеличения музыки, функция двойной камеры

-Со складными лучами, компактный и легкий для носки.
-Функция режима удержания высоты может обеспечить стабильного полета.
-Благодаря функции Wi-Fi можно подключиться к приложению, системе APK для съемки фотографий и видео и передавать изображения в реальном времени через камеру мобильного телефона.
-Используйте широкоугольную камеру 4K для широкого спектра фотографий и видео высокой четкости.

-Безголовый режим, не требуется корректировка положения дрона перед полетом.
-С функцией возврата одной кнопкой, может легко найти путь домой.
-Прочная полета. Нарисуйте траекторию полета на экране, и Дрон будет самостоятельно лететь по указанному направлении.
-Анти-помех принимает 2,4 ГГц технологии.
-4 канала, может двигаться вверх, вниз, вперед, назад, лететь слева, лететь справа и 360 ° прокатки.
-6-a-xis g-yro может лететь более стабильно и легко управлять.
-Он имеет 3 уровня переключения скорости полета, что может сделать полет более интересным.
-Легкий и прочный четырехроторный корпус изготовлен из высокопрочного и инженерного пластика.

Функции: вверх/вниз, вперед/назад, влево/вправо, боковой полет, трехуровневая скорость полета, светодиодные фонари, Безголовый режим, однокнопочный автоматический возврат, режим удержания высоты, wiFi FPV, траектория полета, камера/видео

Посылка включает в себя:

1 х S89 RC Квадрокоптер
1 х передатчик
1 х 3,7 в 1800 мАч литиевая батарея (количество батарей может быть выбрано при заказе)
Кабель USB-зарядки-1 шт.
4 х защитные чехлы
4 запасных лопастей 4

Как повернуть дрон?

Не все беспилотники способны парить неподвижно. Особенно мало таких среди недорогих моделей. С ними также сложнее летать: приходится постоянно регулировать высоту рычагом. Обычно это называется полетом в «режиме ориентации».

У беспилотника обычно нет GPS, позволяющего зависнуть: в некоторых моделях взамен используется барометр или другой датчик. Но без GPS беспилотный летательный аппарат может легко отклониться от курса. GPS позволяет дрону автоматически бороться с ветром и сохранять относительно точное положение без необходимости трогать рычаги пульта дистанционного управления.

Назначение настройки при полете

Для чего нужна настройка квадрокоптера? Без нее дрон будет кренить на один борт и не сможет лететь в пункт назначения, определенный владельцем. Управлять полетом в таких условиях невозможно и есть риск привести беспилотник в негодность раньше времени.

Смотрите про коптеры: Электронный самолетик своими руками, как сделать — фото, мастер класс | Сами своими руками

Как определить, нужно ли откалибровать квадрокоптер? Достаточно провести короткий полет, и просмотреть, как беспилотник ведет себя в пространстве. Для этого устройство поднимается в воздух хотя бы на полметра. Если траектория полета хаотичная – ему требуется калибровка.

Определение проблем

Как выполнять триммирование исходя из положения дрона в пространстве? Есть несколько основных проблем во время полетов:

1. Если наблюдается крен в правую или левую сторону, то проблема в правом рычаге и требуется регулировка по крену.
2. Если устройство без команды пользователя наклонилось вперед, а потом назад и в обратном порядке, выполняется регулировка по тангажу левым стиком.
3. Если в движении есть и крен и наклон, настраивать нужно оба стика.

Триммирование позволяет настроить полет, чтобы избежать столкновений с домами и деревьями. Это не только продлит срок службы квадрокоптера, но и обезопасит окружающих людей. Вся информация о том, как откалибровать конкретный беспилотник указана в инструкции по эксплуатации.

Рекомендуем проводить калибровку, так как она поможет по крайней мере, познакомиться с джостиком и привыкнуть к стикам. Лайфхак от любителей квадрокоптеров: рекомендуется сразу переходить на высокие расходы, не засиживаясь на низких, чтобы привыкнуть к чувствительности стика.

Подготовка устройства к полету

Перед тем, как запустить дрон, нужно выполнить несколько простых шагов:

1. Вставить аккумулятор внутрь устройства без включения. (не относится к моделям, со встроенной батареей);
2. Чтобы настройка прошла быстрее, требуется поставить дрон на ровное место (к примеру на стол);
3. Далее нужно взять квадрокоптер в руки и включить его, а затем поставить на поверхность;
4. В новых моделях синхронизация гироскопов занимает примерно 10-20 секунд.

Поможет ли симулятор освоить управление дроном?

У некоторых беспилотных летательных аппаратов есть передатчик с портом «тренер». Он позволяет подключить пульт к ноутбуку либо десктопу, установить специальное приложение и управлять виртуальным дроном с настоящего пульта, чтобы вначале прочувствовать нюансы управления, и только потом отправить аппарат в настоящий полет.

Смотрите про коптеры: Роботы и киборги в действии: РОБОТЫ; КИБОРГИ

Симуляторы позволяют освоить не только описанные выше основы полетов, но и сложные маневры: повороты и даже полеты по кругу. В реальных условиях их не так-то просто выполнять, даже на квадрокоптере с поддержкой GPS. Существуют программы-симуляторы, наподобие RealFlight, поставляемые в комплекте с контроллером. На них можно «полетать», прежде чем покупать настоящий беспилотник.

Принцип работы квадрокоптера

Работа квадрокоптера основана на принципах механики. Полет регулируется ускорением или замедлением пропеллеров. Квадрокоптер не может самостоятельно сохранять устойчивое положение во время полета. Для этого конструкция оснащена бортовым компьютером. На основании показаний гироскопов и акселерометров, контролер позволяет беспилотнику находиться в воздухе в определенном положении.

Типы калибровки

Есть несколько видов триммирования:

1. Механическое — при незначительном отклонении необходимо подкрутить регулятор тяги;
2. Автоматическое –если нужно сместить триммер на 5 позиций и больше. Устройство настраивается с пульта дистанционного управления.

Механическая калибровка квадрокоптера требует всего нескольких минут, а вот автоматическую выполнять сложнее и дольше. Выполняется работа с переключателями. Один раз откалибровать устройство иногда мало и требуется калибровка до тех пор, пока беспилотник не встанет в нужное положение. При наклоне влево треммирование выполняется в правую сторону для равновесия.

Триммер

Джостики для квадрокоптера обычно имеют стандартные кнопки и функции:

1. На джостике есть правый и левый стики. В правом – вертикальное перемещение дрона и наклон вперед, а в левом – горизонтальное передвижение;
2. Верхняя левая кнопка отвечает за переключение скорости;
3. Верхняя правая кнопка – поворот устройства на 360 градусов;
4. Слева по направлению от правого стика – переключатель движения «вперед-назад»;
5. Переключатель режимов находится под правым стиком.
6. Кнопка включения и выключения квадрокоптера располагается в центре джостика.
7. Под кнопкой включения – дислпей, отвечающий за расходы. Высокие расходы для быстрых полетов, низкие- для малой высоты.

Источник: radiocopter.ru

Обзор дешевого складного квадрокоптера Eachine E520S с 4К-камерой и GPS

Всем привет! Сегодня хочу поделиться мнением про новый квадрокоптер Eachine E520S, в котором есть GPS и камера на борту. Камера по заявлением производителя снимает в 4К и конечно же мы с вами это проверим. Плюс ко всему нам обещают полетное время в районе 16 минут. Есть в этой модели и режим Следуй за мной, Headless и Облет точки интереса.

Квадрокоптер добрался до меня потрепанным. Кого в этом винить: почту или продавца? Я склонен к тому, что продавец мог бы защитить посылку и слоем полиэтилена с воздухом и с ним бы ничего не случилось. На коробке изображен сам квадрокоптер и небольшие технические характеристики. На одной из сторон указано разрешение камеры 4К и наличие wi-fi 5.8ГГц.

Внутри квадрокоптер находится в небольшом контейнере с прозрачной крышкой.

Комплектация

• аппаратура управления
• инструкция
• защита винтов
• отвертка
• кабель для зарядки micro usb
• 2 запасных пропеллера
• квадрокоптер

Русского языка в инструкции к квадрокоптеру нет, но владея беглым знанием английского языка, разобраться можно без проблем. Встречаются в инструкции и цветные картинки.

Как я уже отметил выше, этот квадрокоптерс с камерой с Aliexpress в комплекте имеет 2 аккумулятора. На странице у продавца можно выбрать и с одним аккумулятором. Перед нами двухбаночный аккумулятор емкостью 1200мАч и с разъемом micro sub для зарядки. Очень удобно для зарядки в поле после полетов. Обещают полетное время от одной зарядки 16 минут.

Аппаратура управления квадрокоптером имеет выдвигающееся крепление для телефона, чтобы через его экран видеть, куда летит квадрокоптер, а так же для включения особых режимов полета и настроек высоты и радиуса полета. Сверху у аппаратуры управления есть две антенны, а в торце находятся кнопки включения видео записи и фото, увеличение скорости полета и полет по кругу. Над левым стиком находится кнопка калибровки компаса, далее идет Возврат домой, режим Headless(управление квадрокоптером независимо от того, где у него перед или зад), кнопка приземления и рядом взлета, а над правым стиком остановка моторов.

Еще одна особенность этого квадрокоптера с Алиэкспресс — это возможность складывать лучи, что позволяет сэкономить место при транспортировке.

Сам квадрокоптер черного цвета и поверхность пластика матовая. Сверху находится кнопка включения, а ближе к хвосту имеется надпись GPS.

Под передней частью квадрокоптера размещена камера. Стабилизации здесь нет, как и нет возможности ее повернуть.

Над камерой расположены два белых светодиода, которые отлично видны даже в солнечную погоду.

На задних двух моторах имеется синяя светодиодная подсветка. Снизу корпус имеет вентиляционные отверстия для охлаждения начинки, а ближе к голове находится слот для micro sd карты памяти и антенны.

Для смартфона есть приложение, которое устанавливается по QR-коду из инструкции. Только через приложение можно активировать режим Следуй за мной и Облет точку интереса. И еще есть такой режим как Полет по точкам, которые вы устанавливаете на карте. В приложении отображается дистанция и высота, количество спутников, уровень заряда аккумулятора, можно сделать фото или включить видео запись.

Купить квадрокоптер Eachine E520S можно здесь

Полет квадрокоптера Eachine E520s и съемку с камеры можно посмотреть в видео в начале обзора. От себя отмечу, что камера заявленные 4К не выдает. Для полетов картинки достаточно, чтобы видеть обстановку перед собой. На 80-100 метрах начинаются пропуски кадров, ну а максимальное расстояние около 200 метров. Полетное время квадрокоптера в зависимости от скорости заявлено до 16 минут.

У меня на третьем самом быстром режиме без записи видео полета квадрокоптер летал 14-15 минут, но защиту винтов я не использовал. GPS сигнал квадрокоптер держит стабильно и возвращается в точку в воздухе, когда ты его толкаешь. При разряженном аккумуляторе квадрокоптер высоко взлетает и начинает двигаться в сторону первоначального взлета, а затем начинает медленно снижаться. Погрешность между взлетом и приземлением у меня составила около 1-1.5 метра.

В качестве итога могу сказать, что художественную видео картинку с этого квадрокоптера вы не получите, поэтому смело берите комплект из камеры в 720р и побольше аккумуляторов и вперед рассекать воздух.

Видеообзор полета квадрокоптера Eachine E520S и видео с камеры можно посмотреть ниже

Источник: www.ixbt.com